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為了保證生產率和加工，除了有較高的定位精度外，還有良好的快速響應特性，即跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

低速大轉矩，過載能力強

一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

可靠性高

數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境能力和很強的抗干擾的能力。

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對電機的

1、從速到速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的。一般直流伺服電機在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

 

目前，伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 。

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1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 

對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便攜式的，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 

2采用可調模擬負載的測試平臺

這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機�？烧{模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 

3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺

這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運況。通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行而準確的測試。 

:莆田2098-DSD-HV030 AB伺服驅動器 羅克韋爾誠信下面討論三相電機的轉矩特性，由于其電流波形近似為正弦波，現將細分驅動時的轉矩與兩相電機比較來看。如增加細分的細分數，電流波形能近似正弦波，磁通的高次諧波的影響更明顯。兩相電機細分時的轉矩磁通是不含高次諧波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下圖是對其磁通含三次諧波時的細分兩相電機與三相電機轉矩進行比較。三相電機的各相轉矩與兩相電機的曲線相同，用下圖式1表示。交鏈磁通能用基波與奇數次高次諧波之和表示（偶數次的高次諧波與線圈交鏈時會抵消，不會變成交鏈磁通），基波與三次諧波之和如下圖所示。