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智能smt自動上下料機器人
智能smt自動上下料機器人 價格:  元(人民幣) 產地:杭州
最少起訂量:1 發貨地:杭州
上架時間:2021-10-21 16:44:57 瀏覽量:544
杭州藍芯科技有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:其他有限責任公司
所屬行業:機器視覺系統 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業
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聯系人:方偉君 (小姐) 手機:13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802

詳細介紹

智能smt自動上下料機器人用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;

負載50KG;

激光/視覺SLAM導航方式可供選擇;

安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;

有全向底盤和雙輪差動底盤可選。





智能smt自動上下料機器人技術參數:


SMT上下料機器人
    
LXSR-SMT3200R
基本參數 外形尺寸 1120L *600W *1375H mm
本體自重 250 kg
旋轉直徑 1220mm
業務能力 升降行程 800   mm
    離地高度250 ~ 1050 mm
平臺伸縮深度 ±80   mm
配送平臺個數 1   個
額定負載 50 kg
適配料架 530W*535L*570H   mm
安全防護 防護范圍 包括本體及背負物料
防護措施 三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障 前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障 全方面保護   
急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光 燈光指示+語音提示
視覺避障 支持
運動性能 驅動方式 雙輪差速
導航方式 混合導航
    激光SLAM+二維碼+視覺(選)
行走方式 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度 0~1.0   m/s
導航精度 ±20mm
對接精度 ±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
上料對接精度 ≤±3   mm
續航能力 電池類型 磷酸鐵鋰
電池規格 48V   30AH
工作時間 ≥8h
充電方式 自主充電+手動充電+手動換電
充電時間 ≤1.5   h
電池壽命 1500次循環
人機交互 液晶顯示屏 支持
燈光指示 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作 急停、開關、操作
手操器 支持
擴展接口 USB2.0 + RJ45百兆
應用環境 應用場景 室內
環境溫度 0~40   ℃
環境濕度 10~90%RH 無凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°
越障高度 ≤   5 mm
縫隙寬度 ≤   20mm
空氣環境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡

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