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西門子6ES7-952-1KL00-0AA0
西門子6ES7-952-1KL00-0AA0 價格:188  元(人民幣) 產地:德國
最少起訂量:1 發貨地:上海
上架時間:2018-07-25 01:21:21 瀏覽量:343
上海騰樺電氣設備有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:股份有限公司
所屬行業:人機界面 主要客戶:全國
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詳細介紹

西門子6ES7-952-1KL00-0AA0


6ED 1052-1MD00-0BA6 LOGO! 12/24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展 
6ED 1052-1CC00-0BA6 LOGO! 24,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展
6ED 1052-1HB00-0BA6 LOGO! 24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24 VDC/24 VDC/繼電器,8 DI/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外的 24V AC/DC 模塊進行擴展
6ED 1052-1FB00-0BA6 LOGO! 230RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO,存儲器 200 個塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進行擴展
6ED 1052-2MD00-0BA6 LOGO! 12/24RCO,邏輯模塊,PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展
6ED 1052-2CC00-0BA6 LOGO! 24O,邏輯模塊,不帶顯示器,PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展
6ED 1052-2HB00-0BA6 LOGO! 24RCO (AC),邏輯模塊,PU/I/O:24V DC/24V DC/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展
6ED 1052-2FB00-0BA6 LOGO! 230RCO,邏輯模塊,PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進行擴展
6ED 1055-1MB00-0BA1 LOGO!DM8 12/24RC
6ED 1055-1CB00-0BA0 LOGO!DM8 24
6ED 1055-1HB00-0BA0 LOGO!DM8 24R
6ED 1055-1FB00-0BA1 LOGO!DM8 230R
6ED 1055-1CB10-0BA0 LOGO!DM16 24
6ED 1055-1NB10-0BA0 LOGO!DM16 24R
6ED 1055-1FB10-0BA0 LOGO!DM16 230R
6ED 1055-1MA00-0BA0 LOGO!AM2
6ED 1055-1MD00-0BA0 LOGO!AM2 PT100
6ED 1055-1MM00-0BA1 LOGO!AM2 AQ
6ED 1057-1AA00-0BA0 LOGO PC電纜
6ED 1056-5CA00-0BA0 程序模塊(棕色卡)
6ED 1056-1DA00-0BA0 LOGO! 存儲卡
6ED 1056-6XA00-0BA0 LOGO! 電池卡,實時時鐘緩沖長 2 年
6ED 1056-7DA00-0BA0 LOGO! 存儲器/電池卡,LOGO! 程序的復制和/或知識保護,實時時鐘緩沖長 2 年

工業軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統基本構成

SIMATIC S7200硬件系統的配置方式采用整體式加積木式,即主機中包含一定數量的本機IO,同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統如圖1所示。


             圖1 S7200硬件系統組成

        CPU模塊又稱為主機是系統的核心,它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統,可以單獨完成一定的控制任務。主機I/O數量不能滿足控制系統的要求時,用戶可以根據需要擴展各種I/O模塊,所能連接的擴展單元的數量和實際所能使用的IO點數是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務時,可擴展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務。利用網絡接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7200系統的硬件和軟件資源而開發和使用的一些設備,主要有編程設備、人機操作界面和網絡設備等。

   所有以上這些硬件設備,都在一個統一的工業軟件平臺上編程和運行,為了更好地管理和使用這些設備,S7200PLC配備了許多功能強大的專用功能指令,方便地實現各種控制目的。

西門子6ES7-952-1KL00-0AA0

數字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號,并將它們傳送到控制器。可以連接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。

35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數和診斷功能,因此可根據相應過程要求進行靈活調整。

25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數或診斷功能,可極為方便地集成到工程系統中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用,或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。

根據需要,可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統一特性并采用共同的系統附件,處理十分方便。

提供了以下寬度為 35 mm 的數字量輸入模塊:

  • DI 16x24VDC HF;
    16 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;一個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設置診斷和硬件中斷
  • DI 32x24VDC HF;
    32 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;兩個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設置診斷和硬件中斷
  • DI 16x24VDC SRC BA;
    16 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
  • DI 16x230VAC BA;
    16 通道數字量輸入模塊,用于記錄 230 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 20 ms;輸入類型 1 (IEC 61131)

提供了以下寬度為 25 mm 的數字量輸入模塊:

  • DI 16x24VDC BA;
    16 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
  • DI 32x24VDC BA;
    32 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
    • 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
    • 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
    • 25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
    • 標準化、協調型前連接器針腳分配,更便于接線
    • 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
    • 集成式電壓橋接件,用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
    • 前連接器的預接線位置
    • 前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
    • 模塊正面的清晰標簽
      • 模塊類型
      • 訂貨號
      • 硬件和固件型號
      • 通道編號標簽
      • 電纜連接圖

    含在供貨范圍之內:

    • 用于手工貼標簽的一個標簽條
    • 一個 U 型連接器
    • 印制有文字的前門
    • 前連接器((僅 25 mm 模塊)

西門子6ES7-952-1KL00-0AA0
  • 用于簡單、方便地連接傳感器和執行器
  • 當更換模塊時可保留接線
  • 更換模塊時通過編碼避免發生模塊類型錯誤

SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執行器之間的接線是關系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關鍵因素。

通過 SIMATIC TOP connect 系統電纜連接技術,可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。

使用 TIA Selection Tool,只需點擊鼠標,即可組態從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業產品網上商城中進行訂購。

兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設計:

模塊化連接

單獨插入每個組件。

該系統包括:

  • 前連接器模塊
  • 連接電纜
  • 連接模塊,分為以下三種:基本模塊、信號模塊、功能模塊。

從而可以幾乎排除連接錯誤,并將安裝費用降到低。可系統性地連接 SIMATIC 系統。電纜按米銷售,并且電纜經過預組裝或者可方便地進行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。

完全模塊化連接設計(以 16 通道為例)

柔性連接

包括:

  • 前連接器采用螺釘式或壓接式觸點
  • 單芯前連接器
  • 單芯線符合 UL/CSA 標準。

藍色單芯線上有編號,分別連接到控制柜內的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應。

與常規單一布線方式相比,組裝成本節約 50%,因為固定各個線芯時,已在接頭上對它們進行過檢查。

因此,無需對每個模塊多達兩倍的 46 個線芯進行復雜的預組裝。

S7-200PLC四則運算指令介紹

4-20  四則運算指令

名稱

指令格式

(語句表)

功能

操作數尋址范圍

加法指令

+I IN1,OUT

兩個16位帶符號整數相加,得到一個16位帶符號整數。

執行結果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1IN2,OUTVWIW,QW,MWSW,SMWLW, T,C,AC,*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數

+D IN1,IN2

兩個32位帶符號整數相加,得到一個32位帶符號整數。

執行結果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數

+R IN1OUT

兩個32位實數相加,得到一個32位實數。

執行結果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1IN2,OUTVDID,QD,MDSD,SMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以常數

減法指令

-I IN1OUT

兩個16位帶符號整數相減,得到一個16位帶符號整數。

執行結果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVWIWQW,MW,SWSMW,LW, T,C,AC*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數

-D IN1,OUT

兩個32位帶符號整數相減,得到一個32位帶符號整數。

執行結果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SDSMD,LDAC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數

-R IN1OUT

兩個32位實數相加,得到一個32位實數。

執行結果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,ID,QDMD,SD,SMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以常數

乘法指令

*I IN1OUT

兩個16位符號整數相乘,得到一個16整數。

執行結果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2OUTVW,IW,QW,MWSWSMW,LW, T,C,AC,*VD*AC*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數

MUL IN1,OUT

兩個16位帶符號整數相乘,得到一個32位帶符號整數。

執行結果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1IN2VW,IWQW,MWSW,SMW,LW,AIW,T,CAC*VD*AC*LD和常數

OUTVDIDQD,MDSD,SMD,LD,AC*VD,*AC,*LD

*D IN1OUT

兩個32位帶符號整數相乘,得到一個32位帶符號整數。

執行結果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,IDQD,MD,SD,SMD,LD,AC*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數

*R IN1,OUT

兩個32位實數相乘,得到一個32位實數。

執行結果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,IDQD,MDSD,SMD,LDAC,*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以是常數

除法指令

/I IN1,OUT

兩個16位帶符號整數相除,得到一個16位帶符號整數商,不保留余數。

執行結果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVWIW,QWMW,SWSMW,LW, TC,AC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數

DIV IN1OUT

兩個16位帶符號整數相除,得到一個32位結果,其中低16位為商,高16位為結果。

執行結果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2VW,IW,QW,MWSW,SMW,LWAIW,T,C,AC,*VD,*AC*LD和常數

OUTVD,IDQD,MD,SD,SMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

/D IN1,OUT

兩個32位帶符號整數相除,得到一個32位整數商,不保留余數。

執行結果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SDSMD,LD,AC*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以是HC和常數

/R IN1OUT

兩個32位實數相除,得到一個32位實數商。

執行結果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVDID,QD,MD,SD,SMDLD,AC,*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以是常數

數學函數指令

SQRT IN,OUT

把一個32位實數(IN)開平方,得到32位實數結果(OUT

IN,OUTVD,IDQD,MD,SD,SMD,LD,AC*VD,*AC*LD

IN還可以是常數

LN INOUT

對一個32位實數(IN)取自然對數,得到32位實數結果(OUT

EXP IN,OUT

對一個32位實數(IN)取以e為底數的指數,得到32位實數結果(OUT

SIN IN,OUT

分別對一個32位實數弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實數結果(OUT

COS IN,OUT

TAN IN,OUT

增減指令

INCB OUT

將字節無符號輸入數加1

執行結果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

IN,OUTVB,IB,QB,MBSB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD

IN還可以是常數

DECB OUT

將字節無符號輸入數減1

執行結果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

INCW OUT

將字(16位)有符號輸入數加1

執行結果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

IN,OUTVWIW,QW,MWSW,SMW,LWT,C,AC,*VD*AC,*LD

IN還可以是AIW和常數

DECW OUT

將字(16位)有符號輸入數減1

執行結果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

INCD OUT

將雙字(32位)有符號輸入數加1

執行結果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

INOUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD*AC,*LD

IN還可以是HC和常數

DECD OUT

將字(32位)有符號輸入數減1

執行結果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

可編程控制器梯形圖設計規則

1.觸點的安排 

梯形圖的觸點應畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。 

2.串、并聯的處理 

在有幾個串聯回路相并聯時,應將觸點多的那個串聯回路放在梯形圖上面。在有幾個并聯回路相串聯時,應將觸點多的并聯回路放在梯形圖的左面。 

3.線圈的安排 

不能將觸點畫在線圈右邊,只能在觸點的右邊接線圈。 

4.不準雙線圈輸出 

    如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效,只有后一次才有效,所以不應出現雙線圈輸出。

5.重新編排電路

 如果電路結構比較復雜,可重復使用一些觸點畫出它的等效電路,然后再進行編程就比較容易。

 6.編程順序

     對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段,每一段從左邊觸點開始,由上之下向右進行編程,再把程序逐段連接起來。


Monitor 中文版 V7.0 器和客戶機組件
6AV6 371-1DN07-0AX0 WINCC Option Data

  • 數字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補充
  • 信號模塊作為獨立的模塊;
    可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外)
  • 信號板將作為模塊插到 CPU 上,在空間有限的情況下使用;
    可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
  • 用于使控制器靈活地適應相關任務的要求
  • 用于使用附加輸入端和輸出端對系統進行后續擴展

除了現有的集成數字量輸入/輸出之外,數字擴展模塊還可以提供更多的數字量輸入/輸出使用選項s。

這為用戶提供了下列優勢:

  • 佳適應性:
    • 使用可以根據需要混合的信號模塊,用戶可以使其控制器準確地滿足相關任務的要求。這可以避免產生不必要的?梢允褂脦в 8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊
    • 在空間有限的情況下,或只需要少數附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間
  • 靈活性:
    如果任務后續有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號模板

信號模塊具有與基本設備相同的設計特點:

  • 安裝在 DIN 導軌上:
    模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構連接到 CPU
  • 直接安裝:
    水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中
  • 由于所有數字模塊均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便。
信號板

信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。

  • 安裝:
    信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU
  • CPU 的安裝尺寸保持不變
  • 由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便。

說明

信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。



Overview

SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個性能級別)

SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調速柜系列的版本。

SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號:

  • SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號,可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
  • SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜多軸應用的控制單元,有以下幾種型號:
    • SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個軸
    • SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標準性能),用于多 32 個軸
    • SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個軸
    • SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能),用于多 128 個軸,或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用

這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應,而無需對系統做出改變。

設備理念

通過 SIMOTION D,PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統不僅能夠控制運動序列,而且還可控制整臺機器。

根據所用的 SIMOTION D 平臺,HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行,以進行操作員控制與監視。遠程維護、診斷和遠程等功能也可通過這些接口來使用。




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