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鶴壁SV015iG5-2

對于常規的V/F控制，電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加，這就導致由于勵磁不足，而使電機不能獲得足夠的旋轉力。為了補償這個不足，變頻器中需要通過提高電壓，來補償電機速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個功能叫做"轉矩提升"。SV004iG5-4轉矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓，電機轉矩并不能和其電流相對應的提高。因為電機電流包含電機產生的轉矩分量和其它分量如勵磁分量。"矢量控制"把電機的電流值進行分配，從而確定產生轉矩的電機電流分量和其它電流分量如勵磁分量的數值。"矢量控制"可以通過對電機端的電壓降的響應，進行優化補償，在不增加電流的情況下，允許電機產出大的轉矩。此功能對改善電機低速時溫升也有效。

什么是變頻器變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另頻率的電能控制裝置。SV004iG5-4

PWM和PAM的不同點是什么PWM是英文PulseWidthModulation脈沖寬度調制縮寫，按定規律改變脈沖列的脈沖寬度，以調節輸出量和波形的種調值方式。PAM是英文PulseAmplitudeModulation脈沖幅度調制縮寫，是按定規律改變脈沖列的脈沖幅度，以調節輸出量值和波形的種調制方式。SV004iG5-4

電壓型與電流型有什么不同變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波石電感。

由于加載了操作系統（如NT）其實時性、穩定性難以滿足連續控制的苛刻要求，通常用于監控。低層通常用PLC，單片機系統將硬件管理和用戶工藝流程控制混在起，制約了它的標準化，并終失去成本競爭優勢。

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嵌入式PLC專題">PLC正是面向IPC和單片機系統開發的，它保留了PLC（借助梯形圖語言）硬件管理和工藝控制分離的優勢，結合IPC和單片機提供的更個性化、差異化的設計方法，形成種新的控制器設計理念。當我們在IPC中嵌入PLC的功能時，我們稱之為基于PCBase的嵌入式PLC，當我們在單片機中嵌入PLC功能時，我們稱它為基于AllONOne的嵌入式PLC（片級嵌入PLC）。

嵌入式PLC指片級嵌入式PLC，也就是本文提出的嵌入式PLC，以下描述以8位單片機C8051F040為硬件的以科威公司EASYV1.00版嵌入式PLC軟件架構，關于專用PLC專題">PLC有軟PLC和客PLC兩種，軟PLC指高端嵌入的含通用實時操作系統的PLC軟件，客PLC是指根據用戶需求定向設計的PLC。

EASYV1.00嵌入式PLC專題">PLC是種實時性很強的操作系統軟件，總體結構包括三個層面，嵌入式PLC專題">PLC內核它完成實時任務調度，梯形圖語言解釋、執行、通訊等基本功能，并提供二次開發驅動接口；二次開發程序通過內核提供的外掛任務，使用內核開發各種面向具體對象個性化差異化的驅動程序。
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對于二次開發人員開發面向個性化對象的驅動程序，必須了解嵌入式PLC專題">PLC內核結構，尤其是驅動接口設計方法，下面分塊介紹內核的各塊功能，終端應用程序指面向工藝流程控制的梯形圖語言編程；面向小型單片機，般的實時操作系統無法加載，OS/Ⅱ占用了過多的資源，EASYV1.00內核根據任務的類別、實時要求、定制了款專用實時OS，它無文件系統和內存管理兩部分。