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    柴油機穩定運行的基本條件是，輸出力矩與外界負荷力矩相互平衡，而其輸出力矩主要是通過改變循環供油量來加以調整的。由柴油機的速度特性可知，其扭矩相對轉速的變化關系較為平坦，適應性系數比較低，因而，柴油機的轉速受外界負荷的影響很大，稍大的負荷變化就很可能引起柴油機較大的轉速波動。另外，由于外界負荷的變化常常是不可預測的。因此，不可能靠人為控制供油量來適應負荷的變化，而必須具備調速系統。當負荷升高使得轉速下降時，由于反饋的作用，則調速系統增大輸出，即增加循環供油量，使轉速上升重行回到給定轉速，以保證柴油機按給定轉速運行。一臺柴油機性能的優劣乃至生命力在很大程度上，取決于其調速系統是否完善。調速系統組成一般如圖主要包括感知轉速變化的敏速裝置、完成邏輯運算的控制裝置。

    柴油機的調速是通過對噴油系統的控制來實現的。因此，柴油機數字式電子調速技術實質上是噴油泵控制系統的數字化，也既是將機械式噴油系統改造為數字式電控噴油系統。

    目前，在大功率柴油機中，電控噴油系統存在兩種形式:一種是直列泵位置控制系統(即數字電子調速器)，另一種是在汽油機上已廣泛使用的電控燃油噴射系統。