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通道熱電偶輸入 3500/15 DC 133292-01

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Beckhoff 2-Kanal-Analog-?Ausgangsklemme EL4102
WEIDMüLLER Doppelstockklem?me DK4 035546
NeuroCheck/LEDs?cale Rohrleuchte 30395-0W02A DIA-0023/P
LEDscale Rohrleuchte 30395-0W02A
Murr elektronik Steckerleitung 7275-51001-7901?900
Murr elektronik Steckerleitung 7275-47011-8311?500
Wieland Schutzleiterkle?mme WK 4 SL/U/V0 57.504.9055.0 
Simatic S7 TS Adapter II 6ES7 972-0CB35-0XA0
VEM Drehstrommotor K21R71K2TPM140
THK Linearschiene + Block SHS25LC1SSF+400?LF
Dunkermotoren Stellantrieb D554
HAWE Steuerblock DL21-2-P5-B9/E1?-2-180
Simatic S5 DI420 6ES5 420-4UA14
WEKO TYP 72390 PTB Nr. III B/E 29161
Honsberg Hosco Durchflussw?cht?er VD-032GR060
Festo Führungseinheit FENG-32-50-KF 34493
Simatic S5 CPU947 6ES5 947-3UA21
Festo Magnetventil MFH-3-3/4-S 11968
IMI Herion Ventil 2623000
SIMATIC Connectivity Box DN Basic 6AV6671-5AE01-0?AX0 
INSYS Industriemodem Moros 2.1 Pro 11-02-06-01-02.?013 
Rexroth Kugelgewindetri?eb 12x10Rx2 L=571mm R153040629
Rexroth Kugelgewindetri?eb 12x10Rx2 L=671mm R153040629 
Kl?ckner Moeller Isolationsw?cht?er EMR4-RDC-1-A 221792
Mitsubishi Electric MELSEC Controller AY81EP
Mitsubishi Electric Power Supply Unit A1S61PN

東灘煤礦主井提升機電控系統數控技術改造

兗州礦業（集團）公司東灘煤礦主井摩擦提升機由額定功率1700kW低速直流電動機驅動。提升機的電控和液壓制動系統是瑞典ASEA公司上世紀70年代中期的產品，井筒信號系統為繼電器控制的數碼顯示及語音系統。電控設備及制動系統已嚴重老化，故障率高、運行可靠性差，每年維修及購置配件的費用達40萬元。該礦采用數控技術對其進行改造，實際運行狀態良好。

(1)全數字傳動系統

①電樞部分。由4組西門子6脈沖四象限全數字SIMO-REG6RA70DCMASTER整流裝置通過2串聯、2并聯組成提升機電樞傳動系統。每組DCMASTER輸出額定電流1500A、額定整流電壓DC400V。此傳動系統具有電樞電流閉環控制、力矩控制、電樞換向等功能，并通過Profibus現場總線與提升機主控系統通訊，設有過壓保護、欠壓保護、過電流保護、電流設定值與反饋值誤差保護、直流回路絕緣保護、柜內冷卻風量檢測保護、熔斷器狀態監視等完善的保護功能，確保提升機運行安全可靠。

②勵磁部分。由1組SIMOREG6RA70DCMASTER組成提升機恒定勵磁系統，提供127A、90V直流電產生恒定磁場；最大輸出電流280A，可以根據需要選定和電樞部分一樣的保護功能。

(2)電氣控制系統

由S7400PLC+FM458組成主控系統，實現提升工藝控制和提升機監控功能，并由FM458實現提升機速度環和位置環的控制及優化。

①PLC冗余系統。由SIMATICS7400PLC系統對提升機進行開環控制，通過就地安裝在設備的分布式遠程終端ET200接入數字量和模擬量輸入/輸出，并通過Profibus總線和主PLC通訊聯系。ET200遠程I/O安裝在低壓柜、制動系統電控箱、閘箱、信號柜內，極大減少電纜數量以及斷線、短路概率，使系統更加安全、可靠。由CPU416和CPU414等組成雙PLC，2套相互獨立的PLC系統構成安全回路，集成所有涉及人、設備及物料安全的故障信號監控，信號數據采集和保護均采用雙線制。2套系統的運算結果相互監控，出現安全故障或監控結果不同時觸發安全回路并報警。電控系統對故障分為三類：I類故障立即進行機械安全制動，并發出聲光報警；II類故障先進行電氣制動，再施加安全制動停車；III類故障允許提升機完成本周期運行，停車后施加工作制動，故障未解除不能再運行。