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通電跳閘、無顯示、上錯電、通電無顯示、通信燈不亮、無法通訊、通訊故障、電機抖動、輸出缺相、過壓、過流、過載、電機過熱、驅動器過熱、編碼器反饋故障、FD04、FD1A、FD43、FD49、FD4A、FD4B、FD4C等常見故障維修

一、伺服電機維修竄動現象

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;

二、伺服電機維修爬行現象

大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;

三、伺服電機維修振動現象

機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題;

四、伺服電機維修轉矩降低現象

伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;

五、伺服電機維修位置誤差現象

當伺服軸運動超過位置允差范圍時，伺服驅動器就會出現位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;

六、伺服電機維修不轉現象


數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。

維修流程

      第1步：根據客戶的故障現象描述，評估該產品的 可修復性。

  第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測 。

  第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確 定維修價格及維修周期。

  第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。

  第5步：維修ok，測試正常。

  第6步：試機成功。

  第7步：客戶付款；登記出庫。

  第8步：交付客戶使用。

  第9步：貼心的跟蹤服務。