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西門子6ES7-431-7QH00-0AB0
西門子6ES7-431-7QH00-0AB0 價格:188  元(人民幣) 產地:德國
最少起訂量:1 發貨地:上海
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上海騰樺電氣設備有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:股份有限公司
所屬行業:人機界面 主要客戶:全國
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詳細介紹

西門子6ES7-431-7QH00-0AB0


重點放在用戶友好性上

隨著系統性能的提高,對系統的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態系統 SCOUT,重點尤其被放在了用戶友好性上面:

  • 運動控制、PLC 和技術功能的組態以及驅動器的組態與調試都是在相同的組態環境中以相同的方式進行的。
  • 所有任務都基本上以圖形方式來完成:組態、編程、測試和調試。
  • 直觀的操作、內容相關幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態更加容易,尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
  • 與 SCOUT 工程組態系統相關的所有工具被集成在一起,具有統一的外觀。

SCOUT 工程組態系統可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標準化的數據管理和組態程序),或作為一個獨立工程組態工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SIMOTION SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

使用 SCOUT 工程組態系統,可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進行編程。

  • 使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
  • 使用驅動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程(不適用于 SCOUT TIA)
  • 經常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數塊圖 (FBD)
  • 語言結構化文本 (ST)

除運動控制命令(如軸的參考)之外,還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調用以及程序控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復雜運動關系。

通過集成工具實現集中管理

用于整個機器的所有數據可在一個項目中進行管理: 包括工程組態數據、程序、運動曲線和驅動器數據。

隨后可從集中項目管理中調用合適的工具,例如,用于輸入一個凸輪或調試一臺驅動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷,例如,可提供程序狀態、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

Monitor 中文版 V6.2 器和客戶機組件
6AV6 371-1DN06-2AX0 WINCC Option Data 西門子6ES7-431-7QH00-0AB0

S7-200系列PLC的基本硬件組成

S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。

1.基本單元

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8CPU供選擇使用,其輸入輸出點數的分配見表4-11

4-11  S7-200系列PLCCPU22X的基本單元

 

輸入點

輸出點

可帶擴展模塊數

S7-200CPU221

6

4

S7-200CPU222

8

6

2個擴展模塊

78路數字量I/O點或10路模擬量I/O

S7-200CPU224

14

10

7個擴展模塊

168路數字量I/O點或35路模擬量I/O

S7-200CPU226

24

16

2個擴展模塊

248路數字量I/O點或35路模擬量I/O

S7-200CPU226XM

24

16

2個擴展模塊

248路數字量I/O點或35路模擬量I/O

2.擴展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴展I/O點數,S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數的分配如表4-12所示。

4-12  S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數

 

 

輸入點

輸出點

數字量擴展模塊

EM221

8

EM222

8

EM223

4/8/16

4/8/16

模擬量擴展模塊

EM231

3

EM232

2

EM235

3

1

3.編程器

PLC在正式運行時,不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調試過程中,進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。

簡易型編程器是袖珍型的,簡單實用,價格低廉,是一種很好的現場編程及監測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作,將專用的編程軟件裝入計算機內,可直接采用梯形圖語言編程,實現在線監測,非常直觀,且功能強大,S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN

4.程序存儲卡

為了程序及重要參數的安全,一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC,也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM6ES 7291-8GC00-0XA06ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K16K程序步。

5.寫入器

寫入器的功能是實現PLCEPROM之間的程序傳送,是將PLCRAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。

6.文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備,還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改,或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示,并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵,每個都分配了一個存儲器位,這些功能鍵在啟動和測試系統時,可以進行參數設置和診斷。

西門子6ES7-431-7QH00-0AB0

MM420-12/2 6SE6420-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9  A
MM420-25/2 6SE6420-2UC12-5AA1  0.25 0.33 2.7/1.1 1.7  A
MM420-37/2 6SE6420-2UC13-7AA1  0.37 0.5 3.7/1.6 2.3  A
MM420-55/2 6SE6420-2UC15-5AA1  0.55 0.75 5/2.1 3  A
MM420-75/2 6SE6420-2UC17-5AA1  0.75 1 6.6/2.9 3.9  A
MM420-110/2 6SE6420-2UC21-1BA1  1.1 1.5 9.6/4.1 5.5  B
MM420-150/2 6SE6420-2UC21-5BA1  1.5 2 13/5.6 7.4  B
MM420-220/2 6SE6420-2UC22-2BA1  2.2 3 17.6/7.6 10.4  B
MM420-300/2 6SE6420-2UC23-0CA1  3 4 23.7/10.5 13.6  C
MM420-400/3 6SE6420-2UC24-0CA1  4 5 23.3 17.5  C
MM420-500/3 6SE6420-2UC25-5CA1  5.5 7.5 28 22  C
MM420-37/3 6SE6420-2UD13-7AA1  0.37 0.5 1.1 1.2 A
MM420-55/3 6SE6420-2UD15-5AA1  0.55 0.75 1.4 1.6 A
MM420-75/3 6SE6420-2UD17-5AA1  0.75 1 1.9 2.1 A
MM420-110/3 6SE6420-2UD21-1AA1  1.1 1.5 2.8 3 A
MM420-150/3 6SE6420-2UD21-5AA1  1.5 2 3.9 4 A
MM420-220/3 6SE6420-2UD22-2BA1  2.2 3 5 5.9 B
MM420-300/3 6SE6420-2UD23-0BA1  3 4 6.7 7.7 B
MM420-400/3 6SE6420-2UD24-0BA1  4 5 8.5 10.2 B
MM420-550/3 6SE6420-2UD25-5CA1  5.5 7.5 11.6 13.2 C
MM420-750/3 6SE6420-2UD27-5CA1  7.5 10 15.4 18.4 C
MM420-1100/3 6SE6420-2UD31-1CA1 11 15 22.5 26 C
BOP 6SE6400-0BP00-0AA0 基本操作板
AOP 6SE6400-0AP00-0AA1 操作板
AAOP 6SE6400-0AP00-0AB0 中英雙語AOP
  6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板
  6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板
  6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板
6GK1500-0FC10 RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
6SE6400-1PC00-0AA0 PC至變頻器的連接組合件
6SE6400-0PA00-0AA0 PC至AOP的連接組合件
  6SE6400-0PM00-0AA0 BOP/AOP柜門安裝組合件,適用于單臺變頻器的控制
6SE6400-0MD00-0AA0 AOP柜門安裝組合件,適用于多臺變頻器的控制

Overview

左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅動控制支持伺服控制(實現高動態響應)、矢量控制(實現大轉矩精度)以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

  • 對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
  • 對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關系

數字量輸入模塊具有下列機械特性:

  • 緊湊型設計:
    堅固的塑料機殼里包括:
    • 綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態。
    • 前連接器插座,通過前門保護。
    • 前門上的標簽區。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。
  • 安裝方便:
    沒有插槽規則;輸入地址由插槽決定。
    當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
  • 方便用戶接線。

具有8、16、32或64通道的模塊。

數字量輸入模塊將來自過程的外部數字信號電平轉換成控制器的內部信號電平(邏輯“0”或“1”)。

多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號:

  • 24 V DC
  • 48 - 125 V DC
  • 120/230 V AC

除了經濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:

  • 可在等時模式下使用
  • 過程和診斷報警
  • 使用源電流或漏電流

特殊模塊還可處理過程工程,例如支持 NAMUR 標準。

數字量輸出模塊具有下列機械特性:

  • 緊湊型設計:
    • 綠色 LED,用于指示輸出的信號狀態。
    • 前連接器插座,通過前門保護。
    • 前門上的標簽區。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。
  • 安裝方便:
    沒有插槽規則;輸出地址由插槽決定。
    當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
  • 方便用戶接線。
  • RC 濾波器 (用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20):
    繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個可連接的 RC 網絡(300Ω/0.1μF) ,用于大電感負載開關時滅弧(功率因數 = 0.4)。例如,這樣可以:
    • 對于框架規格 5 的 NEMA 電機的起動器,觸點壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

具有8、16、32或64通道的模塊。

數字量輸出模塊將控制器的內部信號電平(邏輯“0”或“1”)轉換成過程所需的外部信號電平。

多種輸出電壓,可支持輸出不同的過程信號:

  • 24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
  • 24 VDC,額定電流 2 A/通道
  • 48 - 125 V DC
  • 120/230 V AC

除了經濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:

SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

概述

本程序適用于SIMATIC S7-212S7-214的計數器,可以從0計到255,這要取決于輸入10.0的狀態。如果將輸入10.0置為1,則程序減計數;如果將輸入10.0置為0,則程序加計數。

如果輸入10.0的狀態改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序01分別將有儲器位M0.0置成10

 

例圖

 

程序框圖

程序和注解

本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例,計數器從0計到255。如果輸入10.00,則程序加計數;如果輸入10.01,則程序減計數。

本程序包括以下三個程序:

Main     (主程序)       初始化和計數

INT0   (中斷程序0)   輸入10.01時,減計數。

INT1   (中斷程序1)   輸入10.00時,加計數。

 

本程序長度為32個字

 

//標題:事件中斷

//********主程序*********

//主程序包括初始化程序和計數程序。

//計數器的存儲器標志位M0.001狀態,決定計數方向為加或減計數。

//當輸入10.00變為1時,產生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)

//中斷程序0將存儲器位M0.0置成1,導致主程序減計數。

//當輸入10.01變為0時,產生中斷事件1,激活中斷程序1  (INT1)

//中斷程序1將存儲器位M0.0置成0,導致主程序加計數。

//主程序

LD

MOVB

ENI

ATCH

ATCH

LDN

AB>=

A

EU

INCW

 

SM0.1

+0,  AC0

 

+0,  0

+1,1

M0.0

16#FE, ACO

SM0.5

 

AC0

 

//僅掃描時,SM0.1才為1,進行以下初始化

//將計數累加器ACOOa

//允許中斷。

//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0

//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1

//如果存儲器的標志位M 0.00狀態

//且計數累加器ACO的當前計數值小于或等于254

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算累加器ACO1

 

LD

AB<=

A

EU

DECW

 

M0.0

16#1,AC0

SM0.5

 

ACO

//如果存儲器的標志位M 0.01狀態

//且計數累加器ACO的當前計數值大于或等于

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算器累加器ACO1

 

LD

MOVB

MEND

 

SM0.0

AC0,  QB0

// SM0.0總是1。

//在輸出端00.000.7顯示ACO的當前計數值。

//主程序結束。

 

 

 

//******中斷程序0******

//事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成

//此情況下程序減計數。

//

INT    0         //中斷事件0減計數。

S      M0.0,1     //將存儲器的標志位M0.0置成

RETI              //中斷程序0結束。

 

//******中斷程序1******

//事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa

//此情況下程序增計數。

 

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中斷事件1加計數。

//將存儲器的標志位M0.0置成O。

//中斷程序1結束。

請參考SIMATIC SEP 7編程參考手冊的6.2節“中斷指令”,為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。


MM440-12/2 6SE6440-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9
MM440-25/2 6SE6440-2UC12-5AA1  0.25 0.33 2.7/1.1 1.7
MM440-37/2 6SE6440-2UC13-7AA1  0.37 0.5 3.7/1.6 2.3
MM440-55/2 6SE6440-2UC15-5AA1  0.55 0.75 5/2.1 3
MM440-75/2 6SE6440-2UC17-5AA1  0.75 1 6.6/2.9 3.9
MM440-110/2 6SE6440-2UC21-1BA1  1.1 1.5 9.6/4.1 5.5
MM440-150/2 6SE6440-2UC21-5BA1  1.5 2 13/5.6 7.4
MM440-220/2 6SE6440-2UC22-2BA1  2.2 3 17.6/7.6 10.4
MM440-300/2 6SE6440-2UC23-0CA1  3 4 23.7/10.5 13.6
MM440-400/3 6SE6440-2UC24-0CA1  4 5 23.3 17.5
MM440-550/3 6SE6440-2UC25-5CA1  5.5 7.5 28 22
MM440-750/3 6SE6440-2UC27-5DA1  7.5 10 34 28
MM440-11K/3 6SE6440-2UC31-1DA1  11 15 50.6 42
MM440-15K/3 6SE6440-2UC31-5DA1  15 20 64.9 54
MM440-18.5K/3 6SE6440-2UC31-8EA1  18.5 25 83 68
MM440-22K/3 6SE6440-2UC32-2EA1  22 30 100 80
MM440-30K/3 6SE6440-2UC33-0FA1  30 40 140 104
MM440-37K/3 6SE6440-2UC33-7FA1  37 50 177 130
MM440-45K/3 6SE6440-2UC34-5FA1  45 60 204 154
MM440-75/3 6SE6440-2UD17-5AA1 0.75 2 2.2
MM440-110/3 6SE6440-2UD21-1AA1 1.1 2.80 3.1
MM440-150/3 6SE6440-2UD21-5AA1 1.5 3.90 4.1
MM440-220/3 6SE6440-2UD22-2BA1 2.2 5.00 5.9
MM440-300/3 6SE6440-2UD23-0BA1 3 6.70 7.7
MM440-400/3 6SE6440-2UD24-0BA1 4 8.50 10.2
MM440-550/3 6SE6440-2UD25-5CA1 5.5 7.5 16.0 19
MM440-750/3 6SE6440-2UD27-5CA1 7.5 11 22.5 26
MM440-1100/3 6SE6440-2UD31-1CA1 11 15 30.5 32
MM440-1500/3 6SE6440-2UD31-5DB1 15 18.5 37.2 38
MM440-1850/3 6SE6440-2UD31-8DB1 18.5 22 43.3 45
MM440-2200/3 6SE6440-2UD32-2DB1 22 30 59.3 62
MM440-3000/3 6SE6440-2UD33-0EB1 30 37 71.7 75
MM440-3700/3 6SE6440-2UD33-7EB1 37 45 86.6 90
MM440-4500/3 6SE6440-2UD34-5FB1 45 55 130.6 110
MM440-5500/3 6SE6440-2UD35-5FB1 55 75 138.5 145
MM440-7500/3 6SE6440-2UD37-5FB1 75 90 168.5 178
MM440-9000/3 6SE6440-2UD38-8FB1 90 110 204.5 205
MM440-110K/3 6SE6440-2UD41-1FB1 110 132 244.5 250
MM440-132K/3 6SE6440-2UD41-3GB1 132 160 296.4 302
MM440-160K/3 6SE6440-2UD41-6GB1 160 200 354.0 370
MM440-200K/3 6SE6440-2UD42-0GB1 200 250 442.0 477

CPU 1517-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數據存儲器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端口交換機以便在系統中設立總線型拓撲。

附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨的 IP 地址,可用于網絡分離等。

分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。

另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。

  • S7-1500 控制器產品系列中具有較大容量程序及數據存儲器的 CPU,適用于具有較高程序范圍和聯網要求的應用。
  • 具有較高處理速度,適用于二進制和浮點運算
  • 用于系列機器、專用機器以及工廠中的跨領域自動化任務
  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
  • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機
  • 帶獨立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
  • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
  • 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET I-Device
  • PROFIBUS DP 主站接口
  • 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現等時同步模式
  • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,軸間精密傳動
  • 集成 Web 器,帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項

注:

運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡

CPU 1517-3 PN/DP 的配置如下:

  • 功能強大的處理器:
    該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 2 ns。
  • 大容量工作存儲器:
    2 MB,用于程序;8 MB,用于數據
  • 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
    允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能
  • 靈活的擴展功能:
    單層組態多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
  • 具有以下功能的屏幕畫面:
    • 顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等。
    • 顯示診斷信息
    • 顯示模塊信息
    • 顯示顯示屏設置
    • 顯示可由用戶定義的徽標
    • 設置 IP 地址
    • 設置日期和時間
    • 選擇運行模式
    • 將 CPU 復位為出廠設置
    • 禁用/啟用顯示
    • 啟用保護等級。
  • PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
  • PROFINET 接口用于網絡分離
  • PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接

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