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概要
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派克的SM系列無刷伺服電機采用無槽定子設計。該設計消除了電機中的所有齒槽轉矩，因此在低速旋轉時，使SM系列電機能夠提供異常平穩的運行。
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特征
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? 高性能釹磁鐵
? 可提供NEMA16和23的框架尺寸
? 連續失速轉矩：0.09 Nm至1.26 Nm（0.8in-lbs至11.3 in-lbs）
? 峰值扭矩：0.28 Nm至3.8 Nm（2.5 in-lbs至33.8 in-lbs）
? 額定速度：6000 RPM至7500 RPM
? 反饋選項：1000行編碼器，5000行編碼器，旋轉變壓器
? 熱敏電阻保護
? 無槽設計 - 零定位扭矩，零轉矩波動
? 更高的轉子慣量是高慣量負載的理想應用
? IP等級：IP40和IP65
? CE認證
? 交貨期時間短，兩年保修
? 與派克Compax3和Aries系列伺服驅動器兼容
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應用領域
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? 食品，制藥和飲料
? 包裝機械
? 材料成型
? 材料處理
? 工廠自動化
? 生命科學診斷
? 汽車工業/工廠
? 印刷行業
? 紡織機械
? 機器人技術
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技術概述
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框架尺寸：NEMA16 | NEMA23
連續扭矩（牛米）：0.09 - 1.26
峰值扭矩（牛米）：0.28 - 3.78
額定速度（RPM)：高達 7500
提供輸入電壓：120VAC | 230VAC | 80VDC
反饋設備：旋轉變壓器| 1000 ppr增量編碼器| 5000 ppr增量編碼器
派克驅動的兼容性：Compax3 | ARIES
證shu：CE標志
IP評級：IP40 | IP65 (可選)
制動保持：可選（僅限SM23）
冷卻方法：風冷/自然對流
軸類型：平滑| 平| |帶鍵槽| 延長的長度
可定制版本：是
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主要技術指標
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單位
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SM160A
|
SM160B
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SM161A
|
SM161B
|
SM162A
|
SM162B
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極數
|
P
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
|
連續轉矩
|
Nm
|
0.09
|
0.09
|
0.18
|
0.18
|
0.33
|
0.33
|
|
連續電流
|
A
|
2.8
|
5.6
|
2.7
|
5.2
|
2.6
|
5.1
|
|
峰值轉矩
|
Nm
|
0.28
|
0.28
|
0.55
|
0.54
|
0.99
|
1.02
|
|
峰值電流
|
A
|
8.5
|
16.7
|
8.1
|
15.5
|
7.8
|
15.2
|
|
額定轉速
|
RPM
|
7500
|
7500
|
7500
|
7500
|
7500
|
7500
|
|
電壓常數
|
V/KRPM
|
4.02
|
2.08
|
8.27
|
4.29
|
15.39
|
8.17
|
|
力常數
|
Nm/A
|
0.033
|
0.017
|
0.068
|
0.035
|
0.126
|
0.067
|
|
重量
|
kg
|
0.3
|
0.3
|
0.5
|
0.5
|
0.7
|
0.7
|
|
|
?
|
單位
|
SM230A
|
SM230B
|
SM231A
|
SM231B
|
SM232A
|
SM232B
|
SM233A
|
SM233B
|
|
極數
|
P
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
?
|
?
|
|
連續轉矩
|
Nm
|
0.19
|
0.18
|
0.43
|
0.38
|
0.74
|
0.78
|
1.13
|
1.09
|
|
連續電流
|
A
|
2.7
|
5.5
|
2.9
|
5.5
|
2.8
|
5.4
|
2.7
|
5.3
|
|
峰值轉矩
|
Nm
|
0.57
|
0.55
|
1.27
|
1.12
|
2.21
|
2.34
|
3.38
|
3.27
|
|
峰值電流
|
A
|
8.2
|
16.4
|
8.8
|
16.6
|
8.3
|
16.1
|
8.1
|
15.8
|
|
額定轉速
|
RPM
|
7500
|
7500
|
7500
|
7500
|
7500
|
7500
|
5800
|
5800
|
|
電壓常數
|
V/KRPM
|
8.48
|
4.09
|
17.7
|
8.27
|
32.46
|
17.7
|
50.68
|
25.34
|
|
力常數
|
Nm/A
|
0.07
|
0.034
|
0.145
|
0.068
|
0.266
|
0.145
|
0.415
|
0.208
|
|
重量
|
kg
|
0.5
|
0.5
|
1
|
1
|
1.4
|
1.4
|
1.8
|
1.8
|
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典型型號
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SM161AE-F10N , SM161AE-FFLN , SM161AE-FGSN , SM161AE-FLCN , SM161AE-FMSN
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