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    東莞市久伍機器人有限公司是一家集工業機器人研發及自動化裝備生產于一體的高新技術企業。公司主要產品有：直線模組，桁架機器人，桁架機械手，非標訂制各種機器人工作站及自動化系統集成。

    直角坐標機械手是指在工業運用中，能夠完畢自動控制的、可重復編程的、運動自由度僅包括三維空間正交平移的自動化設備。其組成部分包括直線運動軸、運動軸的驅動體系、控制體系、終端設備�？稍诙囝I域進行運用，有超大行程、組合能力強等優點。

    直線滑臺模組的安裝方法：

1、安裝底座，并擰緊螺帽，吊籃放置在底座中央。

2、安裝立柱底節，每安裝兩個標準節要做臨時固定。采用臨時纜風繩，節點及支承點要用螺栓聯結，不能用鐵絲綁扎。

3、兩邊立柱安裝應交替進行。節點螺栓規格必須按孔徑選配，不能漏裝，發現孔徑位置不當時，不能隨意擴孔，更不能以鐵絲綁扎代替，以免節點松動變形。

4、安裝標準節時應注意導軌的垂直度，導軌相接處不能出現折線和過大間隙，防止運行中產生撞擊。

5、立柱組裝到預定高度時，安裝天梁。

6、施工現場條件許可時，可在地面組裝，然后整體吊起，以減少高處作業。由于設計架體時，只考慮施工時的受力情況，所以在整體搬起前，應對兩立柱及架體做臨時加固，以增加節點和立柱的抗彎能力。