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1. 邏輯控制：通過 “與 / 或 / 非” 等邏輯運算，實現設備的啟停、順序動作（如流水線的分步運行、機床的工序切換）。
2. 過程控制：對溫度、壓力、流量、液位等連續變化的物理量進行閉環控制（如化工反應釜的溫度調節、供水系統的壓力穩定）。
3. 運動控制：控制電機（步進、伺服、變頻電機等）的速度、位置和加速度，實現精密運動（如機械臂的軌跡規劃、傳送帶的速度調節）。
4. 數據采集與監控：實時采集傳感器信號、設備狀態數據（如運行參數、故障信息），通過人機界面（HMI）或上位機展示，支持人工干預。
5. 通信與聯動：通過工業總線（如 PROFINET、Modbus）或無線技術，與其他設備（如機器人、變頻器、SCADA 系統）通信，實現多系統協同控制。

二、系統組成

1. 硬件部分（物理載體）

• PLC 主機：核心組件，包括：
  • CPU（中央處理器）：執行程序、處理數據，相當于 “大腦”；
  • 存儲器：存儲用戶程序（如控制邏輯）和實時數據（如輸入輸出狀態、參數）；
  • 電源模塊：為 PLC 內部電路和外部部分設備供電（通常支持 AC 220V 或 DC 24V）。
• I/O 模塊（輸入 / 輸出模塊）：連接外部設備與 PLC 主機的 “橋梁”：
  • 輸入模塊：接收外部信號（如按鈕、傳感器、開關的通斷信號，或溫度、壓力傳感器的模擬量信號），轉換為 PLC 可識別的數字信號；
  • 輸出模塊：將 PLC 的控制指令轉換為外部執行機構可識別的信號（如繼電器觸點、晶體管電平），驅動電機、電磁閥、指示燈等動作。
• 外部設備：
  • 傳感器：檢測物理量（如接近開關檢測位置、熱電偶檢測溫度），提供輸入信號；
  • 執行器：接收輸出信號并動作（如電機、氣缸、閥門）；
  • 人機界面（HMI）：如觸摸屏、操作面板，用于人工設置參數、監控狀態、手動操作；
  • 通信模塊：擴展 PLC 的通信能力，支持與其他設備或系統聯網（如以太網模塊、無線模塊）；
  • 擴展模塊：當主機 I/O 接口不足時，通過擴展模塊增加輸入輸出點數或特殊功能（如高速計數、脈沖輸出）。

2. 軟件部分（控制邏輯）

• 編程軟件：由 PLC 廠商提供（如西門子 TIA Portal、三菱 GX Works3、羅克韋爾 Studio 5000），用于編寫、調試、下載用戶程序到 PLC。
• 用戶程序：根據控制需求編寫的邏輯代碼，常用編程語言包括：
  • 梯形圖（LD）：最常用，模擬傳統繼電器電路圖，直觀易懂；
  • 指令表（IL）：用指令符號表示邏輯，類似匯編語言；
  • 功能塊圖（FBD）：用圖形化功能塊組合邏輯，適合復雜控制；
  • 結構化文本（ST）：類高級語言（如 C），適合復雜算法（如 PID 調節）。
• 系統程序：PLC 廠商預裝的底層程序，負責硬件驅動、程序執行管理、故障診斷等，用戶無需干預。

三、工作原理（循環掃描機制）

1. 輸入采樣：讀取所有輸入模塊的當前狀態（如傳感器是否觸發、按鈕是否按下），存儲到 “輸入映像寄存器”。
2. 程序執行：根據用戶程序的邏輯（從第一條到最后一條），結合輸入映像寄存器的數據進行運算，結果存入 “輸出映像寄存器”。
3. 輸出刷新：將輸出映像寄存器的結果同步到輸出模塊，驅動外部執行機構動作（如電機啟動、閥門打開）。
4. 輔助操作：包括通信處理、故障診斷、數據存儲等，完成后再次進入下一輪掃描（掃描周期通常為毫秒級，確保快速響應）。

四、核心優勢

1. 高可靠性：采用工業級元器件，抗電磁干擾、耐高低溫，平均無故障時間（MTBF）長，適合惡劣工業環境。
2. 靈活性強：程序可通過軟件修改，無需更換硬件，輕松適應生產工藝變更（如調整流水線節拍、修改設備動作順序）。
3. 易于擴展：通過擴展模塊增加 I/O 點數或功能，支持多品牌、多設備兼容，系統升級成本低。
4. 編程簡單：梯形圖等編程語言貼近工程人員習慣，無需深入掌握底層代碼，調試維護便捷。
5. 實時性好：毫秒級掃描周期，確保對快速變化的信號（如緊急停止按鈕）及時響應。

五、典型應用領域

• 制造業：汽車生產線（焊接、裝配控制）、機械加工機床（主軸 / 進給控制）、包裝機械（灌裝、封口自動化）；
• 過程工業：化工反應釜（溫度 / 壓力閉環控制）、水處理系統（液位調節、水質監測）；
• 能源與交通：電力變電站（設備啟�？刂疲�、地鐵 / 高鐵（站臺屏蔽門、牽引系統聯動）；
• 建筑與市政：樓宇空調系統（溫濕度調節）、電梯運行控制、污水處理廠（泵閥聯動）。

六、發展趨勢

• 支持工業互聯網（IIoT），可通過云平臺實現遠程監控、預測性維護；
• 融合邊緣計算能力，本地處理復雜數據，減少對上位機的依賴；
• 與機器視覺、AI 算法結合，實現更智能的決策（如產品缺陷檢測 + 自動分揀）；
• 小型化 PLC 普及，滿足中小型設備的低成本自動化需求。

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