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小疆智控CANOpen轉ProfiBus網關

產品型號：GW-PB7031

產品簡介：GW-PB7031在ProfiBus一側做ProfiBus從站；CANopen接口是基于CAN2.0A的CANopen協議。本產品為工業自動化領域的各種CANopen協議設備接入ProfiBus總線提供靈活簡便的解決方案，可滿足CANopen設備（如：伺服驅動器、變流器、變頻器、傳感器、PLC等）接入西門子、ABB控制系統的連網要求。

一、產品特點：

1、GW-PB7031網關分V10和V11工作模式。V10是CANopen從站模式。V11是CANopen主站模式。

2、兩種網關均配有狀態字，可反映網關CANopen通信狀態。

3、CANOpen轉ProfiBus網關的V11模式，需要在ProfiBus主站配置（如STEP7）中配置，網關CANopen需要發送的命令隊列（各種TPDO、RPDO，SDO、SYNC、NMT、Heartbea t）及節點ID、發送間隔等信息，網關可自動形成并（定時、觸發）發送命令，并接受解析從站回答命令與數據。

4、CANOpen轉ProfiBus網關只有V10工作模式，網關做CANopen主站。

5、CANOpen轉ProfiBus網關V11模式又稱"下載配置模式",網關CANopen相關報文參數需要在上位配置軟件中配置后下載到網關存儲。V11模式更適合作為用戶產品ProfiBus接口部件批量配套，相當于用戶自行定制ProfiBus接口模塊。

二、技術參數

1、標準ProfiBus-DP從站接口，符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS國際標準、中國國家標準GB/T 20540-2006。

2、波特率自適應9600～12Mbps。

3、兼容主流ProfiBus主站設備,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、歐姆龍主站、和利時LK PLC、和利時DCS等。

4、 CAN2.0A接口符合CANopen CiA D raft Standard 301標準。

5、通過主站( PLC )配置及編程，可靈活實現CANopen協議通信。

6、提供產品GSD文件用于ProfiBus網絡集成;通過主站配置（如在STEP7配置中）可選擇CAN側通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、擁有"控制字和狀態字"設置，可實時掌控設備的狀態，滿足用戶特定需求1M可選。

7、存儲器共享型網關，ProfiBus主站依據配置的網關ProfiBus數據區（I /Q區）直接讀/寫CANopen一側站點數據。網關GSD文件用于網絡集成，只需通過主站配置即可實現CANopen組態并提供ProfiBus I/Q到CANopen站點數據的對應關系。