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高要市西門子6AU1435-2AA00-0AA0

	價格：88 元(人民幣)	產地：德國
	最少起訂量：1臺	發貨地：上海
	上架時間：2018-10-16 16:11:24	瀏覽量：241
	上海斌勤電氣技術有限公司
	經營模式：貿易公司	公司類型：中外合資經營
	所屬行業：PLC控制系統	主要客戶：自動化工廠
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詳細介紹

高要市西門子6AU1435-2AA00-0AA0

6AU1435-2AA00-0AA0

SIMOTION Drive-based 控制單元 D435-2 DP；可編程運動控制器；標準性能；接口：12 DI 16DI/DO，6 個 Drive-CLiQ 2 個 PROFIBUS，3 個以太網，2 個 USB 1 個選項插槽包括雙風扇/ 電池模塊和電池

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SIEMENS西門子

概述

SIMOTION D4x5-2 是基于驅動的控制模塊，用于多機傳動系統。各個型號在 PLC 和運動控制性能、存儲器大小和接口方面有所區別。顯著特征為：

顯著特點²⁾	SIMOTION D425-2 DP	SIMOTION D425-2 DP/PN	SIMOTION D435-2 DP	SIMOTION D435-2 DP/PN	SIMOTION D445-2 DP/PN	SIMOTION D455-2 DP/PN
性能等級	基本型	基本型	標準型	標準型	HIGH（高）	ULTRA-HIGH（超高）
最大軸數	16	16	32	32	64	128
可提供 SIPLUS 型號	–	–	–	?	–	?
另一個運行層級 SERVO_Fast / IPO_Fast	–	–	–	?	?	?
DRIVE-CliQ 接口數	4	4	6	6	6	6
通信接口
- PROFIBUS	2	2	2	2	2	2
- PROFINET	–	1(3 個端口）¹⁾	–	1(3 個端口）¹⁾	1(3 個端口）¹⁾	1(3 個端口）¹⁾
- 以太網	3	2	3	2	2	2

? 可用

- 不可用

1) 通過 CBE30-2（4 個端口）提供可選的第二 PROFINET 接口
2)關于循環時間、存儲器配置等詳細信息，請參見技術數據

SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模塊具有優秀的 PLC 和運動控制性能（開環控制和運動控制），可根據需要用于多達 16、32、64 或 128 個軸。

通過集成驅動控制功能，D4x5-2 控制模塊可以操作最多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

這種集成驅動控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模塊的驅動控制功能（固件版本 V4.x），可實現伺服控制（用于獲得高動態響應）、矢量控制（用于獲得最高轉矩精度）和 V/f 控制。

SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環境條件下使用，例如在有毒環境中（詳情請見技術數據）。作為基本型產品，SIPLUS 型號具有與標準模塊相同的功能，組態方式也相同。

傳動計算性能的擴展

通過以下兩種方式擴展傳動的計算性能，可最大程度得發揮 SIMOTION D4x5-2 的運動控制性能：

SINAMICS S120 控制模塊（例如，CU320-2）可通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與其它 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊連接在一起。
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊可通過 DRIVECliQ 來連接。此模塊極為緊湊，并可控制多達 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

應用

SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協調軸和循環時間較短的應用。

典型的應用領域包括：

緊湊型多軸機器
機器循環段的高性能應用程序
緊湊型機器
- 包括驅動器中的全套機器控制
- 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
分布式驅動器概念
- 具有大量協調軸的應用
- 使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元

設計

SIMOTION D425?2 DP（左側）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側）

接口

顯示和診斷

用于顯示運行狀態和錯誤的 LED
3 測量接口
維護開關和模式選擇開關
診斷按鈕

內置 I/O

12 點數字量輸入
16 點數據量輸入/輸出（高速測量輸入的最大值為 16，高速輸出凸輪的最大值為 8）

通信

6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
2 個工業以太網接口（D4x5-2 DP 具有 3 個工業以太網接口），其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
2 x PROFIBUS DP
1 x PROFINET IO
（1 個接口，帶 3 個端口；僅限于 D4x5?2 DP/PN）
2 x USB

數據后備

1 個 SIMOTION CF 卡插槽

附加接口（非數據傳輸）

用于 24 V 電子電源的端子

選件模塊

通過 TB30 端子板，可使用 4 路數字量輸入、4 路數字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

第二個 PROFINET 接口的應用：

2 個獨立網絡（例如，一個本地網絡，一個上層網絡）
地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
可連接設備的最大數目可加倍為 2 × 64
為了高效利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統/執行系統（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
- PROFINET 內置接口：SERVO_Fast 和 IPO_Fast
- PROFINET，通過 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

注意：

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVO_Fast 和 IPO_Fast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

裝配/安裝

SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：

使用隔板進行安裝
不使用隔板進行安裝（僅限 D425-2 和 D435-2）
不使用隔板進行安裝（僅限外部冷卻， D445-2 和 D455-2）

對于外部風冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠將該控制單元氣密性安裝在后部機柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。

數據存儲/數據備份

SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式永久性地存儲保持性過程數據（有關存儲器大小，請參見技術數據）。

通過一個 SuperCap，可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊（含電池）。

運行時軟件、用戶數據和用戶程序可保存在 CF 卡中�？刂茊卧谋３中赃^程數據也可通過系統命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。

擴展的執行系統 (SERVO_Fast / IPO_Fast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級（SERVO_Fast和 IPO_Fast）。

通過這個附加的運行層級，可以在慢速和快速總線系統上分布具有不同動態響應的電動和/或液壓軸，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

與高速 PROFINET I/O 模塊結合使用時，也可實現極快速的 I/O 處理。

由于采用這種擴展執行系統，可以用需要較少資源的毫秒級循環時間對電氣定位驅動器進行控制，同時，可以較高的動態響應和較短的循環時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

通過 SERVO_Fast和 IPO_Fast對液壓機進行閉環控制

若激活了 SERVO_Fast 和 IPO_Fast，則會進行以下分配：

將 SERVO_Fast 和 IPO_Fast 分配給 PROFINET。
將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內置接口將始終分配給 SERVO_Fast 和 IPO_Fast。

可連接 I/O

PROFINET IO：

經過認證的 PROFINET 設備
分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
變頻調速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

PROFIBUS DP：

認證的 PROFIBUS 標準從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
變頻調速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

DRIVE?CLiQ

SINAMICS S120 系列模塊：

TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模塊
SMC/SME傳感器模塊
DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

USB:

例如，通過集成 USB 接口，可連接一個 USB 記憶棒，用于項目或固件升級。

帶SINAMICS S120 驅動器驅動器模塊的擴展

SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊（電源模塊、電機模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

注意：

電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標準長度）。

集成

SIMOTION D4x5-2 控制單元連接概述

在確定電纜規格時，必須始終遵循最大允許電纜長度。

如果超過最大電纜長度，可能會發生功能故障。

PROFIBUS D 電纜的允許長度取決于配置。

SINAMICS S120 CU320-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 電纜也可用于 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

有關信號電纜的詳細信息，請參見“MOTION-CONNECT 連接系統”一章。

技術規范

訂貨號		6AU1425-2AA00-0AA0	6AU1425-2AD00-0AA0	6AU1435-2AA00-0AA0	6AU1435-2AD00-0AA0	6AU1445-2AD00-0AA0	6AU1455-2AD00-0AA0
產品商標名稱		SIMOTION	SIMOTION	SIMOTION	SIMOTION	SIMOTION	SIMOTION
產品名稱		D425-2 DP	D425-2 DP/PN	D435-2 DP	D435-2 DP/PN	D445-2 DP/PN	D455-2 DP/PN
運動控制系統的性能分類		基本性能型	基本性能型	標準性能型	標準性能型	高性能型	超高性能型
運動控制系統的型號		多軸系統	多軸系統	多軸系統	多軸系統	多軸系統	多軸系統
PLC 和運動控制性能
最大軸數		16	16	32	32	64	128
最小 PROFIBUS 循環時鐘	ms	1	1	1	1	1	1
最小 PROFINET 發送時鐘周期	ms	--	0.25	--	0.25	0.25	0.25
最小伺服時鐘周期	ms	0.5	0.5	0.5	0.25	0.25	0.25
最小插補器時鐘周期	ms	0.5	0.5	0.5	0.25	0.25	0.25
最小伺服時鐘周期注		--	--	--	0.25 ms，對于 SERVO 或 SERVO-FAST	0.25 ms，對于 SERVO 或 SERVO-FAST	0.125 ms（僅限于 ET 200SP、SCOUT TIA V4.5 或更高版本以及 SERVO-FAST）
集成驅動控制
集成驅動控制的最大軸數
● 伺服		6	6	6	6	6	6
● 矢量		6	6	6	6	6	6
● V/f		12	12	12	12	12	12
● 注意		備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制，固件版本 V4.x/V5.x	備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制，固件版本 V4.x/V5.x	備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制，固件版本 V4.x/V5.x	備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制，固件版本 V4.x/V5.x	備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制，固件版本 V4.x/V5.x	備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制，固件版本 V4.x/V5.x
存儲器
RAM（工作存儲器）	MB	64	64	86	86	160	320
用于 Java 應用程序的額外 RAM 工作存儲器	MB	20	20	20	20	20	20
RAM 盤（裝載存儲器）	MB	31	31	41	41	56	76
保持性存儲器	kB	364	364	364	364	512	512
持久性存儲器（用戶數據在 CF 上）	MB	300	300	300	300	300	300
通信
DRIVE-CliQ 接口		4	4	6	6	6	6
USB 接口		2	2	2	2	2	2
工業以太網接口		3	2	3	2	2	2
PROFIBUS 接口		2	2	2	2	2	2
● 注意		等距離和等時同步；可組態為主站或從站	等距離和等時同步；可組態為主站或從站	等距離和等時同步；可組態為主站或從站	等距離和等時同步；可組態為主站或從站	等距離和等時同步；可組態為主站或從站	等距離和等時同步；可組態為主站或從站
PROFINET 接口		0	1	0	1	1	1
● 注意		--	1 個接口帶 3 個端口，內置；1 個接口帶 4 個端口，可選，通過 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD）	--	1 個接口帶 3 個端口，內置；1 個接口帶 4 個端口，可選，通過 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD）	1 個接口帶 3 個端口，內置；1 個接口帶 4 個端口，可選，通過 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD）	1 個接口帶 3 個端口，內置；1 個接口帶 4 個端口，可選，通過 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD）
一般技術數據
風扇		供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊	供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊	供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊	供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊	供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊	供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊
直流電源電壓
● 額定值	[V]	24	24	24	24	24	24
● 允許范圍	[V]	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
典型電流消耗	[mA]	700	1 000	700	1 000	1 900	1 900
● 注意		輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源	輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源	輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源	輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源	輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源	輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
關合電流，典型值	A	5	5	5	5	5	5
功耗，典型值	W	17	24	17	24	46	46
環境溫度
● 長期貯存	°C (°F)	-25 ... +55 (-13 ... +131)	-25 ... +55 (-13 ... +131)	-25 ... +55 (-13 ... +131)	-25 ... +55 (-13 ... +131)	-25 ... +55 (-13 ... +131)	-25 ... +55 (-13 ... +131)
● 運輸	°C (°F)	-40 ... +70 (-40 ... +158)	-40 ... +70 (-40 ... +158)	-40 ... +70 (-40 ... +158)	-40 ... +70 (-40 ... +158)	-40 ... +70 (-40 ... +158)	-40 ... +70 (-40 ... +158)
● 運行	°C (°F)	0 ... 55 (32 ... 131)	0 ... 55 (32 ... 131)	0 ... 55 (32 ... 131)	0 ... 55 (32 ... 131)	0 ... 55 (32 ... 131)	0 ... 55 (32 ... 131)
— 注意		最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。	最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。	最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。	最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。	最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。	最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
工作時的相對濕度	%	5 ... 95	5 ... 95	5 ... 95	5 ... 95	5 ... 95	5 ... 95
空氣壓力	[hPa]	620 ... 1 060	620 ... 1 060	620 ... 1 060	620 ... 1 060	620 ... 1 060	620 ... 1 060
防護等級		IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
高	[mm (in)]	380 (14.96063)	380 (14.96063)	380 (14.96063)	380 (14.96063)	380 (14.96063)	380 (14.96063)
寬	[mm (in)]	50 (1.9685)	50 (1.9685)	50 (1.9685)	50 (1.9685)	50 (1.9685)	50 (1.9685)
深	[mm (in)]	270 (10.62992)	270 (10.62992)	270 (10.62992)	270 (10.62992)	270 (10.62992)	270 (10.62992)
● 注意		拆下墊片后，深 230 mm	拆下墊片后，深 230 mm	拆下墊片后，深 230 mm	拆下墊片后，深 230 mm	拆下墊片后，深 230 mm	拆下墊片后，深 230 mm
凈重	g (lb)	3 700 (8.1571)	3 700 (8.1571)	3 700 (8.1571)	3 700 (8.1571)	4 300 (9.47988)	4 300 (9.47988)
數字量輸入
數字量輸入點數		12	12	12	12	12	12
直流輸入電壓
● 額定值	[V]	24	24	24	24	24	24
● 對于信號“1”	[V]	15 ... 30	15 ... 30	15 ... 30	15 ... 30	15 ... 30	15 ... 30
● 對于信號“0”	[V]	-3 ... +5	-3 ... +5	-3 ... +5	-3 ... +5	-3 ... +5	-3 ... +5
電氣隔離		√	√	√	√	√	√
● 注意		√，6 個一組	√，6 個一組	√，6 個一組	√，6 個一組	√，6 個一組	√，6 個一組
信號為“1”時的電流消耗，典型值	[mA]	9	9	9	9	9	9
輸入延時
● 信號從“0”到“1”時，典型值	[?s]	50	50	50	50	50	50
● 信號從“1”到“0”時，典型值	[?s]	150	150	150	150	150	150
數字量 I/O
數字量 I/O 點數		16	16	16	16	16	16
數字量 I/O 參數設置		可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 16）- 作為凸輪輸出（最多 8）	可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 16）- 作為凸輪輸出（最多 8）	可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 16）- 作為凸輪輸出（最多 8）	可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 16）- 作為凸輪輸出（最多 8）	可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 16）- 作為凸輪輸出（最多 8）	可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 16）- 作為凸輪輸出（最多 8）
如果一路輸入時
直流輸入電壓
● 額定值	[V]	24	24	24	24	24	24
● 對于信號“1”	[V]	15 ... 30	15 ... 30	15 ... 30	15 ... 30	15 ... 30	15 ... 30
● 對于信號“0”	[V]	-3 ... +5	-3 ... +5	-3 ... +5	-3 ... +5	-3 ... +5	-3 ... +5
電氣隔離		-	-	-	-	-	-
信號為“1”時的電流消耗，典型值	[mA]	9	9	9	9	9	9
輸入延時
● 信號從“0”到“1”時，典型值	[?s]	5	5	5	5	5	5
● 信號從“1”到“0”時，典型值	[?s]	50	50	50	50	50	50
測量輸入，再現性	[?s]	5	5	5	5	5	5
測量輸入精度	[?s]	1	1	1	1	1	1
如果用作輸出時
負載電壓
● 額定值	[V]	24	24	24	24	24	24
● 允許范圍	[V]	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
電氣隔離		-	-	-	-	-	-
每點輸出的最大載流能力	[mA]	500	500	500	500	500	500
漏電流，最大	[mA]	2	2	2	2	2	2
輸出延遲
● 信號從“0”到“1”時，典型值	[?s]	150	150	150	150	150	150
● 信號從“0”到“1”時，最大值	[?s]	400	400	400	400	400	400
● 信號從“1”到“0”時，典型值	[?s]	75	75	75	75	75	75
● 信號從“0”到“1”時，最大值	[?s]	150	150	150	150	150	150
— 注意		Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut	Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut	Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut	Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut	Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut	Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
凸輪輸出，再現性	[?s]	10	10	10	10	10	10
凸輪輸出精度	[?s]	1	1	1	1	1	1
輸出的分斷頻率
● 阻性負載時，最大值	[Hz]	4 000	4 000	4 000	4 000	4 000	4 000
● 感性負載時，最大值	[Hz]	2	2	2	2	2	2
● 燈負載時，最大值	[Hz]	11	11	11	11	11	11
短路保護		√	√	√	√	√	√
附加技術數據
備份非易失性數據
● 保持性數據		緩沖持續時間不受限制	緩沖持續時間不受限制	緩沖持續時間不受限制	緩沖持續時間不受限制	緩沖持續時間不受限制	緩沖持續時間不受限制
● 最小實時時鐘	d	4	4	4	4	4	4
● 注意		使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時，實時時鐘的緩沖持續時間較長	使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時，實時時鐘的緩沖持續時間較長	使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時，實時時鐘的緩沖持續時間較長	使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時，實時時鐘的緩沖持續時間較長	使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時，實時時鐘的緩沖持續時間較長	使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時，實時時鐘的緩沖持續時間較長
認證
● 美國		cULus	cULus	cULus	cULus	cULus	cULus
● 加拿大		cULus	cULus	cULus	cULus	cULus	cULus
● 澳大利亞		RCM（以前的 C-TICK）	RCM（以前的 C-TICK）	RCM（以前的 C-TICK）	RCM（以前的 C-TICK）	RCM（以前的 C-TICK）	RCM（以前的 C-TICK）
● 韓國		KCC	KCC	KCC	KCC	KCC	KCC
● 俄羅斯、白俄羅斯和哈薩克斯坦		EAC	EAC	EAC	EAC	EAC	EAC

訂貨號		6AG1435-2AD00-4AA0	6AG1455-2AD00-4AA0
產品商標名稱		SIPLUS	SIPLUS
產品名稱		D435-2 DP/PN SIPLUS	D455-2 DP/PN SIPLUS
運動控制系統的性能分類		標準性能型	超高性能型
運動控制系統的型號		多軸系統	多軸系統
PLC 和運動控制性能
最大軸數		32	128
最小 PROFIBUS 循環時鐘	ms	1	1
最小 PROFINET 發送時鐘周期	ms	0.25	0.25
最小伺服時鐘周期	ms	0.25	0.25
最小插補器時鐘周期	ms	0.25	0.25
最小伺服時鐘周期注		0.25 ms，對于 SERVO 或 SERVO-FAST	0.125 ms（僅限于 ET 200SP、SCOUT TIA V4.5 或更高版本以及 SERVO-FAST）
集成驅動控制
集成驅動控制的最大軸數
● 伺服		6	6
● 矢量		6	6
● V/f		12	12
● 注意		備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制，固件版本 V4.x/V5.x	備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制，固件版本 V4.x/V5.x
存儲器
RAM（工作存儲器）	MB	86	320
用于 Java 應用程序的額外 RAM 工作存儲器	MB	20	20
RAM 盤（裝載存儲器）	MB	41	76
保持性存儲器	kB	364	512
持久性存儲器（用戶數據在 CF 上）	MB	300	300
通信
DRIVE-CliQ 接口		6	6
USB 接口		2	2
工業以太網接口		2	2
PROFIBUS 接口		2	2
● 注意		等距離和等時同步；可組態為主站或從站	等距離和等時同步；可組態為主站或從站
PROFINET 接口		1	1
● 注意		1 個接口帶 3 個端口，內置；1 個接口帶 4 個端口，可選，通過 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD）	1 個接口帶 3 個端口，內置；1 個接口帶 4 個端口，可選，通過 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD）
一般技術數據
風扇		供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊
直流電源電壓
● 額定值	[V]	24	24
● 允許范圍	[V]	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
典型電流消耗	[mA]	1 000	1 900
● 注意		輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源	輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
關合電流，典型值	A	5	5
功耗，典型值	W	24	46
環境溫度
● 長期貯存	°C (°F)	-25 ... +55 (-13 ... +131)	-25 ... +55 (-13 ... +131)
● 運輸	°C (°F)	-40 ... +70 (-40 ... +158)	-40 ... +70 (-40 ... +158)
● 運行	°C (°F)	0 ... 55 (32 ... 131)	0 ... 55 (32 ... 131)
— 注意		最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。	最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
相對濕度
● 運行	%	0 ... 100	0 ... 100
● 無冷凝，根據 IEC 60068-2-38 進行了測試		允許有冷凝/結霜（不允許在結露狀態下進行調試）	允許有冷凝/結霜（不允許在結露狀態下進行調試）
保護涂層		√	√
電阻
● 活性物質特性，符合 EN 60721-3-3		√	√
— 注意		Class 3B2 霉菌和真菌孢子（動物群除外）；運行期間，不使用的接口上必須保留提供的插頭蓋。	Class 3B2 霉菌和真菌孢子（動物群除外）；運行期間，不使用的接口上必須保留提供的插頭蓋。
● 抗化學活性物質特性，符合 EN 60721-3-3		√	√
— 注意		Class 3C4，包括鹽霧，根據 EN 60068-2-52（嚴重程度 3）；運行期間，不使用的接口上必須保留提供的插頭蓋。	Class 3C4，包括鹽霧，根據 EN 60068-2-52（嚴重程度 3）；運行期間，不使用的接口上必須保留提供的插頭蓋。
空氣壓力	[hPa]	620 ... 1 060	620 ... 1 060
防護等級		IP20	IP20
高	[mm (in)]	380 (14.96063)	380 (14.96063)
寬	[mm (in)]	50 (1.9685)	50 (1.9685)
深	[mm (in)]	270 (10.62992)	270 (10.62992)
● 注意		拆下墊片后，深 230 mm	拆下墊片后，深 230 mm
凈重	g (lb)	3 700 (8.1571)	4 300 (9.47988)
數字量輸入
數字量輸入點數		12	12
直流輸入電壓
● 額定值	[V]	24	24
● 對于信號“1”	[V]	15 ... 30	15 ... 30
● 對于信號“0”	[V]	-3 ... +5	-3 ... +5
電氣隔離		√	√
● 注意		√，6 個一組	√，6 個一組
信號為“1”時的電流消耗，典型值	[mA]	9	9
輸入延時
● 信號從“0”到“1”時，典型值	[?s]	50	50
● 信號從“1”到“0”時，典型值	[?s]	150	150
數字量 I/O
數字量 I/O 點數		16	16
數字量 I/O 參數設置		可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 16）- 作為凸輪輸出（最多 8）	可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 16）- 作為凸輪輸出（最多 8）
如果一路輸入時
直流輸入電壓
● 額定值	[V]	24	24
● 對于信號“1”	[V]	15 ... 30	15 ... 30
● 對于信號“0”	[V]	-3 ... +5	-3 ... +5
電氣隔離		-	-
信號為“1”時的電流消耗，典型值	[mA]	9	9
輸入延時
● 信號從“0”到“1”時，典型值	[?s]	5	5
● 信號從“1”到“0”時，典型值	[?s]	50	50
測量輸入，再現性	[?s]	5	5
測量輸入精度	[?s]	1	1
如果用作輸出時
負載電壓
● 額定值	[V]	24	24
● 允許范圍	[V]	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
電氣隔離		-	-
每點輸出的最大載流能力	[mA]	500	500
漏電流，最大	[mA]	2	2
輸出延遲
● 信號從“0”到“1”時，典型值	[?s]	150	150
● 信號從“0”到“1”時，最大值	[?s]	400	400
● 信號從“1”到“0”時，典型值	[?s]	75	75
● 信號從“0”到“1”時，最大值	[?s]	150	150
— 注意		Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut	Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
凸輪輸出，再現性	[?s]	10	10
凸輪輸出精度	[?s]	1	1
輸出的分斷頻率
● 阻性負載時，最大值	[Hz]	4 000	4 000
● 感性負載時，最大值	[Hz]	2	2
● 燈負載時，最大值	[Hz]	11	11
短路保護		√	√
附加技術數據
備份非易失性數據
● 保持性數據		緩沖持續時間不受限制	緩沖持續時間不受限制
● 最小實時時鐘	d	4	4
● 注意		使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時，實時時鐘的緩沖持續時間較長	使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時，實時時鐘的緩沖持續時間較長
認證
● 美國		cULus	cULus
● 加拿大		cULus	cULus
● 澳大利亞		RCM（以前的 C-TICK）	RCM（以前的 C-TICK）
● 韓國		-	-
● 俄羅斯、白俄羅斯和哈薩克斯坦		EAC	EAC

附件

說明	訂貨號
用于 SIMOTION D4x5-2 的附件
雙風扇/電池模塊包括電池用于 SIMOTION D4x5-2 的備件	6FC5348-0AA02-0AA0
電池風扇/電池模塊的備件	6FC5247-0AA18-0AA0
外部風冷密封（1 包 = 10 件）對于外部風冷，控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封，以便能夠將 D445-2/D455-2 氣密性安裝在后部柜板中。	6FC5348-0AA07-0AA0
用于 PROFIBUS 的附件
PROFIBUS RS485 總線連接器，帶有斜角電纜出口 (35°) 和螺釘型端子最大傳輸速率 12 Mbit/s
無 PG 接口	6ES7972-0BA42-0XA0
帶 PG 接口	6ES7972-0BB42-0XA0
PROFIBUS Fast Connect RS485 總線連接器，帶有斜角電纜出口 (35°) 和絕緣刺破端子最大傳輸速率 12 Mbit/s
無 PG 接口	6ES7972-0BA60-0XA0
帶 PG 接口	6ES7972-0BB60-0XA0
PROFIBUS 適配插頭用于提升 PROFIBUS 連接器以提供更大的接線空間	6FX2003-0BB00
PROFINET 附件（接口 X150）
RJ45 FastConnect 連接器，用于工業以太網/PROFINET 145°電纜引出線 10/100 Mbit/s
1 包 = 1 件	6GK1901-1BB30-0AA0
1 包 = 10 件	6GK1901-1BB30-0AB0
1 包 = 50 件	6GK1901-1BB30-0AE0
用于工業以太網/PROFINET 的 FastConnect 電纜¹⁾
IE FC 標準電纜 GP 2x2	6XV1840-2AH10
IE FC 撓性電纜 GP 2x2	6XV1870-2B
IE FC 拖曳電纜 GP 2x2	6XV1870-2D
IE FC 拖纜 2x2	6XV1840-3AH10
IE FC 船用電纜 2x2	6XV1840-4AH10
脫模工具，用于工業以太網/PROFINET FastConnect 電纜
IE FC 剝線工具	6GK1901-1GA00
工業以太網附件（接口 X120、X127、X130）
RJ45 FastConnect 連接器，用于工業以太網/PROFINET 180°電纜引出線 (10/100/1000 Mbit/s)
1 包 = 1 件	6GK1901-1BB11-2AA0
1 包 = 10 件	6GK1901-1BB11-2AB0
1 包 = 50 件	6GK1901-1BB11-2AE0
用于工業以太網/PROFINET 的 FastConnect 電纜¹⁾
IE FC 標準電纜 GP 4x2	6XV1878-2A
IE FC 柔性電纜 GP 4x2	6XV1878-2B
脫模工具，用于工業以太網/PROFINET FastConnect 電纜
IE FC 剝線工具	6GK1901-1GA00
其它附件
防塵盲塞（50 件）用于密封不使用的 DRIVE-CliQ、以太網和 PROFINET 端口	6SL3066-4CA00-0AA0

¹⁾按米銷售；最大供貨長度 1000 m（3281 ft)；最小訂貨數量 20 m(65.62 ft)。

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