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隨著工業4.0的到來，機器視覺系統在智能制造領域的應用越來越廣泛，相機、鏡頭是機器視覺的重要組成部分，合適的相機和鏡頭決定了系統應用的好壞。因此，選擇合適的工業相機與鏡頭非常重要。

對自動化設備工業鏡頭參數的了解：
1.分辨率：相機每次采集圖像的像素點數，對于數字工業相機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的。

2.像素深度：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對于數字工業相機一般還會有10Bit、12Bit等。

3.大幀率/行頻：相機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機一般為每秒采集的幀數，對于線陣相機為每秒采集的行數。

4.像元尺寸：像元大小和像元數（分辨率）共同決定了相機靶面的大小。目前工業相機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。

5.曝光方式和快門速度：對于線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式；面陣工業相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，工業相機一般都提供外觸發采圖的功能�？扉T速度一般可到10微秒，高速工業相機還可以更快。

6.光譜響應特性：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm－1000nm，一些相機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。

根據拍攝物體的現場環境和實際需求，考慮是否需要景深比較大的鏡頭。例如，有些檢測或測量中必須將工業相機成一定角度，且要求整個物體成像清晰；被測目標不在同一個平面上，這就需要考慮工業鏡頭的景深。

焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；工業鏡頭離物體的距離越遠，景深越大。小光圈和良好的光線使聚焦更簡單，但是小光圈會喪失物體的精細結構，相機芯片像元越大景深越大。

自動化設備工業鏡頭的選擇：
1、視野范圍、光學放大倍數及工作距離：在選擇鏡頭時，我們會選擇比被測物體視野稍大一點的鏡頭，以有利于運動控制。

2、景深要求：對于有景深要求的項目，盡可能使用小的光圈；在選擇放大倍率的鏡頭時，在項目許可下盡可能選用低倍率鏡頭。如果項目要求比較苛刻時，傾向選擇高景深的尖端鏡頭。

3、芯片大小和相機接口：選擇匹配的相機接口和芯片尺寸規格，比如2/3”鏡頭支持的工業相機耙面可達到2/3”，它是不能支持1英寸以上的工業相機。

4、安裝環境：根據需求注意與光源的配合，選擇合適的鏡頭。