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倫茨伺服驅動器維修故障報警代碼：

面板顯示信息

rdy=驅動系統準備好了，可停止控制器

imp=功率輸出脈沖禁止

imax=達到電流

mmax=達到轉矩

fail=故障、跳閘

故障報警信息（參數c0168是當前故障信息存儲，有8個）

ccr  071系統故障 跳閘

ceo  061   通訊錯誤 數據錯誤

cde（220/221）通訊錯誤 數據錯誤

c0126ce1  062過程數據輸入對象can-in1通訊錯誤

ce2  063過程數據輸入對象can-in2通訊錯誤  監控關閉c0592

ce3  064過程數據輸入對象can-in3通訊錯誤  監控關閉c0593

ce4   065總線關閉狀態（錯誤過多所致  監控關閉c095

eer   091外部監控  跳閘c0581

h05   105內部故障 跳閘

h07   107內部故障 跳閘

h10   110 散熱器溫度報警 跳閘c0588

h11   111 室溫報警 跳閘    c0588

lp1   032 電機缺相 監控關閉c0597

lu    030欠壓

nmax   200 過速 跳閘

oc1    011 短路 跳閘

oc2    012接地 跳閘

oc5    015 ixt過載 跳閘

oh     050 散熱器過溫 跳閘

oh3    053 電機溫度過溫  跳閘 c0583

oh4    054 散熱器溫度過溫（設c0122）報警    c0582

oh7    057 電機溫度過溫2（設c0121）報警    c0584

oh8    058 ti/t2輸入電機固定溫度 監控關閉c0585

ou     020 母線過壓

po1    151 負向限位開關=低 快停 c1285/1

po2    152正向限位開關=低 快停  c1285/2

po3    153 跟蹤誤差-數字頻率c0255  c0589

po4    154過出負向限位 快停 c1285/3

po5    155過出正向限位 快停 c1285/4

po6    156無參考零點 快停 c1287/1

p07    157參數集模式 快停 c1291/1

po8   158實際偏置過范圍 快停 c1291/2

po9   159非法編程 快停  c1291/3

p12   162 出編碼器范圍 快停  c1288/1

p13   163相位溢出 跳閘  c0590

p14   164跟隨誤差大于c1218/1 快停

p15   165跟隨誤差大于c1218/2  監控關閉c1286/2

p16   166同步錯誤 快停  c1290/1

p17   167 tp控制錯誤 快停  c1289/1

p18   168內部限制     c1289/2

per   171程序錯誤 跳閘

pi     079初始化錯誤 跳閘

pr0    075參數集一般錯誤 跳閘

pr1    072參數集1錯誤 跳閘

sd2    082旋轉變壓器錯誤 跳閘 c0586

sd3    083 x9 pin8處編碼器故障 監控關閉  c0587

d5    085 x6/1x6/2處編碼器故障（c0034=1） 監控關閉  c0598

sd6    086 傳感器故障：電機溫度斷口x7或x8 跳閘 c0594

sd7    087 x8端口處編碼器故障 監控關閉 c0025

在驅動器內部編寫程序,而后驅動器自行控制電機運行， 通過通訊方式控制運行：比如通過RS232,MODBUS,CAN等通訊方式運行。

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