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山東康道智能資訊：桁架機械手替代人工作業，桁架機器人由三臺數控車、一臺機器人、一套抓手、一套毛坯料倉、一套翻轉輔助裝置、一套安全護欄和一個成品料倉組成。三臺數控車成品字形布局，機器人放置在加工單元中間位置，另一側開口處擺放毛坯料倉和成品料倉。機器人工作和人員工作區域由安全護欄隔開，以保證操作人員的安全。此布局方式和客戶現場的機床擺放方式相符合，同時節省占地空間、布局緊湊合理、優化上下料效率。

針對數控車床，設計了與其配套的上下料機械手，稱為桁架機器人，不光動作可靠平穩，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。一般在設計過程中，對桁架機器人的基本要求是能快速、準確地拾一放和搬運物件，這就要求數控車床機器人具有高精度、快速反應、承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

一、桁架機械手替代人工作業

1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

2、不依靠機床的控制器進行控制，桁架機器人采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

3、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

4、可選：獨立流水線。

5、剛性好，運行平穩，維護非常方便。

 二、小編總結

越來越多的機床廠選購桁架機械手替代人工，同時，很多機床廠家為了省事，直接訂購帶機械手的數控機床，桁架機器人實現為2到3臺臥式數控機床的自動上下料功能，機床為對角布局、面對面布局、或品字布局。帶行走軌道的機器人可將更多臺數控車床組線，可滿足加工節拍相對較長工件的組線要求。

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