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?SGD7S-1R6AA0A（常見型號如SGD7S-1R6A00A002）是安川（Yaskawa）品牌的單軸伺服驅動器模塊?

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?SGD7S-1R6AA0A（常見型號如SGD7S-1R6A00A002）是安川（Yaskawa）品牌的單軸伺服驅動器模塊?

?SGD7S-1R6AA0A（常見型號如SGD7S-1R6A00A002）是安川（Yaskawa）品牌的單軸伺服驅動器模塊?，以下為詳細參數：

一、核心參數

• ?電機容量?：0.2kW

• ?輸入電源?：

  • ?電壓范圍?：AC200-240V（±10%，-15%），支持單相/三相輸入。
  • ?頻率?：50/60Hz。

• ?輸出特性?：

  • ?連續輸出電流?：1.6Arms。
  • ?瞬時最大輸出電流?：5.9Arms。

• ?控制方式?：

  • ?主控方式?：IGBT PWM控制，正弦波電流驅動。
  • ?編碼器兼容性?：支持22位絕對值編碼器（串行）或24位增量式編碼器。

二、功能特性

• ?控制模式?：支持位置、速度、轉矩三種控制模式，適用于高精度定位系統。

• ?保護功能?：具備過載、過壓、欠壓、過熱、短路等保護功能，確保系統穩定運行。

• ?通信接口?：支持多種通信協議，便于與上位機或其他設備連接。

• ?環境適應性?：

  • ?工作溫度?：-5°C至55°C（55°C至60°C時需降額使用）。
  • ?存儲溫度?：-20°C至85°C。
  • ?濕度?：95%RH以下（不凍結、不結露）。

三、物理參數

• ?尺寸?：緊湊型設計，具體尺寸需參考產品手冊。
• ?重量?：較輕，便于安裝和維護。

四、應用領域

• ?工業自動化?：如數控機床、包裝機械、印刷機械等。
• ?機器人?：作為機器人的關節驅動器，實現高精度運動控制。
• ?其他高精度定位系統?：如紡織機械、電子制造設備等。