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選用硬規范還是軟規范

機器人這個故障的維修案例維修的不勝枚舉，特別是夏天到來之際這將會達到頂峰，各個維修公司將特別忙，機器人也不例外，雖然報通過重啟復位以后可以恢復工作，但是仍然擋不住“熱壞”的變頻器的。面對過熱，不僅僅是維修來解決問題，機器人的平時的維護和保養，如果發生過熱保護，它產生的原因有哪些，下面針對多年的維修經驗羅列一下發生故障的原因和檢修思路。

機械臂故障原因分析：

但是如上所述

以上幾個原因是我結合代碼手冊總結和自己維修經驗總結出來的，其實對于過熱保護方面。做的真心不錯的，使得過熱對于變頻器的保護做到了一個很高的高度。特別是夏天，頻繁報，不能坐視不管，重啟了事了。首先原因4是萬萬不能忽略的，特別是上電運行一小段時間后就報F11的就要重點檢測風扇的故障，拆開檢查分散是否還能正常工作，是否灰塵過多等。此外如果工廠的環境過熱，那么一臺空調或者一臺大功率風扇就能幫你解決問題。

提示選擇合適的MIG噴具有適合應用的樣式和安培數的MIG噴可以幫助地減少因設備過熱和潛在故障而造成的停機時間

其實在維修過程中還是發現了這個問題，雖然黑屏不是什么報代碼，但是我們發現明電舍和其它日系品牌存在一個共同的問題，那就是報說明比較模糊，比如說是過電流明電舍的說明就比較范了，修下來可能是過電流，可能是短路，芯片、主板、驅動板、開關電源都有可能有問題。所以這就是我建議按照順序排查還是非常很重要的。

服務流程：
1.客戶根據故障來電尋求技術部幫助，工程師認為，故障可由客戶自行解決的，我們將提供免費解決方案。
2.不能自行解決的，客戶可送維修設備，或快遞維修設備到公司，公司當天安排維修工程師檢測。
3.檢測后，公司接單人員及時報價給客戶。
4.客戶若決定維修，就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號。若不維修，公司可及時為您公司快遞，寄回貴公司，維修公司無需承擔任何費用。
5.價格：根據實際情況報價，報價時我們將為客戶說明每一筆維修費用的來源。
6.產品維修后，本公司免費質保3個月，其中本公司在維修產品后貼有標簽，所以維修標志是判斷是否在保修范圍重要依據，請客戶保護好。

主要是機械手的清洗和檢查。示教器。axis3箱3齒輪軸BOilplug。

KUKA庫卡KR8 R1620HP機械臂維修總結：選擇開關選擇二步MIG焊法或四步MIG焊2cbudhgiqdyi