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ET200S 1 步進模板使用入門

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涉及產品

ET200S 1 步進模板使用入門

ET200S 1 5V/204KHz 步進模板入門

1. 模板介紹

1.1 總覽

ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。

模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數

圖. 1: 步進電機模板

1 通道，可控制1個步進電機

數字量輸入的參考點開關

外部停止或者外部脈沖使能數字輸入

脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式

最大輸出頻率: 204kHZ

最大脈沖數: 1048575

4 LED 狀態指示燈

2 操作模式：尋找參考點和增量模式

2. 模板接線

圖. 2: 步進模板接線圖

端子1和5：脈沖差分信號

端子4和8：差分輸出的方向信號

端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )

端子6和7：數字量輸入參考點開關

3. 硬件配置

步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。

本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置

圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數設置

4.1 硬件配置

1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線

2) 打開STEP7，創建一個新項目，并插入一個S7-300站

3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊

模板參數配置

圖. 6: 步進模塊參數接口

4.2.1 模板參數說明

1) 組診斷：組診斷

2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb

3) 增益 n: 增益系數 n，值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n

4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)

5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選，可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。

6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。

4.2.2 本文所例參數設置如下

本例參數配置見圖. 6.

1) 沒有激活組診斷

2) 基準頻率 4Hz

3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz

4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms

5) 使能外部輸入脈沖

6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配

與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。

反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。

控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。

有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:

/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW

表 2: 輸入地址分配

表 3: 輸出地址分配

5.2 項目例程

為了更好的實現按位，字節或字對模板進行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數據PIB272-PIB279 到MB10-MB17發送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。