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工業自動化三軸沖壓機械手
工業自動化三軸沖壓機械手 價格:0  元(人民幣) 產地:東莞市
最少起訂量:1 發貨地:東莞市
上架時間:2019-01-29 15:13:45 瀏覽量:2377
東莞市信騰機器人科技有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:私營有限責任公司
所屬行業:工業機器人 主要客戶:制造業
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聯系方式

聯系人:小韓 (先生) 手機:17702629262
電話: 傳真:
郵箱:499875487@qq.com 地址:廣東省東莞市松山湖北部工業城中小科技企業創業園第3棟

詳細介紹

性能特點

1、產品部件品質穩定可靠,大大降低客戶維護成本。

2、有效節省人員,降低人工成本,避免因人員流動對生產造成不利影響,高自動化生產線,強化作業安全性,提升產能,穩定產品質量,有效降低不良率及成本。

3、操作界面及產品外觀依人體功能學而設計,掌上型大型觸控式熒幕,設定使用簡單方便。

4、采用人機界面和PLC操作系統,高性能之AC伺服驅動,運轉平滑,并在運轉中進行實時監控,自動偵測故障并顯示及自動記錄,方便維修保養與故障排除。

5、移送距離可依客戶之車床,銑床,磨床,沖床或模具實際排列間距訂制。

6、依不同客戶產品之工藝,可連續210臺機床組成自動化沖壓生產線。

7、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,氣動夾具32爪可混合使用,適應不同工作。

8、連線機械手可根據不同客戶的產品工藝選配積料架,反轉機,NC滾輪送料機,攻牙機等。

9、高剛性3D結構設計,結構穩定震動小耐久壽命長。

10、微電腦控制系統,抗雜訊干擾能力特強,生產穩定,運算速度快。

11、使用高精度高速專用的直線滑軌,耐磨損,耐熱,壽命長不變形。
主要參數表1

產品型號

XT-CY4Z-05

自由度

4

工作半徑

1250MM

重復定位精度

±0.1MM

運動范圍

J1軸上下行程

400 MM

J2軸主旋轉角度

270°

J3軸伸縮距離

500MM

J4軸旋轉角度

220°

運動速度

J1軸升降速度

1.6M/S

J2軸旋轉速度

225°/S

J3軸伸縮速度

2.0M/S

J4軸旋轉速度

360°/S

適應環境

溫度

0-45 

濕度

30%  95%,不結露

安裝方式

落地式

本體重量

200KG


伺服電機驅動器

機器人機身及主旋轉軸殼體全部開模鑄造成型,一體式結構,強度高、美觀。
伺服電機表2


J1(上下升降軸)

采用品牌值伺服

J2(主旋轉軸)

采用日本原裝進口機器人減速機+高速,高分辨率品牌值伺服。

J3(前后伸縮軸)

采用臺灣產線性模組滑臺+高速,高分辨率品牌值伺服。

J4(水平翻轉軸)

采用行星減速機+高速,高分辨率品牌值伺服。


運動控制器系統(日本機器人系統)

?  基于觸摸屏+PLC的工業機器人控制系統,多點運動插補(直線插補)控制模式,可多軸聯動。

?  全中文7寸觸摸屏操作系統。

?  內置沖床行業編程軟件工藝包,支持拖動示教功能。

?  支持多種產品程序存儲,具備與任何沖床連線,互鎖功能。

?  相鄰兩臺機器人具備通訊功能,支持從左至右或從右至左上下料切換。

?  內部集成用戶控制信號,支持外圍抓手的控制。

?  配備數顯真空檢測裝置。

?  所有外部連線采用快速插頭連接。

?  功率: 3.05 KW

?  電控箱:一體式電箱。

?  配支架式可移動示教盒,示教盒電纜長度3m。

?  防護等級 : ISO5級。

?  濕度95%,不結露。

?  環境溫度 0 - 45 °C。

電源:單相變壓器,單相加地線, 220V電壓。


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