西門子6ES7-416-3XR05-0AB0
西門子PLC S7-400系列可編程控制器
模塊化無風扇的設計,堅固耐用,容易擴展和廣泛的通訊能力,容易實現的分布式結構以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領域中的理想解決方案。SIMATIC S7-400是用于中、性能范圍的可編程序控制器。模塊化無風扇的設計,堅固耐用,容易擴展和廣泛的通訊能力,容易實現的分布式結構以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領域中的理想解決方案。
SIMATIC S7-400的應用領域包括:
通用機械
汽車制造
立體倉庫
機床與工具
過程控制
控制與裝置儀表
紡織機械
包裝機械
控制設備制造
專用機械
多種級別(功能逐步升級)的CPU,種類齊全的通用功能的模板,使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規模擴大或變得更加復雜時,不必投入很多費用。任何時候只要適當的增加一些模板,便能使系統升級和充分滿足您的需要。
SIMATIC S7-400可編程控制器彩用模塊化設計,性能范圍寬廣的不同模板可靈活組合,擴展十分方便。
一個系統可包括:
電源模板(PS): 將SIMATIC S7-400連接到120/230VAC或24DC電源上。
中央處理單元(CPU):有多種CPU可供用戶選擇,有些帶有內置的PROFIBUS-DP接口,用于各種性能可包括多個CPU以加強其性能。
數字量輸入和輸出(DI/DO)和模擬量輸入和輸出(AI/AO)的信號模板(SM)。
通訊處理器(CP):用于總線連接和點到點連接。
功能模板(FM):專門用于計數、定位、凸輪等控制任務。
SIMATIC S7-400還提供以下部件以滿足用戶的需要:
接口模板(IM),用于連接中央控制單元和擴展單元。 SIMATIC S7-400中央控制器多能連接21個擴展單元。
SIMATIC M7自動化計算機: M7是AT兼容的計算機,用于要求解決高速計算機的技術問題。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4應用模板)。
使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優勢:
-
佳適應性:
使用模擬量信號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求。
-
直接連接傳感器:
高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
-
靈活性:
如果任務后續有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
-
在空間有限的場合使用:
信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。
-
安裝:
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU。
-
CPU 的安裝尺寸保持不變。
-
所有信號板上的端子均可拆卸,便于更換(“固定接線”)。
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優勢:
-
佳適應性:
使用模擬信號模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
-
直接連接執行器:
高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執行器
-
靈活性:
如果任務后續有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。
-
安裝在 DIN 導軌上:
模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構連接到 CPU。
-
直接安裝:
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
西門子6ES7-416-3XR05-0AB0
|
MM430-750/3
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6SE6430-2UD27-5CA0
|
7.5
|
10
|
16
|
19
|
|
MM430-1100/3
|
6SE6430-2UD31-1CA0
|
11
|
15
|
22.5
|
26
|
|
MM430-1500/3
|
6SE6430-2UD31-5CA0
|
15
|
20
|
30.5
|
32
|
|
MM430-1850/3
|
6SE6430-2UD31-8DB0
|
18.5
|
25
|
37.2
|
38
|
|
MM430-2200/3
|
6SE6430-2UD32-2DB0
|
22
|
30
|
43.3
|
45
|
|
MM430-3000/3
|
6SE6430-2UD33-0DB0
|
30
|
40
|
59.3
|
62
|
|
MM430-3700/3
|
6SE6430-2UD33-7EB0
|
37
|
50
|
71.7
|
75
|
|
MM430-4500/3
|
6SE6430-2UD34-5EB0
|
45
|
60
|
86.6
|
90
|
|
MM430-5500/3
|
6SE6430-2UD35-5FB0
|
55
|
75
|
103.6
|
110
|
|
MM430-7500/3
|
6SE6430-2UD37-5FB0
|
75
|
100
|
138.5
|
145
|
|
MM430-9000/3
|
6SE6430-2UD38-8FB0
|
90
|
120
|
168.5
|
178
|
|
MM430-110K/3
|
6SE6430-2UD41-1FB0
|
110
|
150
|
204.5
|
205
|
|
MM430-132K/3
|
6SE6430-2UD41-3FB0
|
132
|
200
|
244.5
|
250
|
|
MM430-160K/3
|
6SE6430-2UD41-6GB0
|
160
|
250
|
296.4
|
302
|
|
MM430-200K/3
|
6SE6430-2UD42-0GB0
|
200
|
300
|
354
|
370
|
|
MM430-250K/3
|
6SE6430-2UD42-5GB0
|
250
|
350
|
442
|
477
|
|
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|
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6SE6400-0BE00-0AA0
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BOP-2
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6SE6400-1PB00-0AA0
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PROFIBUS模板
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6SE6400-0PM00-0AA0
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柜門安裝組合件
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6SE6400-1DN00-0AA0
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DeviceNet模板
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6SE6400-1CB00-0AA0
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CANopen模板
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6GK1500-0FC10
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RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
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6SE6400-1PC00-0AA0
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PC至變頻器的連接組合件
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西門子6ES7-416-3XR05-0AB0
SINAMICS S120 驅動系統

SINAMICS S120
西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產品 ,標準裝置功率范圍從0.12kW-4500KW,供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置(變頻器、逆變器)和系統元件(整流單 元、制動單元)都有一個統一的設計和相同的接線系統。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統各種要求。作為系統模塊,該產品可用于建立單獨傳 動、成組傳動或多電機傳動的佳傳動系統。 SINAMICS S120 高品質變頻器是西門子功能強大的低壓變頻系統,可以驅動各種低壓異步電機、低壓同步電機以及伺服電機。
6SE70數字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機變頻和DC/AC多機傳動兩種形式SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結構設計,安裝、維護簡單易行;強大的軟件功能,使其適用于各種復雜應用的場合。既能做伺服控制,也能做矢量控制,能實現速度控制,轉矩控制,位置控制多種控制方式,同時能滿足運動控制的要求;多種冷卻方式,更使其能適應于各種場合和應用。
西門子變頻器G120 系統其它選件 西門子 G150變頻柜 西門子 G130變頻柜 西門子Sinamics G120L變頻器
SIMOTION 系統由三個部分組成:
-
工程組態系統
通過工程組態系統,可在一個集成化的系統中來解決運動控制、邏輯和技術任務,它提供了用于編程和參數分配、測試和調試以及診斷所有必要工具。
-
運行版軟件模塊
這些模塊提供了各種運動控制功能和技術功能。通過選擇適宜模塊,可針對特定機器來定制系統功能。
-
硬件平臺
各種平臺使 SIMOTION 運動控制系統成為一個完整系統。使用工程組態系統和相關運行版軟件模塊開發的應用程序可在不同硬件平臺上使用,從而使您能夠針對特定機器選擇適宜的平臺。
運動控制解決方案“西門子制造”
依托強大的創新能力、行業內的專有技術以及客戶借助自動化解決方案獲得的顯著收益,西門子成為全球范圍內的運動控制系統供應商之一。因此,我們能夠提供不同領域的成功案例供您參考。
面向各個行業推出的創新型產品、系統、
解決方案和
Siemens 運動控制系統能夠達到非常高的要求:所有產品通過使用新的技術,具有強大的功能和極高的質量。此外,各個系統和產品以佳方式相互搭配,因此始終可以輕松自如地組合到經濟型機器解決方案中。
下文將以運動控制系統 SIMOTION 和驅動系統 SINAMICS 為例。這些產品構成了一個創新型系統平臺,利用該平臺,可對機器設備進行佳調整以滿足特定要求。因此,對于各種不同的行業,例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等,均可找到佳的可滿足未來需要的經濟型運動控制解決方案,這些解決方案可根據不斷出現的新要求而輕松進行擴展,并且可以與我們的高性能伺服電機、直線電機、轉矩電機和標準電機配合使用。
此外,在機器的整個生命周期內 Siemens 都為客戶提供支持,例如在全球 130 個/地區的超過 295 個點提供售前和售后,或者針對運動控制解決方案提供諸如應用咨詢和機電支持等專項。
應用支持:
通向解決方案的安全之路
設在中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的多個應用中心都提供現場專家和應用顧問,他們會為客戶的項目提供全程指導,從規劃到啟動,從初的構想到機器真正運轉。
應用咨詢包括:
-
項目的規劃和執行
-
通過測試配置和仿真進行技術驗證
-
開發需求和功能規范
-
應用研討會和客戶特定的培訓課程
雙贏的合作伙伴關系
在此合作期間,Siemens 不但為客戶提供支持,而且將其作為系統和組件開發過程中的技術合作伙伴,終獲得實用的并能滿足未來需要的自動化解決方案。
Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產率,競爭力和長期盈利能力。
-
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用這些 CPU,可為具有較高安全要求的工廠構建一個故障安全自動化系統。
通過 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口,可作為一個主站或從站,直接連接到 PROFIBUS DP 現場總線。
在通過 IF 964-DP 接口模塊連接 CPU 416F-3 PN/DP 的情況下,可以連接另外一個 DP 主站系統。
通過使用 ERTEC 400-ASIC,CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口實現了交換機功能。它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。這意味著,除分層網絡拓撲結構之外,也可通過新型 S7-400 控制器實現總線型結構。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進行連接。通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP,實現安全通信。
兩種 CPU 都具有:
-
高性能的處理器:
CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.03 μs 。
-
CPU 416F-2:8 MB 主存儲器(程序或數據各占用 4 MB);
CPU 416F-3 PN/DP:11.2 MB 主存儲器(程序或數據各 5.6 MB);
快速主存儲器用于對于執行十分重要的用戶程序部分。
-
靈活擴展能力:
多 262144 點數字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
-
MPI 多點接口:
通過 MPI,可在高達 12 Mbps 的數據傳輸速率下,建立包含多 32 個站的簡單網絡。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個連接。
-
模式選擇開關:
撥位按鈕設計
-
診斷緩存:
后的 120 個錯誤和中斷事件出于診斷目的而保存在一個環形緩存中?梢詫斎霐的窟M行設定。
-
實時時鐘:
CPU 的診斷報警帶有日期和時間標記。
-
存儲卡:
用于擴展內置裝載存儲器。RAM 卡和 FEPROM 卡(FEPROM 甚至在零電壓下也可保存數據)。
-
MPI/DP 組合接口和內置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2):
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現分布式自動化組態,從而提高了速度,便于使用。從用戶的角度來看,分布式 I/O 的處理與集中式 I/O 的處理是相同的(相同的組態、編址和編程)。
混合安裝:SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
CPU 416F-3 PN/DP 還具有:
-
子模塊接口:
使用 IF 964-DP 接口模塊,可連接到一個另外的 PROFIBUS DP 主站系統。
-
帶 2 個端口(交換機)的 PROFINET 接口
-
PROFINET IO,可連接 256 個 IO 設備
-
PROFINET CBA
故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進行連接。通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP,實現安全通信。
-
數字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補充
-
信號模塊作為獨立的模塊;
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外)
-
信號板將作為模塊插到 CPU 上,在空間有限的情況下使用;
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
-
用于使控制器靈活地適應相關任務的要求
-
用于使用附加輸入端和輸出端對系統進行后續擴展
除了現有的集成數字量輸入/輸出之外,數字擴展模塊還可以提供更多的數字量輸入/輸出使用選項s。
這為用戶提供了下列優勢:
-
佳適應性:
-
使用可以根據需要混合的信號模塊,用戶可以使其控制器準確地滿足相關任務的要求。這可以避免產生不必要的。可以使用帶有 8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊
-
在空間有限的情況下,或只需要少數附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間
-
靈活性:
如果任務后續有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號模板
信號模塊具有與基本設備相同的設計特點:
-
安裝在 DIN 導軌上:
模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構連接到 CPU
-
直接安裝:
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中
-
由于所有數字模塊均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便。
信號板
信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。
-
安裝:
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU
-
CPU 的安裝尺寸保持不變
-
由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便。
說明
信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產品描述
SIMATIC S7-300,數字量模塊SM 323,光電隔離,8 DI和8 DO, 24V DC,0.5A,總電流 2A,20針
|
電源電壓
|
|
負載電壓 L+
|
|
額定值 (DC)
|
24 V
|
|
允許范圍,下限 (DC)
|
20.4 V
|
|
允許范圍,上限 (DC)
|
28.8 V
|
|
輸入電流
|
|
來自負載電壓 L+(空載),大值
|
40 mA
|
|
來自背板總線 DC 5 V,大值
|
40 mA
|
|
功率損失
|
|
功率損失,典型值
|
3.5 W
|
|
數字輸入
|
|
數字輸入端數量
|
8
|
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輸入特性符合 IEC 61131,類型 1
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是
|
|
可同時控制的輸入端數量
|
|
所有安裝位置
|
|
高可達 40 ℃,大值
|
8
|
|
高可達 60 ℃,大值
|
8
|
|
輸入電壓
|
|
輸入電壓類型
|
DC
|
|
額定值,DC
|
24 V
|
|
對于信號“0”
|
-30 至 +5 V
|
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對于信號“1”
|
13 至 30V
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|
輸入電流
|
|
對于信號“1”,典型值
|
7 mA
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|
輸入延遲(輸入電壓為額定值時)
|
|
對于標準輸入端
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|
從“0”到“1”時,小值
|
1.2 ms
|
|
從“0”到“1”時,大值
|
4.8 ms
|
|
從“1”到“0”時,小值
|
1.2 ms
|
|
從“1”到“0”時,大值
|
4.8 ms
|
|
導線長度
|
|
屏蔽導線長度,大值
|
1000 m
|
|
未屏蔽導線長度,大值
|
600 m
|
|
數字輸出
|
|
數字輸出端數量
|
8
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|
短路保護
|
是
|
|
響應閾,典型值
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1 A
|
|
感應式關閉電壓的限制
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L+ (-53 V)
|
|
控制數字輸入
|
是
|
|
輸出端的通斷能力
|
|
照明負載,大值
|
5 W
|
|
負載電阻范圍
|
|
下限
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48 Ω
|
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上限
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4 kΩ
|
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輸出電壓
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對于信號 “1”,小值
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L+ (-0.8 V)
|
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輸出電流
|
|
對于信號“1”的額定值
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0.5 A
|
|
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,小值
|
5 mA
|
|
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,大值
|
0.6 A
|
|
針對信號“1”的小負載電流
|
5 mA
|
|
針對信號“0”的剩余電流,大值
|
0.5 mA
|
|
電阻負載時的輸出延遲
|
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從 “0” 到“1”,大值
|
100 μs
|
|
從 ”1” 到“0”,大值
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500 μs
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2 個輸出端的并聯開關
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用于增加功率
|
否
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用于冗余控制負載
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是; 只有同組輸出
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開關頻率
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電阻負載時的大值
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100 Hz
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電感負載時的大值
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0.5 Hz
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照明負載時的大值
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10 Hz
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輸出端的總電流(每組)
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|
水平安裝位置
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高可達 40 ℃,大值
|
4 A
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高可達 60 ℃,大值
|
4 A
|
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導線長度
|
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屏蔽導線長度,大值
|
1000 m
|
|
未屏蔽導線長度,大值
|
600 m
|
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傳感器
|
|
可連接傳感器
|
|
雙線傳感器
|
是
|
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允許的閉路電流(雙線傳感器) 大值
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2 mA
|
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等時模式
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節拍同步運行(應用程序至端口同步)
|
否
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報警/診斷/狀態信息
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|
報警
|
|
報警
|
否
|
|
診斷信息
|
|
診斷功能
|
否
|
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診斷顯示 LED
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數字輸出狀態顯示(綠色)
|
是
|
|
數字輸入狀態顯示(綠色)
|
是
|
|
電位隔離
|
|
數字輸入電位隔離
|
|
在通道之間
|
是
|
|
在通道之間,分組點數
|
8
|
|
在通道和背板總線之間
|
是; 光電耦合器
|
|
數字輸出電位隔離
|
|
在通道之間
|
是
|
|
在通道之間,分組點數
|
8
|
|
在通道和背板總線之間
|
是; 光電耦合器
|
|
絕緣
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|
絕緣測試,使用
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DC 500 V
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連接技術
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需要的前置插頭
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20 針
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尺寸
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寬度
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40 mm
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高度
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125 mm
|
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深度
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120 mm
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重量
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|
重量,約
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220 g
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多層軟件結構
通過 SIMOTION,帶有眾多不同機器的運動任務可輕松、統一地執行。
為了方便任務的執行,一個非常特別的多層軟件結構被選擇作為運行系統。所有 SIMOTION 設備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數庫來擴展基本功能。
可擴展的功能
工藝包、函數庫和運行系統的多層結構相結合,可將 SIMOTION 的功能加以擴展。
可伸縮
使用靈活
-
由于使用集成、可自由編程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 標準
-
可無限使用的技術功能包
-
通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標準的功能塊而具有廣泛功能
-
可運轉伺服、矢量、步進和液壓驅動器
-
能夠將各種技術功能包和功能庫組合在一起
可擴展
技術功能包
每個技術功能包都為相關技術提供了完整功能。例如,運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能(包括凸輪系統)。
它還負責處理與驅動器之間進行的設定點和實際值循環交換,包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態信息,等等。
除運動控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補)之外,還提供了用于其他技術的功能包,如溫度控制。
功能庫
功能庫提供了標準功能
-
用于集成專用 I/O 模塊(如計數器模塊、通信模塊、AS-Interface)
-
用于擴展系統功能(如閉環控制器)
模塊化用戶功能也可存儲為庫,以便在項目中以標準形式執行。