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西門子直流調速器經常出現報勵磁故障，這種幾率很大。直流電機轉高扭矩和恒定的勵磁電流是分不開的。以6RA80系列直流調速器6RA8085舉例，勵磁的輸出模塊和一塊L型的PCB板組成。勵磁模塊的輸出模塊由半橋觸發控制，由整流，出發脈寬，電流取樣反饋組成。從主控板給出的脈寬信經放大以后，分別控制著勵磁電流電流的大小。如果需要弱磁先要找出在大弱磁點的勵磁電流（通常寫在電機銘牌上）。在調試向導中設置參數，小于勵磁電流，否則在弱磁過程中會出現故障F60096。也就是說這是調試的時候參數沒有設置正確。這也可能是緊接著主電源欠壓故障F60097出現的。讀取故障記錄，80采用了新方法來監測主電源電壓。可能是額定電樞電壓與主電源電壓實際值不對應，按手冊2.2節表2.2.4修改或將參數的值調小。這和變頻器一樣，當斷電的時候CPU工作電源是較慢斷電的，所以當它重啟后會檢測到勵磁電壓下降或丟失，就會報警說勵磁電流不足。需要更換才能正常運行。

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