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汽油機在負載變化時，轉速變化很大，要想汽油機有好的動態響應和穩態響應，這就要求執行機構應該有較快的動態響應速度。如果執行機構的響應特性不好，再好的控制算法都不可能取得滿意的控制效果。由于汽油機具有機械慣性，因此并不是執行機構的動態響應速度越高越好，要求調速器的響應時間必須小于汽油機機械慣性時間，執行機構的響應精度對調速器控制的精度和穩定性都起著很大的影響。因此，本研究要求執行機構應該具有較快的動態響應速度，以滿足數字電子調速器的快速性的要求。

3.5.1電子調速器上常用的執行機構

    當前應用于電子調定的角度一步一步運行的�？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

    步進電機的使用優點為:在保證不“失步”的前提下，它的速度可以在寬廣的范圍內，通過改變脈沖頻率來調整;能夠快速起動、反轉和制動;在一組繞組長期通電的狀況下具有自鎖能力;而永磁式步進電機在繞組不通電的情況下還有定位轉矩。