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機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環問題;伺服電機編碼器維修轉矩降低現象伺服電機編碼器從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的

10分鐘前更新：Heidenhain伺服馬達編碼器零位調試修理 這種控制方式調速范圍寬，啟動轉矩大，工作可靠，操作方便，但計算比較復雜，一般需要專門的處理器來進行計算，因此，實時性不是太理想，控制精度受到計算精度的影響，(4)直接轉矩控制直接轉矩控制是利用空間矢量坐標的概念。

編碼器分為兩種:一種機械的一種電子的。機械的壞了不好修，因為有很多機械觸點。電子壞了好修。管子是紅外線發光管，對管，就是收發做到一起構成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。 電網容量允許，且啟動轉矩和過載能力要求不高的場合，以選用低壓異步電動機為宜，因為低壓異步電動機效率高，利于節電且檢修便宜，減少，其控制設備采用低壓電器或低壓變頻器，如選用同功率的高壓電動機，既增加了，且效率也比低壓電動機低2%左右。

測量方法和一般的發光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數據是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。

印染機類負載大部分印染機械都是多單元聯合工作的設備

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如啟動停止，速度給定，力矩給定等，具有極高的快速性與可靠性，6)西門子變頻調速器的主機上大都提供USS接口，因此不需任何附加板，僅在上位機中插入一RS485通信板或RS232/RS485接口卡，就可實現調速器數據的存取。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。
編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
伺服電機使用時，伺服電機編碼器的故障現象，損壞原因及注意事項是什么呢？

電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機

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1、安裝電機時切勿使用過大外力敲擊電機軸。
2.移動或使用電機時切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導致碼盤與受光鏡面摩擦磨損甚至擠碎碼盤。
3.由于機械負載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規定值的軸向負載，導致軸承異常受力，碼盤錯位，磨損甚至破裂，應以避免。

鮑米勒伺服電機編碼器轉不動，軸承卡死維修通電后,電動機發出”嗡嗡”聲,外力也不能使之旋轉故障原因:(1)定轉子鐵心相擦①軸承嚴重磨損②軸承彎曲③鐵心沖片變形突出(2)轉子斷籠排除方法:(1)檢修定轉子鐵心①更換轉軸②檢查轉軸,若有彎曲則予以校正③檢查鐵心沖片,挫去鐵心沖片突出部分(2)檢查轉子2.通電后,電動機沒有”嗡嗡”聲,但電動機不能啟動故障原因:(1)電源斷線或進線頭松動(2)繞組內有斷路(3)繞組內有短路或者過熱燒毀排除方法:(1)檢查電源并恢復供電或接牢線頭(2)用萬用表或試針找出斷點,予以局部修理或更換繞組(3)查找短路點,局部修理或更換繞組3.電動機運行中溫升過高故障原因:(1)電源電壓過高或下降過多(2)電動機過載運行(3)軸承缺油或損壞(4)定子,轉子鐵心相擦(5)轉子斷籠排除方法:(1)調整電源電壓的大小(2)減輕負載(3)清洗軸承并添加潤滑脂,或更換軸承(4)調整定轉子鐵心位置(5)查找斷裂處予以修復4.電動機運行中振動或噪聲大故障原因:(1)轉軸彎曲等引起不衡(2)轉軸磨損,缺油或損壞(3)轉子繞組斷籠,造成不衡(4)電動機端蓋松動排除方法:(1)校正彎曲的轉軸或更換轉軸(2)清洗或添加潤滑脂或更換轉軸(3)查找斷裂處,并予以修理(4)擰緊端蓋,緊固螺栓轉載請注明出處：凌科自動化電子科技專業伺服驅動器維修,伺服電機編碼器維修專業維修各種品牌伺服電機編碼器

過一小時左右后等干的差不多了再重新用酒精擦洗一次，再打開熱風(低溫檔)吹一遍，注意，重點吹干處理以下元件:電位器，開關電源變壓器，顯示器(按鍵)，續電器，接觸器，電抗器，風扇(尤其是220V)，電解電容。 將變頻器的散熱通道堵死，由此推斷變頻器的igbt模塊因散熱不良導致其損壞，●維修過程:首先將變頻器拆開，將散熱通道的散熱片拆下，用空壓氣體將散熱片清理干凈，同時將變頻器內部結構件和板卡全部清理干凈，安裝igbt模塊。

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下面我分析了一下的原因，是從使用場合來說，在一些不需要進行調速的控制只需要降壓啟動的大負載場合可以選擇軟啟動器使用，點是從控制投入上來說，軟啟動器的價格要比變頻器便宜許多，對于大功率負載的控制場合需要大容量的控制器來說更為明顯。

否則，電機編碼器的壽命及性能都會受到影響，甚至會在短時間內燒毀(公眾號:泵管家)ncbjabvckda

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