西門子6ES7-412-3HJ14-0AB0
具有分級性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環境條件下的各種不同應用:
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SIPLUS S7-400 CPU 412H
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SIPLUS S7-400 CPU 414H
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SIPLUS S7-400 CPU 416H
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SIPLUS S7-400 CPU 417H
SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環境條件下使用:
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環境溫度范圍寬:-25 °C 到 +70 °C
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在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
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安裝海拔高
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相對濕度
SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:
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集成在CPU上的MPI接口:為您提供經濟型解決方案
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通過通訊模板進行點對點連接以及連接到PROFIBUS和工業以太網總線系統:為您提供高性能解決方案。
可為您提供下列通訊模板:
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CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2:提供點對點連接
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CP 443-5:連接到 PROFIBUS
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CP 443-1:連接到工業以太網
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CP 444:按照 MAP 3.0 使用 MMS 連接到工業以太網
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CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用這些 CPU,可為具有較高安全要求的工廠構建一個故障安全自動化系統。
通過 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口,可作為一個主站或從站,直接連接到 PROFIBUS DP 現場總線。
在通過 IF 964-DP 接口模塊連接 CPU 416F-3 PN/DP 的情況下,可以連接另外一個 DP 主站系統。
通過使用 ERTEC 400-ASIC,CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口實現了交換機功能。它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。這意味著,除分層網絡拓撲結構之外,也可通過新型 S7-400 控制器實現總線型結構。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進行連接。通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP,實現安全通信。
兩種 CPU 都具有:
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高性能的處理器:
CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.03 μs 。
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CPU 416F-2:8 MB 主存儲器(程序或數據各占用 4 MB);
CPU 416F-3 PN/DP:11.2 MB 主存儲器(程序或數據各 5.6 MB);
快速主存儲器用于對于執行十分重要的用戶程序部分。
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靈活擴展能力:
多 262144 點數字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
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MPI 多點接口:
通過 MPI,可在高達 12 Mbps 的數據傳輸速率下,建立包含多 32 個站的簡單網絡。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個連接。
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模式選擇開關:
撥位按鈕設計
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診斷緩存:
后的 120 個錯誤和中斷事件出于診斷目的而保存在一個環形緩存中。可以對輸入數目進行設定。
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實時時鐘:
CPU 的診斷報警帶有日期和時間標記。
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存儲卡:
用于擴展內置裝載存儲器。RAM 卡和 FEPROM 卡(FEPROM 甚至在零電壓下也可保存數據)。
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MPI/DP 組合接口和內置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2):
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現分布式自動化組態,從而提高了速度,便于使用。從用戶的角度來看,分布式 I/O 的處理與集中式 I/O 的處理是相同的(相同的組態、編址和編程)。
混合安裝:SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
CPU 416F-3 PN/DP 還具有:
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子模塊接口:
使用 IF 964-DP 接口模塊,可連接到一個另外的 PROFIBUS DP 主站系統。
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帶 2 個端口(交換機)的 PROFINET 接口
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PROFINET IO,可連接 256 個 IO 設備
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PROFINET CBA
故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進行連接。通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP,實現安全通信。
西門子6ES7-412-3HJ14-0AB0
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6EP1
331-1SH02
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單相220VAC輸入,輸出24VDC 1.3A
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6EP1 331-1SH03
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6EP1 331-2BA00
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單相220VAC輸入,輸出24VDC 2A
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6EP1 331-5BA00
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6EP1 332-2BA00
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單相220VAC輸入,輸出24VDC 3.8A
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6EP1 332-2BA10
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單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 2.5A
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6EP1 332-2BA20
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6EP1 333-2AA00
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單相220VAC輸入,輸出24VDC 5A
工業可并聯
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6EP1 333-2AA01
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單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A
工業可并聯
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6EP1 333-2BA00
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單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC
5A
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6EP1 333-2BA01
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單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC
5A
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6EP1 333-2BA20
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6EP1 333-3BA00
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單相120VAC/220to500VAC輸入,輸出24VDC
5A
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6EP1 334-2AA00
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單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A
工業可并聯
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6EP1 334-2AA01
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單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 10A
工業可并聯
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6EP1 334-2BA00
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單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A
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6EP1 334-2BA01
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單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A
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6EP1 334-2BA20
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6EP1 334-3BA00
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單相120/220VACto500VAC輸入,輸出24VDC 10A
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6EP1 334-3BA10
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6EP1 336-2BA00
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單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A
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6EP1 336-2BA10
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6EP1 336-3BA00
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單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業可并聯
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6EP1 336-3BA10
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6EP1 337-3BA00
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單相120/230,40A
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6EP1 434-2BA00
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三相380VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業可并聯
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6EP1 434-2BA10
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6EP1 436-2BA00
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三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業可并聯
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6EP1 436-2BA10
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6EP1 436-3BA00
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三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 新型模塊式電源
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6EP1 437-2BA00
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三相380VAC輸入,輸出24VDC 30A 工業可并聯
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6EP1 437-2BA10
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三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業可并聯
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6EP1 437-2BA20
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6EP1 437-3BA00
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三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業可并聯
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6EP1 252-0AA00
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單相230VAC輸入,輸出41.5V/1.3A
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6EP1 252-0AA01
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單相230VAC輸入,輸出41.5V/2A
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6EP1 457-3BA00
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三相380VAC輸入,輸出48VDC 20A 工業可并聯
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SITOP
facets
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6EP1
331-2BA10
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單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 0.5A
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6EP1 333-1AL12
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單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A
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6EP1 334-1AL12
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單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 10A
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6ES7 307-1EA80-0AA0
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單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 10A
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6EP1 353-2BA00
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單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 設定范圍3~52DC 10A
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LOGO!
Power 微型電源組
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6EP1
332-1SH42
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單相220VAC輸入,輸出24VDC 2.5A
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6EP1 332-1SH51
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單相220VAC輸入,輸出24VDC 4A
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SITOP
附加設備
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6EP1
961-3BA10
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信號模塊,輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用
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6EP1 961-3BA00
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緩沖模塊,輸入24VDC,輸出電流40A,可并聯,只能和模塊式SITOP電源共用
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6EP1 961-3BA21
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冗余模塊,輸入24VDC,輸出電流40A
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6EP1 961-2BA00
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診斷模塊,輸入24VDC,輸出電流4*10A
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西門子6ES7-412-3HJ14-0AB0
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通過點到點連接,可進行快速、高性能的串行數據交換
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2種型號:
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CP 441-1 有一個可變接口,用于簡單的點對點連接。
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CP 441-2 有 2 個可變接口,用于高性能的點對點連接。
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插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性:
RS 232C (V.24),20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
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執行的協議:ASCII, 3964 (R), 打印機驅動;
CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU(可重新裝載)
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通過集成在 STEP7 中,簡化參數分配
CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數據通訊,減輕了CPU的通訊負擔。
例如,點對點連接可用于:
-
SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器,以及許多其他制造商的系統
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編程器和PC機
-
打印機
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機器人控制
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掃描儀,條碼閱讀器等。
通訊處理器有二種型號:
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CP 441-1:
有一個可變接口,用于簡單和經濟的點對點鏈接。
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CP 441-2:
有二個可變接口,用于高性能的點對點鏈接。
通信模塊具有以下機械特性:
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結實的塑料護殼
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LED指示燈:
用于顯示“發送”、“接收”或“故障”。
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一個(CP 441-1)或二個(CP 441-2)插槽,用于插入接口模板。用于物理傳輸介質 RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是,必須 K 總線信號的傳輸。
驅動程序
提供了用于 CP 441-2 的具有不同負荷能力的驅動程序:
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Modbus:
用于符合 MODBUS 協議的通訊,具有 RTU 格式:
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MODBUS 主站;主站/從站連接,SIMATIC S7 作為主站.
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Modbus 從站;以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接,無法實現從站到從站的報文幀流量。
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。
用戶友好的功能使這些通信模塊應用更靈活、更經濟:
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不同的傳輸協議:
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3964(R), 用于連接西門子設備上;
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RK 512, 用于連接 PC(只能通過 CP 441-2 連接);
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打印機驅動程序,用于控制打印機;
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ASCII,用于方便連接第三方設備;
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對于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU(需重新裝載驅動程序)
參數分配
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數化非常方便:
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通過 STEP 7 進行通信組態:
通過利用通信組態,用戶可以定義使用哪種通信協議,或者使用哪種特性。
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通過 CPU 進行參數分配:
編程器已經連接至 CPU。通過 C 總線進行 CP 通信。
組態數據存儲在 CPU 存儲卡中的數據塊中。更換模塊時,新模塊可以立即使用。
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組態軟件包(CD盤):
帶有電子手冊和參數化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起,已經集成了必要的參數化輸入屏幕。
SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊:
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數字量模塊
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模擬量模塊
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F 數字量/模擬量模塊
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防爆型數字量模塊
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防爆型模擬量模塊
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功能模塊
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通信處理器
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專用模塊
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連接
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數字量輸入/輸出
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靈活地適應控制器,以滿足各自任務需要
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用于連接數字傳感器和執行機構
數字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的數字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數字量傳感器和執行器。
使用數字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點:
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佳適應性;
采用佳的模塊組合方式,可以匹配控制任務所需的輸入/輸出的點數。 不需要過多的
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靈活的過程信號連接;
可使用各種不同的數字量執行器和傳感器,將自動化系統連接到過程控制中。
數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括:
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綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態
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前連接器插座,通過前門保護
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前門上的標簽區。
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連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則;輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時,可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。
方便用戶接線
裝置單元通過連接器連接。當連接模塊時,編碼設備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
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模塊帶有時間控制控制的輸入和輸出,用于執行響應時間為數微秒的精確開關功能
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高速計數和位置檢測模塊帶有不同的位置傳感器
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具有用于完成過程級別的任務且響應時間較短的集成輸入和輸出
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2 通道高速計數器模塊
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具有大量參數設置選項,可根據具體任務進行佳調整,降低控制負荷
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速度和時間段測量
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存儲和比較功能
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連接 24 V 編碼器
特別是,計數器模塊可以檢測快速高頻信號,并將計數器讀數和當前速度返回到控制器。計數器控制可通過數字量輸入和輸出信號來確保精確的計數器結果和系統中的快速響應。通過大量參數設置選項,可針對手邊的任務進行佳調整,降低控制負荷。
提供有以下計數器模塊:
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TM Count 2x24V:
快速計數器模塊,2 通道;計數功能高達 200 kHz;硬件和軟件門;連接 24 V 編碼器;每通道 3 點數字量輸入(除計數器輸入外)和 2 點數字量輸出;頻率、速度和時間段測量;存儲和比較功能;24 V 編碼器電源;等時同步模式
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用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
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統一的 40 針前連接器,帶螺釘型端子(不久將提供插入式端子)
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可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
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前連接器的預接線位置
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前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
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集成式屏蔽
含在供貨范圍之內:
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用于手工貼標簽的一個標簽條
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一個 U 型連接器
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印制有文字的前門
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饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
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統一的顯示和診斷方式:
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故障(紅色 LED)和運行(綠色 LED)模塊狀態顯示
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邏輯“0”和邏輯“1”信號狀態的通道狀態顯示(綠色 LED)或診斷指示(紅色 LED)
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顯示 24 V DC 電源電壓(綠色 LED)
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顯示計數器的活動狀況和計數方向
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支持的功能:
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加/減高速計數
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計數器范圍可調節至高達 +/-31 位
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通過集成數字量輸入和輸出獲得高速響應
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測量當前信號頻率
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增量式編碼器的位置檢測
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每個通道兩個比較器,用于控制數字量輸出
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通過數字量輸入來保存或設置計數
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硬件中斷,可設置參數
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等時同步模式
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通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統一系統功能:
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識別和維護數據 IM0
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固件更新
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模塊正面的清晰標簽
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統一的前連接器
S7-200系列PLC的基本硬件組成
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
1.基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用,其輸入輸出點數的分配見表4-11:
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
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型 號
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輸入點
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輸出點
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可帶擴展模塊數
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S7-200CPU221
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6
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4
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—
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S7-200CPU222
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8
|
6
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2個擴展模塊
78路數字量I/O點或10路模擬量I/O點
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S7-200CPU224
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14
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10
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7個擴展模塊
168路數字量I/O點或35路模擬量I/O點
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S7-200CPU226
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24
|
16
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2個擴展模塊
248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點
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S7-200CPU226XM
|
24
|
16
|
2個擴展模塊
248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點
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2.擴展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴展I/O點數,S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數
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類 型
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型 號
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輸入點
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輸出點
|
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數字量擴展模塊
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EM221
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8
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無
|
|
EM222
|
無
|
8
|
|
EM223
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4/8/16
|
4/8/16
|
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模擬量擴展模塊
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EM231
|
3
|
無
|
|
EM232
|
無
|
2
|
|
EM235
|
3
|
1
|
3.編程器
PLC在正式運行時,不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調試過程中,進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的,簡單實用,價格低廉,是一種很好的現場編程及監測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作,將專用的編程軟件裝入計算機內,可直接采用梯形圖語言編程,實現在線監測,非常直觀,且功能強大,S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4.程序存儲卡
為了程序及重要參數的安全,一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC,也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。
5.寫入器
寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。
6.文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備,還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改,或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示,并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵,每個都分配了一個存儲器位,這些功能鍵在啟動和測試系統時,可以進行參數設置和診斷。
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6EP1
331-1SH02
|
單相220VAC輸入,輸出24VDC 1.3A
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6EP1 331-1SH03
|
|
|
6EP1 331-2BA00
|
單相220VAC輸入,輸出24VDC 2A
|
|
6EP1 331-5BA00
|
|
|
6EP1 332-2BA00
|
單相220VAC輸入,輸出24VDC 3.8A
|
|
6EP1 332-2BA10
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單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 2.5A
|
|
6EP1 332-2BA20
|
|
|
6EP1 333-2AA00
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單相220VAC輸入,輸出24VDC 5A
工業可并聯
|
|
6EP1 333-2AA01
|
單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A
工業可并聯
|
|
6EP1 333-2BA00
|
單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC
5A
|
|
6EP1 333-2BA01
|
單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC
5A
|
|
6EP1 333-2BA20
|
|
|
6EP1 333-3BA00
|
單相120VAC/220to500VAC輸入,輸出24VDC
5A
|
|
6EP1 334-2AA00
|
單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A
工業可并聯
|
|
6EP1 334-2AA01
|
單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 10A
工業可并聯
|
|
6EP1 334-2BA00
|
單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A
|
|
6EP1 334-2BA01
|
單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A
|
|
6EP1 334-2BA20
|
|
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6EP1 334-3BA00
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單相120/220VACto500VAC輸入,輸出24VDC 10A
|
|
6EP1 334-3BA10
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6EP1 336-2BA00
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單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A
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6EP1 336-2BA10
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6EP1 336-3BA00
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單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業可并聯
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6EP1 336-3BA10
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6EP1 337-3BA00
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單相120/230,40A
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6EP1 434-2BA00
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三相380VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業可并聯
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6EP1 434-2BA10
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6EP1 436-2BA00
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三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業可并聯
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6EP1 436-2BA10
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6EP1 436-3BA00
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三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 新型模塊式電源
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6EP1 437-2BA00
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三相380VAC輸入,輸出24VDC 30A 工業可并聯
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6EP1 437-2BA10
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三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業可并聯
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6EP1 437-2BA20
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6EP1 437-3BA00
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三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業可并聯
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6EP1 252-0AA00
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單相230VAC輸入,輸出41.5V/1.3A
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6EP1 252-0AA01
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單相230VAC輸入,輸出41.5V/2A
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6EP1 457-3BA00
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三相380VAC輸入,輸出48VDC 20A 工業可并聯
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SITOP
facets
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6EP1
331-2BA10
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單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 0.5A
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6EP1 333-1AL12
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單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A
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6EP1 334-1AL12
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單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 10A
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6ES7 307-1EA80-0AA0
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單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 10A
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6EP1 353-2BA00
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單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 設定范圍3~52DC 10A
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LOGO!
Power 微型電源組
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6EP1
332-1SH42
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單相220VAC輸入,輸出24VDC 2.5A
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6EP1 332-1SH51
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單相220VAC輸入,輸出24VDC 4A
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SITOP
附加設備
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6EP1
961-3BA10
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信號模塊,輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用
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6EP1 961-3BA00
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緩沖模塊,輸入24VDC,輸出電流40A,可并聯,只能和模塊式SITOP電源共用
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6EP1 961-3BA21
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冗余模塊,輸入24VDC,輸出電流40A
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6EP1 961-2BA00
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診斷模塊,輸入24VDC,輸出電流4*10A
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S7-400
大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調試和維護:
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高速指令執行。
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用戶友好的參數分配
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人機界面:
S7-400 的操作系統中集成了用戶友好的 OCM 。
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診斷功能和自檢:
CPU 的智能診斷系統可連續檢查系統功能并記錄錯誤和特定系統事件。
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密碼保護。
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模式選擇開關
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系統功能
SIMATIC S7-400 符合以下國內和國際標準:
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CE 標志
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UL 認證
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CSA 認證 或 cULus 認證
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FM 認證
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ATEX 認證
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C-Tick、EMC 標記,適用于澳大利亞和新西蘭
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IEC 61131-2
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船級社的船用認證
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ABS(美國船級社)
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BV(法國船級社)
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DNV(挪威船級社)
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GL(德國勞氏船級社)
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LRS(英國勞氏船級社)
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Class NK(日本船級社)
有關詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統 S7-400 模塊技術規格》。
設計
S7-400 系統可方便地構建為模塊化系統。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。
S7-400 設計簡潔,使用靈活,操作極為方便:
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模塊安裝十分簡單。
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背板總線集成在安裝機架中。
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模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
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成熟可靠的連接技術
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TOP Connect 連接方式:
通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
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規定的安裝深度:
所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內并通過蓋板來保護。
-
小限度的插槽規則
通信
CPU 和通信處理器支持以下通信類型:
-
過程通信;
通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進行循環尋址(交換過程映像)。從循環執行級調用過程通信
-
數據通信;
在自動化系統之間或 HMI 與多個自動化系統之間
進行數據交換。數據通信可循環進行,或在發生特定事件時通過塊從用戶程序調用。
數據通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數據通信機制:
-
通過全局數據通信 (GD) 實現聯網的 CPU 之間的數據包循環交換。
-
通過通信功能進行事件驅動型通信。
通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現網絡連接。
全局數據 (GD)
通過 MPI 以及“全局數據通信”,聯網的 CPU 可以相互循環交換數據(多可達 16 個 GD 數據包,每個循環的大 GD 數據包大小為 64 字節)。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數據/位存儲器/過程映像。若網絡上連接有 S7-300,則數據交換限制為大 22 字節。全局數據通信可通過 MPI 來實現。可使用 STEP 7 來執行組態。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。
通信功能
通過系統內集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。
這些包括:
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通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
-
通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網進行的 S7 通信。
通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信。
這些包括:
-
通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的 S5 兼容通信。
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通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通信(通過 PROFIBUS/工業以太網進行的開放式用戶通信)。
與全局數據不同的是,必須建立通信連接才能實現通信功能。
集成到 IT 環境中
通過 S7-400,可方便地將現代 IT 環境與自動化環境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現下列功能:
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使用任何 HTML 工具創建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
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使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監控 S7-400。
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通過 FC 調用,從S7-400 的用戶程序發送電子郵件。
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由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進行遠程編程,甚至可通過電話網(如ISDN)。
帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:
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CPU 常規信息
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診斷緩沖區的內容
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變量表
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變量狀態
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模塊狀態
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消息
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有關工業以太網的信息
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OUC 連接診斷
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PROFINET 節點拓撲
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通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數據和用戶數據
可通過使用用戶權限并支持 HTTPS 協議在 Web 器內提供安全機制。
等時同步模式
通過等時同步模式系統功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環,以實現:
創建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創建一致的部分過程圖像。
借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現定義的的過程響應時間。
提供了大量支持等時同步模式系統功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。
在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域,并可實現高精度和可重現性。這意味著可在提供佳且恒定的質量的同時提高產量。
在運行模式下更改硬件組態(運行時組態,CiR)
通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉期間可以實現硬件組態的更改,不會影響生產的進行。選項包括:
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增加分布式 I/O 節點(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
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在 ET 200M I/O 系統中增加模塊并重新設置參數。
CiR(即運行時組態)功能可在設備運行期間實現設備擴展和轉換,從而降低設備調試和重新裝備的時間。此外,通過該系統功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的),因為不必因硬件組態發生改變而將設備初始化或同步。
模塊的診斷和過程監控
SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:
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監控信號采集(診斷)
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監控來自過程的信號(硬件中斷)
診斷
智能診斷系統可用來確定模塊的信號采集(對于數字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區分可參數化和不可參數化的診斷消息:
-
可參數化的診斷消息:
僅當通過適當參數設置啟用之后,才會發送診斷消息。
-
不可參數化的診斷消息:
這些消息是自動發送的,即與參數設置無關。
如果某個診斷消息處于激活狀態(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設置了參數,則僅在相應的參數設置之后才會觸發中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優先級任務的處理,并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監控過程信號,并且可以觸發對信號變化的響應。
根據模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:
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數字量輸入/輸出模塊
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診斷消息
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可能的故障原因
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無傳感器電源
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無外部輔助電壓
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無內部輔助電壓
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熔斷器燒斷
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模塊中的參數不正確
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時間看門夠脫落
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EPROM 故障
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RAM 故障
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硬件中斷丟失
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模擬量輸入模塊
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診斷消息
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可能的故障原因
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無外部負載電壓
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組態/參數設置錯誤
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共模錯誤
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輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高
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斷線
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傳感器電路的電阻過高
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模塊和傳感器之間的線路中斷
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通道未切換(斷開)
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低于量程下限
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輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
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量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
傳感器極性接反;
選擇的量程不正確
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其它量程:
選擇的量程不正確
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高于量程上限
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模擬量輸出模塊
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診斷消息
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可能的故障原因
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無外部負載電壓
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組態/參數設置錯誤
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對 M 短路
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斷線
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執行器電阻過高
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模塊和執行器之間的線路中斷
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通道未使用(斷開)
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硬件中斷
可以監控過程信號,并且可通過過程中斷觸發對信號變化的響應。
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數字量輸入模塊:
根據具體參數設置,該模塊可在信號狀態變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優先級任務的處理,并處理相關過程中斷塊(例如,OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
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模擬量輸入模塊:
通過設置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優先級任務的處理,并處理相關過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進行進行比較。
S7-400H
容錯通信
進行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:
-
更高可用性:
發生故障時,通信可通過多 4 個冗余連接繼續進行。
-
操作簡便;
高可用性對用戶來說并不是透明的?梢圆⒔涍^任何改動而采用標準通信的用戶程序。冗余功能僅在參數設置階段進行定義。
S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統”)。
根據具體可用性要求,可使用不同組態選項:
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統可自主執行 S7-400H 的所有必要額外功能:
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數據交換
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故障響應(故障轉移至備用設備)
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兩個子單元的同步
-
自檢
冗余原理
S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發生故障時執行無反應的自動切換)。根據該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處于激活狀態。發生故障時,未發生故障的設備獨自接管過程控制。
為確保平穩接管,必須通過中央控制器鏈路實現高速、可靠的數據交換。
在故障轉移期間,設備會自動保留:
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相同的用戶程序
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相同的數據塊
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相同的過程映像內容
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相同的內部數據,如定時器、計數器、位存儲器等
這意味著,這兩個設備始終保持在新狀態,并且可以在出現故障時獨立地繼續執行控制。
采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結果:
-
在無故障的運行期間,兩個模塊均處于激活狀態,例如在采用冗余輸入時,將通過兩個模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個傳感器)的信號,對結果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統一值。采用冗余輸出時,由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
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發生故障時(例如,兩個輸入模塊之一出現故障),不再對有故障的模塊尋址,發生故障信號,僅未受影響的模塊繼續運行。在線進行修復之后,將再次對兩個模塊尋址。
同步
為了實現無反應切換,需要對兩個子單元進行同步。
S7-400H 遵循“時間驅動的同步”工作原理。
每當子單元中發生可能導致不同內部狀態的事件時,都會執行同步操作,例如在發生以下事件時:
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直接訪問 I/O
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中斷、報警
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更新用戶時間
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通過通信功能修改數據
同步是通過操作系統自動進行的,可在編程階段將其忽略。
自檢
S7-400H 可執行大量自檢。自檢涉及以下方面:
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中央控制器的連接
-
中央處理單元
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處理器/ASIC
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存儲器
報告每個檢測到的故障。
啟動時自檢
啟動時,每個子單元都會完整執行全部自檢功能。
循環操作期間的自檢
完整的自檢分布在多個循環中。每個循環僅執行一小部分自檢,因此,實際控制器所承受的負荷不是很大。
組態、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O 模塊的組態
硬件組態時,用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,應訪問具有低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結束處調用這兩個函數塊。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。
S7-400H
S7-400F/FH 滿足下列安全要求:
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要求等級 AK 1 至 AK 6,根據 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
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安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,根據 IEC 61508
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Cat1 至 Cat4,根據 EN 954-1
操作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。
信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監控輸出和輸入信號。
通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執行的邏輯程序執行檢查,CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外,通過狀態監視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。
若在系統中診斷出故障,則將系統切換到安全狀態。
F-Runtime 許可證
必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創建。
S7 F Systems 可選軟件包
編程安全相關的程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創建 F 程序所需的全部函數和塊。
對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調用來 F 庫中的專用函數塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態和編程工作,由于工廠范圍內具有統一的表示形式,也將簡了驗收測試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關應用程序。