| 送餐機器人避障相機 |
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價格： 元(人民幣) | 產地：杭州 |
| 最少起訂量：1臺 | 發貨地：杭州 | |
| 上架時間：2020-07-23 16:06:01 | 瀏覽量：450 | |
杭州藍芯科技有限公司
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| 經營模式：生產加工 | 公司類型：其他有限責任公司 | |
| 所屬行業：機器視覺系統 | 主要客戶：3C、新能源、倉儲行業 | |
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移動機器人要想實現安全避障首先便是對環境進行感知。就繞障來說，移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多，但無外乎單點紅外傳感器，單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。與同屬于非侵入式三維探測、適用領域非常類似的雙目測量系統相比，TOF相機具有根本不同3D成像機理。雙目立體測量通過左右立體像對匹配后，再經過三角測量法來進行立體探測，而TOF相機是通過入、反射光探測來獲取的目標距離獲取。 送餐機器人避障相機技術參數：
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