西門子6ES7-952-1AS00-0AA0
|
MM430-750/3
|
6SE6430-2UD27-5CA0
|
7.5
|
10
|
16
|
19
|
|
MM430-1100/3
|
6SE6430-2UD31-1CA0
|
11
|
15
|
22.5
|
26
|
|
MM430-1500/3
|
6SE6430-2UD31-5CA0
|
15
|
20
|
30.5
|
32
|
|
MM430-1850/3
|
6SE6430-2UD31-8DB0
|
18.5
|
25
|
37.2
|
38
|
|
MM430-2200/3
|
6SE6430-2UD32-2DB0
|
22
|
30
|
43.3
|
45
|
|
MM430-3000/3
|
6SE6430-2UD33-0DB0
|
30
|
40
|
59.3
|
62
|
|
MM430-3700/3
|
6SE6430-2UD33-7EB0
|
37
|
50
|
71.7
|
75
|
|
MM430-4500/3
|
6SE6430-2UD34-5EB0
|
45
|
60
|
86.6
|
90
|
|
MM430-5500/3
|
6SE6430-2UD35-5FB0
|
55
|
75
|
103.6
|
110
|
|
MM430-7500/3
|
6SE6430-2UD37-5FB0
|
75
|
100
|
138.5
|
145
|
|
MM430-9000/3
|
6SE6430-2UD38-8FB0
|
90
|
120
|
168.5
|
178
|
|
MM430-110K/3
|
6SE6430-2UD41-1FB0
|
110
|
150
|
204.5
|
205
|
|
MM430-132K/3
|
6SE6430-2UD41-3FB0
|
132
|
200
|
244.5
|
250
|
|
MM430-160K/3
|
6SE6430-2UD41-6GB0
|
160
|
250
|
296.4
|
302
|
|
MM430-200K/3
|
6SE6430-2UD42-0GB0
|
200
|
300
|
354
|
370
|
|
MM430-250K/3
|
6SE6430-2UD42-5GB0
|
250
|
350
|
442
|
477
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6SE6400-0BE00-0AA0
|
BOP-2
|
|
|
|
|
|
6SE6400-1PB00-0AA0
|
PROFIBUS模板
|
|
|
|
|
6SE6400-0PM00-0AA0
|
柜門安裝組合件
|
|
|
|
|
|
6SE6400-1DN00-0AA0
|
DeviceNet模板
|
|
|
|
|
6SE6400-1CB00-0AA0
|
CANopen模板
|
|
|
|
|
6GK1500-0FC10
|
RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
|
|
|
6SE6400-1PC00-0AA0
|
PC至變頻器的連接組合件
|
|
-
用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
-
用于構建故障安全型自動化系統，提高工廠的安全性
-
高可符合安全要求 IEC 61508、IEC 62061 的 SIL 3、ISO 13849-1:2006 的 PLe 和 ISO 13849.1 的 PL e
-
用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
-
增強了系統和機器的可用性
-
針對多 128 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
-
PROFINET 接口，帶集成 3 端口交換機
-
配有大量通訊選件：
PG/OP 通訊，PROFINET IO，PROFINET CBA，開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 器和 S7 通訊 （帶可裝載 FB）
-
應用 STEP 7 的模塊化程序，快速、簡單和點對點地對系統進行程序設計
-
緊湊型 SIMATIC 微型存儲器卡 (MMC)
-
選件 PROFIBUS 主站，可用于 32 臺 PROFIBUS DP 從站（帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0）
注:
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
Area of application
IM 151-8F PN/DP CPU 可用于運行中等大小程序的遠程、分布式自動化解決方案。 可現場對處理數據進行遠程預處理，并能傳送上位控制單元所需的數據。 這樣做有以下幾個優點：
-
減輕中央控制器的負荷
-
現場關鍵信號的響應時間縮短
-
低數據容量，減輕了總線系統負荷
-
預測試單元和并行調試，可快速調試
-
自治單元，增強了可用性和靈活性
-
組態過程清晰
IM 151-8F PN/DP CPU 運行并不完全依賴于中央控制器。 如果故障，IM151-8F PN/DP CPU 可輕松繼續運行。
位模塊化設計的 ET 200S I/O 系統和 IM 151-8F PN/DP CPU 為面向功能的站設計。
IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件：
-
微處理器;
執行時間為每個二進制指令 100 ns
-
256 KB 工作存儲器
-
位模塊化擴展性，擴展性好；
任意組合達 63 個 I/O 模塊（電源模塊，電氣模塊，技術功能和電機起動器模塊）
-
PROFINET 接口，帶 3 個集成交換機端口(RJ45)
-
通過密碼保護用戶程序，未經授權無法訪問
-
診斷緩沖器，用于新的 500 處故障和中斷事件（可保存后的 100 個輸入）
-
SIMATIC MMC;
用于免維護數據備份（無電池）
-
程序備份（裝載存儲器）
-
使用 MMC 進行固件更新
-
MMC 中的外部裝入存儲器
-
通過 MMC 更新或通過網絡在線更新
-
硬件時鐘；
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
-
集成的通訊功能：
-
編程器/OP 通訊
-
PROFINET IO
-
開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）
-
Web 器
-
PROFINET CBA
-
S7 通訊（帶可裝載 FB）
-
報警響應時間 (OB40) 少于 10 ms
-
西門子6ES7-952-1AS00-0AA0
-
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
-
模塊帶有時間控制控制的輸入和輸出，用于執行響應時間為數微秒的精確開關功能
-
高速計數和位置檢測模塊帶有不同的位置傳感器
-
具有用于完成過程級別的任務且響應時間較短的集成輸入和輸出
-
2 通道高速計數器模塊
-
具有大量參數設置選項，可根據具體任務進行佳調整，降低控制負荷
-
速度和時間段測量
-
存儲和比較功能
-
連接 24 V 編碼器
特別是，計數器模塊可以檢測快速高頻信號，并將計數器讀數和當前速度返回到控制器。計數器控制可通過數字量輸入和輸出信號來確保精確的計數器結果和系統中的快速響應。通過大量參數設置選項，可針對手邊的任務進行佳調整，降低控制負荷。
提供有以下計數器模塊：
-
TM Count 2x24V：
快速計數器模塊，2 通道；計數功能高達 200 kHz；硬件和軟件門；連接 24 V 編碼器；每通道 3 點數字量輸入（除計數器輸入外）和 2 點數字量輸出；頻率、速度和時間段測量；存儲和比較功能；24 V 編碼器電源；等時同步模式
-
用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
-
統一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
-
可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
-
前連接器的預接線位置
-
前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
-
集成式屏蔽
含在供貨范圍之內：
-
用于手工貼標簽的一個標簽條
-
一個 U 型連接器
-
印制有文字的前門
-
饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
-
統一的顯示和診斷方式：
-
故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態顯示
-
邏輯“0”和邏輯“1”信號狀態的通道狀態顯示（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）
-
顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
-
顯示計數器的活動狀況和計數方向
-
支持的功能：
-
加/減高速計數
-
計數器范圍可調節至高達 +/-31 位
-
通過集成數字量輸入和輸出獲得高速響應
-
測量當前信號頻率
-
增量式編碼器的位置檢測
-
每個通道兩個比較器，用于控制數字量輸出
-
通過數字量輸入來保存或設置計數
-
硬件中斷，可設置參數
-
等時同步模式
-
通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態
-
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統一系統功能：
-
識別和維護數據 IM0
-
固件更新
-
模塊正面的清晰標簽
-
統一的前連接器
西門子6ES7-952-1AS00-0AA0
S7-200系列PLC的基本硬件組成
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
1．基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數的分配見表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
|
型 號
|
輸入點
|
輸出點
|
可帶擴展模塊數
|
|
S7-200CPU221
|
6
|
4
|
—
|
|
S7-200CPU222
|
8
|
6
|
2個擴展模塊
78路數字量I/O點或10路模擬量I/O點
|
|
S7-200CPU224
|
14
|
10
|
7個擴展模塊
168路數字量I/O點或35路模擬量I/O點
|
|
S7-200CPU226
|
24
|
16
|
2個擴展模塊
248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點
|
|
S7-200CPU226XM
|
24
|
16
|
2個擴展模塊
248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點
|
2．擴展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數
|
類 型
|
型 號
|
輸入點
|
輸出點
|
|
數字量擴展模塊
|
EM221
|
8
|
無
|
|
EM222
|
無
|
8
|
|
EM223
|
4/8/16
|
4/8/16
|
|
模擬量擴展模塊
|
EM231
|
3
|
無
|
|
EM232
|
無
|
2
|
|
EM235
|
3
|
1
|
3．編程器
PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4．程序存儲卡
為了程序及重要參數的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
5．寫入器
寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。
6．文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統時，可以進行參數設置和診斷。
|
6EP1
331-1SH02
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 1.3A
|
|
6EP1 331-1SH03
|
|
|
6EP1 331-2BA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 2A
|
|
6EP1 331-5BA00
|
|
|
6EP1 332-2BA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 3.8A
|
|
6EP1 332-2BA10
|
單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
|
|
6EP1 332-2BA20
|
|
|
6EP1 333-2AA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 5A
工業可并聯
|
|
6EP1 333-2AA01
|
單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A
工業可并聯
|
|
6EP1 333-2BA00
|
單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC
5A
|
|
6EP1 333-2BA01
|
單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC
5A
|
|
6EP1 333-2BA20
|
|
|
6EP1 333-3BA00
|
單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC
5A
|
|
6EP1 334-2AA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
工業可并聯
|
|
6EP1 334-2AA01
|
單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 10A
工業可并聯
|
|
6EP1 334-2BA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
|
|
6EP1 334-2BA01
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
|
|
6EP1 334-2BA20
|
|
|
6EP1 334-3BA00
|
單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC 10A
|
|
6EP1 334-3BA10
|
|
|
6EP1 336-2BA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A
|
|
6EP1 336-2BA10
|
|
|
6EP1 336-3BA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業可并聯
|
|
6EP1 336-3BA10
|
|
|
6EP1 337-3BA00
|
單相120/230,40A
|
|
6EP1 434-2BA00
|
三相380VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業可并聯
|
|
6EP1 434-2BA10
|
|
|
6EP1 436-2BA00
|
三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業可并聯
|
|
6EP1 436-2BA10
|
|
|
6EP1 436-3BA00
|
三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 新型模塊式電源
|
|
6EP1 437-2BA00
|
三相380VAC輸入，輸出24VDC 30A 工業可并聯
|
|
6EP1 437-2BA10
|
三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業可并聯
|
|
6EP1 437-2BA20
|
|
|
6EP1 437-3BA00
|
三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業可并聯
|
|
6EP1 252-0AA00
|
單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A
|
|
6EP1 252-0AA01
|
單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A
|
|
6EP1 457-3BA00
|
三相380VAC輸入，輸出48VDC 20A 工業可并聯
|
|
SITOP
facets
|
|
|
6EP1
331-2BA10
|
單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 0.5A
|
|
6EP1 333-1AL12
|
單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A
|
|
6EP1 334-1AL12
|
單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A
|
|
6ES7 307-1EA80-0AA0
|
單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A
|
|
6EP1 353-2BA00
|
單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 設定范圍3～52DC 10A
|
|
LOGO!
Power 微型電源組
|
|
6EP1
332-1SH42
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
|
|
6EP1 332-1SH51
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 4A
|
|
SITOP
附加設備
|
|
|
6EP1
961-3BA10
|
信號模塊，輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用
|
|
6EP1 961-3BA00
|
緩沖模塊，輸入24VDC,輸出電流40A，可并聯，只能和模塊式SITOP電源共用
|
|
6EP1 961-3BA21
|
冗余模塊，輸入24VDC,輸出電流40A
|
|
6EP1 961-2BA00
|
診斷模塊，輸入24VDC,輸出電流4*10A
|
工業信息安全覆蓋所有層級
縱深防御
要做到全方位保護工業企業免于內部和外部的各種網絡攻擊，必須同時對所有層級實施安全保護，從工廠管理層到現場實施層，從訪問控制到防拷貝保護，一應俱全。也正是基于此，西門子“縱深防御理念”才能實現所有層級的全方位安全防護。而這一理念又源自先進的 ISA99 / IEC 62443 工業信息安全標準。
自動化系統
市場決定形勢 - 當前，更加明顯：
-
短交貨時間
-
靈活的批量生產
-
具有競爭性的價格
-
可靠的產品質量
其解決方案為：縮短加工和生產設備調整時間、實現成本小化、積極創新并實現更高產能。借助 “源于西門子” 的自動化技術，即使復雜的需求，也可輕松滿足！
SIMATIC 自動化技術
SIMATIC 是可解決各行業自動化任務的可靠基本自動化系統，包括標準硬件和軟件組件，并將用于定制擴展的所有選件完全公開。
SIMATIC 系列產品包括以下組件，彼此之間可相互補充：
-
可編程控制器
-
分布式 I/O
-
編程器
-
SIMATIC 軟件
-
小型自動化解決方案套件
-
基于組件的自動化
-
機器視覺技術（參見“傳感器、測試和測量技術”）
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無論什么要求，它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點是，在小的空間里壓縮了大處理能力，能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。
這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產品的力量所在。
目前，SIMATIC PLC 正在執行越來越多的功能，原本需要完全不同技術。 對您來說，一切都變得更加容易，更加一致，更加經濟。
|
6SE6440-2UC11-2AA1
|
6SE6400-3CC00-4AB3
|
6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3)
|
|
6SE6440-2UC12-5AA1
|
|
6SE6440-2UC13-7AA1
|
6SE6400-3CC01-0AB3
|
|
6SE6440-2UC15-5AA1
|
|
6SE6440-2UC17-5AA1
|
|
6SE6440-2UC21-1BA1
|
6SE6400-3CC02-6BB3
|
6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3)
|
|
6SE6440-2UC21-5BA1
|
|
6SE6440-2UC22-2BA1
|
|
6SE6440-2UC23-0CA1
|
6SE6400-3CC03-5CB3
|
6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3)
|
|
6SE6440-2UC11-2AA1
|
6SE6400-3CC00-3AC3
|
6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3)
|
|
6SE6440-2UC12-5AA1
|
|
6SE6440-2UC13-7AA1
|
6SE6400-3CC00-5AC3
|
|
6SE6440-2UC15-5AA1
|
|
6SE6440-2UC17-5AA1
|
|
6SE6440-2UC21-1BA1
|
6SE6400-3CC00-8BC3 (6SE6400-3CR00-8BC3)
|
6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3)
|
|
6SE6440-2UC21-5BA1
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6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
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6SE6440-2UC22-2BA1
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6SE6440-2UC23-0CA1
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6SE6400-3CC01-7CC3
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6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3)
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6SE6440-2UC24-0CA1
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6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
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6SE6440-2UC25-5CA1
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6SE6440-2UC27-5DA1
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6SE6400-3CC05-2DD0 (6SE6400-3CR05-2DD0)
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6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0)
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6SE6440-2UC31-1DA1
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6SE6440-2UC31-5DA1
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6SE6440-2UC31-8EA1
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6SE6400-3CC08-8EC0
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6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0)
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6SE6440-2UC33-0FA1
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6SE6400-3CC11-7FD0 (6SE6400-3CR11-7FD0)
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6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0)
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6SE6440-2UC34-5FA1
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6SE6440-2UD17-5AA1
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6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3)
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6SE6400-3TC00-4AD2 (6SE6400-3TR00-4AD2)
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6SE6440-2UD21-1AA1
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6SE6440-2UD21-5AA1
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6SE6440-2UD22-2BA1
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6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3)
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6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3)
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6SE6440-2UD23-0BA1
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6SE6440-2UD24-0BA1
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6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
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6SE6440-2UD25-5CA1
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6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3)
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6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3)
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6SE6440-2UD27-5CA1
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6SE6440-2UD31-1CA1
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6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
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6SE6440-2UD31-5DB1
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6SE6400-3CC04-4DD0 (6SE6400-3CR04-4DD0)
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6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0)
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6SE6440-2UD31-8DB1
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6SE6400-3TC03-8DD0 (6SE6400-3TR03-8DD0)
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6SE6440-2UD32-2DB1
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6SE6400-3CC05-2DD0 (6SE6400-3CR05-2DD0)
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6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0)
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6SE6440-2UD33-0EB1
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6SE6400-3CC08-3ED0 (6SE6400-3CR08-3ED0)
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6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0)
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6SE6440-2UD33-7EB1
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6SE6400-3TC07-5ED0 (6SE6400-3TR07-5ED0)
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6SE6440-2UD34-5FB1
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6SE6400-3CC11-2FD0 (6SE6400-3CR11-2FD0)
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6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0)
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6SE6440-2UD35-5FB1
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6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0)
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6SE6440-2UD37-5FB1
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6SE6400-3CC11-7FD0 (6SE6400-3CR11-7FD0)
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6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0)
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6SE6440-2UD38-8FB1
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6SL3000-0CE32-3AA0 (6SE6400-3CR22-4FD0)
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6SL3000-2BE32-1AA0
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6SE6440-2UD41-1FB1
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6SL3000-0CE32-8AA0 (6SE6400-3CR27-8FD0)
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6SL3000-2BE32-6AA0
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6SE6440-2UD41-3GB1
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6SL3000-0CE33-3AA0 (6SE6400-3CR33-1GD0)
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6SL3000-2BE33-2AA0
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6SE6440-2UD41-6GB1
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6SL3000-0CE35-1AA0 (6SE6400-3CR50-8GD0)
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6SL3000-2BE33-8AA0
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6SE6440-2UD42-0GB1
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6SL3000-2BE35-0AA0
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S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元，適用于各行各業，各種場合中的檢測，監測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進，伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這 個功能。
首先，確定使用哪個端口來發脈沖，如采用Q0.0發脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數存放在SMD72中，
下面是控制字節的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新，1=更新脈沖數
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
2.高速計數功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
啟動高速計數功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率
SM37.3 SM47.3 計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序 如下：
同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。
Overview
左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅動控制支持伺服控制（實現高動態響應）、矢量控制（實現大轉矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
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對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
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對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關系
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