西門子6ES7-414-2XK05-0AB0
模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉換為可在控制器中進行內部處理的數字量信號。
該模塊具有如下特點：
-
分辨率為 9-15 位 + 符號位（具有不同的轉換時間），可以設置。
-
各種量程；
電流/電壓的默認設置是使用量程模塊以機械方式設置的，可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進行細調。
-
中斷能力；
該模塊將診斷和限值中斷發送到控制器的 CPU。
-
診斷；
該模塊將綜合診斷信息發送到 CPU。
在生產工程中，針對分布式故障安全應用而特別開發了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I/O具有模塊化結構，只有在實際需要時才能使用安全技術。 新系統替換了傳統的機電部件，例如：
-
可自由編程，可安全地將傳感器連接到執行器
-
可選擇地安全關斷執行器
-
在一個站中可采用故障安全模塊和標準模塊混合安裝結構
-
單總線理念；
通過一個總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號和標準信號
全集成自動化(TIA)
安全技術(安全集成)是全集成自動化的一個組件，它提供全集成的安全自動化和標準自動化(SIMATIC S7)。
當今，標準自動化(傳統的PLC)和安全自動化(機電結構)是彼此分開的，這兩種自動化正成長為一個統一的、集成的整體系統。
西門子作為一個自動化技術完整提供商，可以提供全面的自動化系統。
-
用于故障安全SIMATIC S7系統的數字量輸入
-
對于連接：
-
開關和 2 線制接近開關
-
NAMUR傳感器和機械觸點以及危險區域信號
-
具有安全集成功能，用于安全運行
-
用于故障安全操作
-
集中式：帶有 S7-31xF-2 DP
-
ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
-
在標準操作中，可以像 S7-300 模塊一樣使用
SINAMICS S120 驅動系統
SINAMICS S120
西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產品 ，標準裝置功率范圍從0.12kW-4500KW，供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置（變頻器、逆變器）和系統元件（整流單 元、制動單元）都有一個統一的設計和相同的接線系統。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統各種要求。作為系統模塊，該產品可用于建立單獨傳 動、成組傳動或多電機傳動的佳傳動系統。 SINAMICS S120 高品質變頻器是西門子功能強大的低壓變頻系統，可以驅動各種低壓異步電機、低壓同步電機以及伺服電機。
6SE70數字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機變頻和DC/AC多機傳動兩種形式SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結構設計，安裝、維護簡單易行；強大的軟件功能，使其適用于各種復雜應用的場合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能實現速度控制，轉矩控制，位置控制多種控制方式，同時能滿足運動控制的要求；多種冷卻方式，更使其能適應于各種場合和應用。
西門子變頻器G120 系統其它選件 西門子 G150變頻柜 西門子 G130變頻柜 西門子Sinamics G120L變頻器
西門子6ES7-414-2XK05-0AB0
S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
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名稱
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指令格式
（語句表）
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功能
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操作數尋址范圍
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加法指令
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+I IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數相加，得到一個16位帶符號整數。
執行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
|
|
+D IN1，IN2
|
兩個32位帶符號整數相加，得到一個32位帶符號整數。
執行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
|
|
+R IN1，OUT
|
兩個32位實數相加，得到一個32位實數。
執行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數
|
|
減法指令
|
-I IN1，OUT
|
兩個16位帶符號整數相減，得到一個16位帶符號整數。
執行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
|
|
-D IN1，OUT
|
兩個32位帶符號整數相減，得到一個32位帶符號整數。
執行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
|
|
-R IN1，OUT
|
兩個32位實數相加，得到一個32位實數。
執行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數
|
|
乘法指令
|
*I IN1，OUT
|
兩個16位符號整數相乘，得到一個16整數。
執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
|
|
MUL IN1，OUT
|
兩個16位帶符號整數相乘，得到一個32位帶符號整數。
執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
|
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
|
|
*D IN1，OUT
|
兩個32位帶符號整數相乘，得到一個32位帶符號整數。
執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
|
|
*R IN1，OUT
|
兩個32位實數相乘，得到一個32位實數。
執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是常數
|
|
除法指令
|
/I IN1，OUT
|
兩個16位帶符號整數相除，得到一個16位帶符號整數商，不保留余數。
執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
|
|
DIV IN1，OUT
|
兩個16位帶符號整數相除，得到一個32位結果，其中低16位為商，高16位為結果。
執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
|
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
|
|
/D IN1，OUT
|
兩個32位帶符號整數相除，得到一個32位整數商，不保留余數。
執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
|
|
/R IN1，OUT
|
兩個32位實數相除，得到一個32位實數商。
執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是常數
|
|
數學函數指令
|
SQRT IN，OUT
|
把一個32位實數（IN）開平方，得到32位實數結果（OUT）
|
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是常數
|
|
LN IN，OUT
|
對一個32位實數（IN）取自然對數，得到32位實數結果（OUT）
|
|
EXP IN，OUT
|
對一個32位實數（IN）取以e為底數的指數，得到32位實數結果（OUT）
|
|
SIN IN，OUT
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分別對一個32位實數弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實數結果（OUT）
|
|
COS IN，OUT
|
|
TAN IN，OUT
|
|
增減指令
|
INCB OUT
|
將字節無符號輸入數加1
執行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
|
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是常數
|
|
DECB OUT
|
將字節無符號輸入數減1
執行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
|
|
INCW OUT
|
將字（16位）有符號輸入數加1
執行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
|
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是AIW和常數
|
|
DECW OUT
|
將字（16位）有符號輸入數減1
執行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
|
|
INCD OUT
|
將雙字（32位）有符號輸入數加1
執行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
|
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是HC和常數
|
|
DECD OUT
|
將字（32位）有符號輸入數減1
執行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
|
西門子6ES7-414-2XK05-0AB0
|
|
|
|
|
|
|
|
MM440-12/2
|
6SE6440-2UC11-2AA1
|
0.12
|
0.16
|
1.4/0.6
|
0.9
|
|
MM440-25/2
|
6SE6440-2UC12-5AA1
|
0.25
|
0.33
|
2.7/1.1
|
1.7
|
|
MM440-37/2
|
6SE6440-2UC13-7AA1
|
0.37
|
0.5
|
3.7/1.6
|
2.3
|
|
MM440-55/2
|
6SE6440-2UC15-5AA1
|
0.55
|
0.75
|
5/2.1
|
3
|
|
MM440-75/2
|
6SE6440-2UC17-5AA1
|
0.75
|
1
|
6.6/2.9
|
3.9
|
|
MM440-110/2
|
6SE6440-2UC21-1BA1
|
1.1
|
1.5
|
9.6/4.1
|
5.5
|
|
MM440-150/2
|
6SE6440-2UC21-5BA1
|
1.5
|
2
|
13/5.6
|
7.4
|
|
MM440-220/2
|
6SE6440-2UC22-2BA1
|
2.2
|
3
|
17.6/7.6
|
10.4
|
|
MM440-300/2
|
6SE6440-2UC23-0CA1
|
3
|
4
|
23.7/10.5
|
13.6
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MM440-400/3
|
6SE6440-2UC24-0CA1
|
4
|
5
|
23.3
|
17.5
|
|
MM440-550/3
|
6SE6440-2UC25-5CA1
|
5.5
|
7.5
|
28
|
22
|
|
MM440-750/3
|
6SE6440-2UC27-5DA1
|
7.5
|
10
|
34
|
28
|
|
MM440-11K/3
|
6SE6440-2UC31-1DA1
|
11
|
15
|
50.6
|
42
|
|
MM440-15K/3
|
6SE6440-2UC31-5DA1
|
15
|
20
|
64.9
|
54
|
|
MM440-18.5K/3
|
6SE6440-2UC31-8EA1
|
18.5
|
25
|
83
|
68
|
|
MM440-22K/3
|
6SE6440-2UC32-2EA1
|
22
|
30
|
100
|
80
|
|
MM440-30K/3
|
6SE6440-2UC33-0FA1
|
30
|
40
|
140
|
104
|
|
MM440-37K/3
|
6SE6440-2UC33-7FA1
|
37
|
50
|
177
|
130
|
|
MM440-45K/3
|
6SE6440-2UC34-5FA1
|
45
|
60
|
204
|
154
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MM440-75/3
|
6SE6440-2UD17-5AA1
|
0.75
|
|
2
|
2.2
|
|
MM440-110/3
|
6SE6440-2UD21-1AA1
|
1.1
|
|
2.80
|
3.1
|
|
MM440-150/3
|
6SE6440-2UD21-5AA1
|
1.5
|
|
3.90
|
4.1
|
|
MM440-220/3
|
6SE6440-2UD22-2BA1
|
2.2
|
|
5.00
|
5.9
|
|
MM440-300/3
|
6SE6440-2UD23-0BA1
|
3
|
|
6.70
|
7.7
|
|
MM440-400/3
|
6SE6440-2UD24-0BA1
|
4
|
|
8.50
|
10.2
|
|
MM440-550/3
|
6SE6440-2UD25-5CA1
|
5.5
|
7.5
|
16.0
|
19
|
|
MM440-750/3
|
6SE6440-2UD27-5CA1
|
7.5
|
11
|
22.5
|
26
|
|
MM440-1100/3
|
6SE6440-2UD31-1CA1
|
11
|
15
|
30.5
|
32
|
|
MM440-1500/3
|
6SE6440-2UD31-5DB1
|
15
|
18.5
|
37.2
|
38
|
|
MM440-1850/3
|
6SE6440-2UD31-8DB1
|
18.5
|
22
|
43.3
|
45
|
|
MM440-2200/3
|
6SE6440-2UD32-2DB1
|
22
|
30
|
59.3
|
62
|
|
MM440-3000/3
|
6SE6440-2UD33-0EB1
|
30
|
37
|
71.7
|
75
|
|
MM440-3700/3
|
6SE6440-2UD33-7EB1
|
37
|
45
|
86.6
|
90
|
|
MM440-4500/3
|
6SE6440-2UD34-5FB1
|
45
|
55
|
130.6
|
110
|
|
MM440-5500/3
|
6SE6440-2UD35-5FB1
|
55
|
75
|
138.5
|
145
|
|
MM440-7500/3
|
6SE6440-2UD37-5FB1
|
75
|
90
|
168.5
|
178
|
|
MM440-9000/3
|
6SE6440-2UD38-8FB1
|
90
|
110
|
204.5
|
205
|
|
MM440-110K/3
|
6SE6440-2UD41-1FB1
|
110
|
132
|
244.5
|
250
|
|
MM440-132K/3
|
6SE6440-2UD41-3GB1
|
132
|
160
|
296.4
|
302
|
|
MM440-160K/3
|
6SE6440-2UD41-6GB1
|
160
|
200
|
354.0
|
370
|
|
MM440-200K/3
|
6SE6440-2UD42-0GB1
|
200
|
250
|
442.0
|
477
|
SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協調軸和循環時間較短的應用。
典型的應用領域包括：
-
緊湊型多軸機器
-
機器循環段的高性能應用程序
-
緊湊型機器
-
包括驅動器中的全套機器控制
-
大量的通信、HMI 和 I/O 連接
-
分布式驅動器概念
-
具有大量協調軸的應用
-
使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元
Design
SIMOTION D425?2 DP（左側）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側）
接口
顯示和診斷
-
用于顯示運行狀態和錯誤的 LED
-
3 測量接口
-
維護開關和模式選擇開關
-
診斷按鈕
內置 I/O
-
12 點數字量輸入
-
16 點數據量輸入/輸出（高速測量輸入的大值為 16，高速輸出凸輪的大值為 8）
通信
-
6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
-
2 個工業以太網接口（D4x5-2 DP 具有 3 個工業以太網接口），其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
-
2 x PROFIBUS DP
-
1 x PROFINET IO
（1 個接口，帶 3 個端口；僅限于 D4x5?2 DP/PN）
-
2 x USB
數據后備
附加接口（非數據傳輸）
選件模塊
通過 TB30 端子板，可使用 4 路數字量輸入、4 路數字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個 PROFINET 接口的應用：
-
2 個獨立網絡（例如，一個本地網絡，一個上層網絡）
-
地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
-
可連接設備的大數目可加倍為 2 × 64
-
為了高效利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統/執行系統（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
-
PROFINET 內置接口：SERVOFast 和 IPOFast
-
PROFINET，通過 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
裝配/安裝
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：
-
使用隔板進行安裝
-
不使用隔板進行安裝（僅限 D425-2 和 D435-2）
-
不使用隔板進行安裝（僅限外部冷卻， D445-2 和 D455-2）
對于外部風冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠將該控制單元氣密性安裝在后部機柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。
數據存儲/數據備份
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式性地存儲保持性過程數據（有關存儲器大小，請參見技術數據）。
通過一個 SuperCap，可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊（含電池）。
運行時軟件、用戶數據和用戶程序可保存在 CF 卡中？刂茊卧谋３中赃^程數據也可通過系統命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。
擴展的執行系統 (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級（SERVOFast 和 IPOFast）。
通過這個附加的運行層級，可以在慢速和快速總線系統上分布具有不同動態響應的電動和/或液壓軸，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結合使用時，也可實現極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴展執行系統，可以用需要較少資源的毫秒級循環時間對電氣定位驅動器進行控制，同時，可以較高的動態響應和較短的循環時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。
通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，則會進行以下分配：
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將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
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將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。
如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。
可連接 I/O
PROFINET IO：
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經過認證的 PROFINET 設備
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分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
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變頻調速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
PROFIBUS DP：
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認證的 PROFIBUS 標準從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
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SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
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變頻調速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模塊：
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TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模塊
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SMC/SME傳感器模塊
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DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊
USB:
例如，通過集成 USB 接口，可連接一個 USB 記憶棒，用于項目或固件升級。
帶SINAMICS S120 驅動器驅動器模塊的擴展
SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊（電源模塊、電機模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。
注意：
電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標準長度）。
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模擬量輸入/輸出
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用于解決更復雜的模擬量過程信號控制任務
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用于連接模擬傳感器和執行機構，而無需增加測量放大器
HART 模塊
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用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統中使用 HART（高速尋址遠程變送器）設備
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可以連接所有變送器或HART傳感器/執行器，這些設備必須可以使用HART協議進行通信
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此外,還可以連接采用4-20mA技術的轉換變送器(無HART協議)
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只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中
有關 HART 模塊的詳細信息，請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。
模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的模擬量輸入/輸出任務。模擬傳感器和執行器可以通過這些模塊連接到自動化系統。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點：
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佳適應性：
通過合適的模塊組合方式，可以根據特定任務調整輸入/輸出的點數。節約了不必要的成本。
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功能強大的模擬量處理技術：
多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執行器。
模擬量輸入模塊具有下列機械特性：
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括：
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指示組故障的紅色指示燈
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前連接器插接選件，裝在前門后面而得到防護。
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前門上的標簽區。
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連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時，可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。
方便用戶接線
裝置單元通過前置連接器連接。當連接模塊時，編碼設備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。
SIMADYN D 產品特點
SIMADYN D系 統 特 點:
全數字
多微機處理，高精度, 高動態性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7－ES 軟件
高可信度: > 10 年的經驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環處理 極強的循環處理能力
> 采樣時間短 短100μs
> 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統 固定時隙100/25 μs
>閉環控制 采用功能塊技術
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調試 任務方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統一的軟件工具
> 操作系統 Win 95/98/NT4.0 對外部硬，軟件環境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點：
特點:
? 機架種類： 6, 12，24 槽
? 快速并聯背板總線(4μs/16 bit)
? 每機架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個型
編碼器接口
CPU 1512C-1 PN 是緊湊型 CPU，用于非連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。
CPU 1512C-1 PN 具有 5 點模擬量輸入；通過這些輸入，可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點個輸入可用于電流或電壓測量，1 點輸入可用于電阻測量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數字值轉換為電流或電壓并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥。
借助于 32 點集成式數字量輸入，可在控制器上直接記錄來自設備的 24 V DC 信號。
32 點集成式數字量輸出可以切換 24 V DC 電壓，從而將內部信號從控制器傳送到設備。
集成的計數器可記錄速度高達 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計數器狀態或當前速度，無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出，或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運動控制功能可將計數器用作實際位置值，將模擬量輸出用作速度設定值輸出。另外，CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。
CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統中設立總線型拓撲。
CPU 1512C-1 PN 具有：
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功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 60 ns。
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大容量工作存儲器：
250 KB 用于程序，1 MB 用于數據
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集成輸入/輸出；
32 點數字量輸入和 32 點數字量輸出以及 5 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出（用于電流/電壓信號），并具有一個用于測量 CPU 溫度的附加輸入。
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SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器：
具有數據記錄和歸檔等附加功能
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靈活的擴展功能：
單層組態多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
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具有以下功能的屏幕畫面：
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顯示概覽信息，例如：集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等
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顯示診斷信息
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模塊信息顯示
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顯示可由用戶定義的徽標
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顯示顯示屏設置
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設置 IP 地址
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設置日期和時間
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選擇運行模式
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將 CPU 復位為出廠設置
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禁用/啟用顯示
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啟用保護級別。
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PROFINET IO IRT 接口：
具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。
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9 種標準 CPU（CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4）
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3 個 CPU，適用于惡劣的環境條件
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具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。
不同性能范圍的標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-400：
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CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范圍的小型設備。
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CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設備。
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CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
滿足高端性能要求。
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CPU 417-4 DP:
滿足高端的性能要求。
CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點:
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功能強大的處理器：
CPU 對每個二進制指令的執行時間可短到 0.75 μs。
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CPU 412-1:288 KB RAM (其中，程序和數據各使用 144 KB);
CPU 412-2:512 KB RAM (其中，程序和數據各使用 256 KB);
快速 RAM 用于執行部分用戶程序
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靈活擴展：
高 65536 個數字量以及 4096 個模擬量輸入/輸出。
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MPI多點接口：
通過 MPI，可將多 32 個站連成簡單網絡，數據傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線（C 總線）和 MPI 的站之間建立多 16 個連接。
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模式選擇開關：
波動開關設計。
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診斷緩沖區：
后的120個故障和中斷事件保存在一個環形緩沖器中，用于進行診斷？梢詫斎霐的窟M行設定。
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實時時鐘：
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
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存儲卡：
用于擴展內置的裝載存儲器。存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數數據以及程序，因此需要2倍的存儲空間。其結果是：
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內置裝載存儲器的容量顯著提高，因此，基本上不需要存儲器卡。
CPU 412-2 還具有：
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PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程).
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組合式配置：
SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規范。
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