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　　產物：機械人碼垛機

　　1、鋁合金壓鑄箱體，雅觀，散熱機能好;

　　2、矩形箱體，可多面安裝;

　　3、輸入、輸出體例多樣化，順應性強;

　　4、模塊化設想，便當與別的機型舉行組合;

　　5、接納準雙曲面齒輪傳動組合，布局，體積小、重量輕;

　　6、減速機接納硬齒面齒輪傳動，壽命長、服從高、承載本領高，溫升低;

　　一、首要零件的手藝與尺度件設置：機械人碼垛機

　　1、鋁合金壓鑄箱體接納三維計劃、并經由過程有限元闡發及熱均衡，使重量、強度、剛度及散熱性特性優化組合。機械人碼垛機齒輪減速機

　　2、殼體零件壓鑄后噴丸，包管平整光亮;再經鈍化處置懲罰后噴塑，美妙且進步耐腐化性。

　　3、對齒輪副停止優化計劃，接納合金鋼滲碳淬火，齒面硬度達58-62HRC，磨齒精度達6級以上并接納齒形、齒向修形手藝，超聲波探傷，使得傳動安穩、噪聲低、承載本領高、平安。

　　4、輸出軸接納中碳合金鋼調質處置，硬度為242-286HB，包管強度靠得住。

　　5、軸承接納人本品牌靜音軸承，傳動牢靠且噪聲低。

　　6、NAK油封配超精磨油封位，概況硬度達55HRC以上，包管密封牢靠、歷久無滲漏。

　　7、按客戶要求接納礦物光滑油或分解油，以知足的工況情況要求。

　　二、產物：機械人碼垛機

　　本系列減速機分為二級傳動與三級傳動兩種

　　1、二級傳動減速機為一級準雙曲面齒輪+一級圓柱齒輪傳動，準雙曲面齒輪為高速級(輸入)，圓柱齒輪為低速級(輸出)，傳動效力為92%閣下，有法蘭輸入與軸輸入兩種，輸出情勢多樣化。

　　2、三級傳動減速機為二級圓柱齒輪+一級準雙曲面齒輪傳動，一級圓柱齒輪為高速級(輸入)，準雙曲面齒輪為中央級，另外一級圓柱齒輪為低速級(輸出)，，傳動服從為90%擺布，一樣有法蘭與軸輸入兩種，輸出情勢多樣。

　　三、機能參數：機械人碼垛機齒輪減速機

　　1、型號規格：50、63、75、90，別離與RV蝸輪減速機同型號形狀安裝尺寸相對應。

　　2、輸出扭矩：80—500Nm

　　3、配套機電功率范疇：0.12—4 KW (Y63—Y112機座)，可配B5和B14機電法蘭。

　　4、傳動比：二級(10種)：7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60

　　三級(9種) ：50、60、75、100、125、150、200、250、300

　　四、輸入、輸出銜接

　　1、本系列減速機有尺度法蘭輸入和軸輸入兩種輸入情勢，根本為：尺度Y系列機電法蘭輸入(B5或B14)，空心軸輸出。機械人碼垛機

　　2、法蘭輸入的減速機，撤除輸入法蘭和銜接軸套，換上響應規格油封，即成為軸輸入情勢;

　　3、反之，軸輸入減速機增長輸入法蘭和輸入軸套、調換油封，即成為法蘭輸入情勢。

　　4、增長附件輸出軸，可成為實心軸輸出減速機。

　　5、增添附件輸出法蘭，可成為法蘭輸出減速機。

　　6、增添附件扭力臂，可構成扭力臂防起色構。

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