| 藥品包裝無人拆垛解決方案 |
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價格：1 元(人民幣) | 產地：杭州 |
| 最少起訂量：1臺 | 發貨地：杭州 | |
| 上架時間：2018-11-16 17:44:51 | 瀏覽量：774 | |
杭州藍芯科技有限公司
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| 經營模式：生產加工 | 公司類型：其他有限責任公司 | |
| 所屬行業：機器視覺系統 | 主要客戶：3C、新能源、倉儲行業 | |
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在某醫藥物流公司開展藥品分揀線采用機器人拆垛項目的研發工作，要求根據訂單將某種藥品從一垛紙箱中抓取一個或多個紙箱，并轉送到輸送皮帶線上。目前采用人工拆垛的傳統解決辦法，由于紙箱中藥品價值高，需要輕拿輕放，但是人工拆垛時由于一些不規范的操作，很容易造成紙 箱內產品的損壞，或者垛形坍塌等事故，在生產管理方面增加難度；當需要從多個堆垛中搬取紙箱時，人工拆垛也易造成紙箱拿錯的情況，造成下一步流程的錯誤；緊密貼近的紙箱，致使傳統方案識別率差。
技術分析: 方案要求實現無人化卸垛流程 包裝箱的特征導致無法用傳統的二維視覺方案解決 包裝箱分多種型號，且部門型號體重較大 人工揀選的不規范性會造成許多生產意外 人工卸垛效率低，無法實現多個包裝的一次放置 解決方案： 通過機器人3D定位系統 ，引導機器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶 通過3D視覺方案實現三維掃描定位 選用定制兼容型適合大視野的產品型號 設定機器人輕拿輕放，以準確姿態置入傳送帶 根據包裝尺寸及輸送帶尺寸，可選擇一次性抓取多個包裝放置 |
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