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半導體移動搬運機器人
半導體移動搬運機器人 價格:  元(人民幣) 產地:杭州
最少起訂量:1 發貨地:杭州
上架時間:2021-11-11 14:45:38 瀏覽量:1301
杭州藍芯科技有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:其他有限責任公司
所屬行業:機器視覺系統 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業
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聯系人:方偉君 (小姐) 手機:13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802

詳細介紹

半導體移動搬運機器人采用工業級室內導航,無需對現場進行改造,現場更方便部署,運行更穩定; 

自動識別貨架/庫位二維碼,物料來源和去向可追溯; 

實時檢測貨架姿態。貨架姿態發生變化可及時處理,確保物料安全; 

四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕)和業務邏輯防呆設計,保障人員、設備、物料的安全; 

能夠實現與電梯、自動門對接通訊,實現跨樓層運行; 

支持電池快拆方案,滿足生產線全天24小時作業。



?用于制造業生產線物流搬運和自動上下料; 

?頂部可根據場景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱; 

?可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式; 

?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可進行空間障礙物檢測。




半導體移動搬運機器人技術參數:


LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L LXLR-FR31000L
基本參數 外形尺寸 730L*550W*300H   mm 850L*650W*300H   mm 950L*750W*305H   mm
本體自重 150   kg 220kg 250kg
旋轉直徑 Φ800   mm Φ980   mm Φ1200   mm
業務能力 頂升高度 60 mm 60   mm
頂升額定負載 300   kg 600   kg 1000   kg
牽引額定負載 300   kg
貨定車轉
安全防護 防護范圍 360°全方面無死角,含本體及背負貨架 360°無死角,含本體及背負貨架
防護措施 三級防撞   
    減速、緩停、急剎
三級防撞    
    減速、緩停、急剎
激光避障 前后雙激光360°全覆蓋 前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障 保護    保護    
急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內可操作 本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光 燈光指示+語音提示 燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能 驅動方式 雙輪差速 雙輪差速
導航方式 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度 0~1.2   m/s 0~1.5   m/s 0~1.5   m/s
導航精度 ±20mm ±20mm
對接精度 ±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
    
±5mm(二維碼視覺對接)
續航能力 電池類型 磷酸鐵鋰 磷酸鐵鋰
電池規格 48V   25AH 48V   25AH
續航時間  8 h  8 h
充電方式 自主充電+手動充電 自主充電+手動充電
充電時間 1.5 h 1.5 h
電池壽命 1500次循環 2000次循環
人機交互 液晶顯示屏
燈光指示 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口 USB2.0 USB2.0   + RJ45百兆 USB2.0   + RJ45百兆
應用環境 應用場景 室內 室內
環境溫度 0~40  0~40   
環境濕度 10~90%RH, 無凝露 10~90%RH 無凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°  5% / 3°
縫隙寬度  20 mm  20 mm
空氣環境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡

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