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鋰電行業搬運機器人
鋰電行業搬運機器人 價格:  元(人民幣) 產地:杭州
最少起訂量:1 發貨地:杭州
上架時間:2021-06-16 15:44:57 瀏覽量:608
杭州藍芯科技有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:其他有限責任公司
所屬行業:機器視覺系統 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業
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聯系方式

聯系人:方偉君 (小姐) 手機:13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802

詳細介紹

鋰電行業搬運機器人有300kg、600kg、 1000kg規格可供選擇;
可根據應用環境需求選擇激光或視覺SL AM導航方式;

前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。


基于TOF技術的3D相機(含智能算法) ,適用于鋰電行業搬運機器人的避障、定位導航、精準對接;
可充分利用環境的三維空間特征信息,使機器人具有更高的環境適應性和穩定性;

針對移動機器人的使用環境、使用方法進行軟硬件深度融合開發,從而達到性能大幅優化的目的;

整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技術:基于視覺信息的地圖構建與表達,快速定位,路徑規劃,各類障礙物(包括凹坑)檢測避讓,精確定位與對接、動態場景處理,環境光處理等。
 

 

 鋰電行業搬運機器人技術參數:

LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L LXLR-FR31000L
基本參數 外形尺寸 730L*550W*300H mm 850L*650W*300H mm 950L*750W*305H mm
本體自重 150 kg 220kg ≤250kg
旋轉直徑 Φ800 mm Φ980 mm Φ1200 mm
業務能力 頂升高度 60 mm 60 mm
頂升額定負載 300 kg 600 kg 1000 kg
牽引額定負載 300 kg
※貨定車轉
安全防護 防護范圍 360°全方面無死角,含本體及背負貨架    360°全方面無死角,含本體及背負貨架
防護措施 三級防撞
減速、緩停、急剎
三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障 前后雙激光360°全覆蓋 前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障 全方面保護   全方面保護   
急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內可操作 本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光警 燈光指示+語音提示 燈光指示+語音提示
※視覺避障
運動性能 驅動方式 雙輪差速 雙輪差速
導航方式 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度 0~1.2 m/s 0~1.2 m/s 0~1.5m/s
導航精度 ±20mm ±20mm
對接精度 ±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
續航能力 電池類型 磷酸鐵鋰 磷酸鐵鋰
電池規格 48V 25AH 48V 32AH
續航時間 ≥ 8 h ≥ 8 h
充電方式 自主充電+手動充電 自主充電+手動充電
充電時間 ≤1.5 h ≤1.5 h
電池壽命 1500次循環 1500次循環
人機交互 ※液晶顯示屏
燈光指示 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口 USB2.0 USB2.0 + RJ45百兆 USB2.0 + RJ45百兆
應用環境 應用場景 室內 室內
環境溫度 0~40 ℃ 0~40 ℃
環境濕度 10~90%RH, 無凝露 10~90%RH, 無凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3° ≤ 5% / 3°
縫隙寬度 ≤ 20 mm ≤ 20 mm
空氣環境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
※5 G網絡

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