中山200瓦禾川伺服EtherCAT總線X2X6MH020A-N2LN/B2LN/N2LA/B2LA
完全由松下核心技術團隊在日本研發的禾川伺服電機，從外觀和性能上已經完全達到了松下的標準。
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禾川伺服設計團隊
1、電磁設計：禾川股份花費巨資引進團隊，采用日本第四代電機生產技術，拼塊式裝配和低槽轉矩設計，克服電機漏磁這一行業技術難題。
2、機械及外觀設計：結合德國博世以及日本P公司先進技術，使電機做到小巧而不失穩重，與普通國產電機形成鮮明的對比，同時生產成本得到有效控制。
禾川伺服部品組成
禾川延成之前做PLC的生產理念，從原料上把控，不用低端劣質材料，均使用行業內高端穩定的進口材料，從根本上規避伺服電機經常出現的各種質量問題。
1、磁鐵：環形磁鐵，品牌日本日立、日本大同（不同功率段選擇有區別）
2、硅鋼片：川崎重工、新日鐵（國內一般用寶鋼，便宜60%左右）
3、線圈：臺灣臺一（國內很多知名電機都是用臺州的黃銅再抽絲，絕緣及電阻特性差）
4、軸承：日本NTN、日本NSK（其中日本NTN有大陸產、日本產、馬來西亞產 ，禾川伺服采用日本產NTN軸承，比大陸產貴10%左右）
5、油封：油封核心技術掌握國主要瑞士、美國、日本、德國，禾川伺服選用最 耐磨的日本丁晴橡膠，相同環境對比溫升測試，日本65度、臺灣72度、國產80度，國內其他電機廠多選用臺灣油封或者國產油封
6、線材：日本OKI、太陽鐵工，1K萬次以上耐折彎（國內普通50萬次以內，國內定制號稱500萬次耐折彎，實際一般300萬次左右）
7、連接器：AMP、Molex（均為行業最好的）
禾川伺服電工藝
國內馬達做不好，很大一部分原因在于工藝，禾川重資聘請原裝日本P公司團隊，擁有長期的技術沉淀，對工藝流程擁有完善苛刻的技術標準，確保伺服馬達整體穩定性。
國內：檢測不夠，很多廠家是一次檢測完成
禾川：36個檢測站位，每一段做完一個動作都有檢測環節，同時禾川伺服馬達在防止磁鐵爆缸方面加了特殊工藝，從來不會爆缸。（類似爆缸問題可在匯川、東菱等品牌伺服中遇到）
PS：國內伺服馬達還容易出現剎不住車、油揮發等問題，禾川采取特殊添加物完美解決以上問題，測試250度高溫烘烤不揮發。
禾川伺服測試環節
1、QA測試：研發+測試，切入研發當中，此點借鑒日本企業以及國內華為的做法
2、VQC、IQC、IPQC、OQC：供應商端派遣專人跟進，公司內部嚴格遵循質檢流程
3、工程測試：驗證第二部的工序
4、應用測試：針對客戶現場狀況，應用提升改善
禾川伺服獨立的磁性編碼器技術
1、實現磁性編碼器的最高分辨率應用131072/REV
2、利于生產的簡單構造
3、大批量生產成本優勢顯著
4、增強特殊保護罩，抗干擾能力強
5、耐環境性能強，尤其是塵埃、油霧、震動等惡劣環境
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