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2：機器人本體電池更換。  
3：機器人連接電源檢查。
4：各軸動作及剎車檢查（根據客戶公司安全要求手動操作機器人）。
5：機械本體連接電纜檢查。
6：電機外觀/減速機漏洞。
7：機器人零點標記檢查。
8：機器人本體底座以及其它緊固件檢查。
     控制器檢查如下：1：控制柜內電池檢查更換。
                     2：控制柜內電纜狀況檢查。
                     3：控制柜清潔檢查。
                     4：門打開/關閉狀況檢查。
                     5：緊急停止按鈕的功能。
                     6：示教器狀況。
                     7：文件備份。
庫卡機器人保養步驟：1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：（1）運行每個機械手的軸到它負載的位置（2）機器人控制器上的電機模式，選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置 。（3）檢查軸是否在其原來的位置，如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。
    2、注意失去減速運行（250mm/s）功能的危險：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行（250mm/s）功能。
    3、在機械手保養工作范圍內工作：如果必須在機械手工作范圍內工作，需遵守以下幾點：（1）機器人控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。（２）當模式選擇開關在＜250mm/s 位置時候，速度限制 在250mm/s 。進入工作區，開關一般都打到這個位置。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速 (100%full speed)。（３）注意機械手的旋轉軸，當心頭發或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。（４）檢查每個軸的電機剎車。
    4、安全使用機器人示教器：安裝在示教盒上的使能設備按鈕（Enabling device），當按下一半時，系統變為電機開（MOTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關（MOTORS OFF）模式。為了安全使用ABB示教器，必須遵循以下原則：使能設備按鈕（Enabling device）不能失去功能，編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕（Enabling device）。當編程人員進入安全區域后，必須隨時將機器人示教盒帶在身上，避免其他人移動機器人。

電話微/信同號:13922775676  

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