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S7-200的工作過程和CPU的工作模式
1) S7-200在掃描循環中完成一系列任務。任務循環執行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中，S7-200主要執行下列五個部分的操作：
（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態，并存入輸入映像寄存器中。
（Ⅱ）執行程序：CPU根據這些輸入信號控制相應邏輯，當程序執行時刷新相關數據。程序執行后，S7-200將程序邏輯結果寫到輸出映像寄存器中。
（Ⅲ）處理通訊請求：S7-200執行通訊處理。
（Ⅳ）執行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲
器和擴展模塊是否工作正常
（Ⅴ）寫輸出：在程序結束時，S7-200將數據從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，后復制到物理輸出點，驅動外部負載。
（2）、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有兩種操作模式：停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態燈可以顯示當前的操作模式。
在停止模式下，S7--200不執行程序，您可以下載程序和CPU組態。在運行模式下，S7-200將運行程序。
S7-200提供一個方式開關來改變操作模式。您可以用方式開關（位于S7-200前蓋下面）手動選擇操作模式：當方式開關撥在停止模式，停止程序執行；當方式開關撥在運行模式，啟動程序的執行；也可以將方式開關撥在TERM（終端）（暫態）模式，允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式，即停止模式或運行模式。
如果方式開關打在STOP或者TERM模式，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會自動進入STOP模式。如果方式開關打在RUN模式，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會進入RUN模式。
Overview
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將 SIMATIC S7-400 連接到工業以太網
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多協議運行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協議
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可調節的 Keep Alive 功能
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兩個獨立的接口（集成的網絡分離）：
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千兆以太網接口，帶有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工，具有自動偵測功能
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PROFINET 接口，帶有四個 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工，通過 4 端口交換機執行自動感測和自動交叉功能
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通過兩個接口進行通訊
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開放式通訊（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多點傳送，包括兩個接口之間的路由
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編程器/OP通訊：
通過 S7 路由的交叉網絡
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S7 通訊（客戶端、器、多路復用），包括兩個接口之間的路由
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IT 通訊：
HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數據；
電子郵件客戶端功能，直接從用戶程序發送包含身份驗證信息的電子郵件；
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊；
通過 FTP 器訪問數據塊
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通過 PROFINET 接口進行通訊
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PROFINET IO 控制器，具有實時屬性（RT 和 IRT）
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PROFINET CBA
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通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序（例如 HMI）進行 IP 地址分配
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支持 PROFINET IO 設備的優先啟動
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使用 STEP 7 組態
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介質冗余 (MRP)；
在采用環形拓撲結構的以太網網絡內，CP 支持介質冗余程序 MRP。
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通過可組態的 IP 訪問列表進行訪問保護
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無需編程器即可進行模板更換；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系統）。
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豐富的診斷功能，可用于機架中的所有模板
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通過 SNMP V1 MIB-II，集成在網絡管理系統中
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運行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統。
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在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應用程序 (PROFIsafe) 中操作
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6ES7
131-4BB01-0AA0
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2路開關量輸入 24VDC 標準 （5塊）
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6ES7
131-4BB01-0AB0
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2路開關量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
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6ES7
131-4BD01-0AA0
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4路開關量輸入 24VDC 標準 （5塊）
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6ES7
131-4BD01-0AB0
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4路開關量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
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6ES7
131-4BD51-0AA0
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4路開關量源輸入 24VDC 標準 （5塊）
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6ES7
131-4CD00-0AB0
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4路開關量輸入
UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
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6ES7
131-4EB00-0AB0
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2路開關量輸入 120VAC （5塊）
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6ES7
131-4FB00-0AB0
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2路開關量輸入 230VAC （5塊）
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6ES7
131-4RD00-0AB0
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4路開關量輸入
DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個
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開關量輸出模板
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6ES7 132-4BB01-0AA0
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2路開關量輸出 24VDC
0,5A 標準 （5塊）
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6ES7
132-4BB01-0AB0
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2路開關量輸出
24VDC 0,5A 高性能 （5塊）
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6ES7
132-4BD02-0AA0
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4路開關量輸出
24VDC 0,5A 標準 （5塊）
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6ES7
132-4BB31-0AA0
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2路開關量輸出
標準型 直流24V/2A，每包裝5個
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6ES7
132-4BB31-0AB0
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2路高性能型開關量輸出
直流24V/2A，每包裝5個
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6ES7
132-4BD32-0AA0
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4路開關量輸出
24VDC 2A 標準 （5塊）
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6ES7
132-4FB01-0AB0
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2路開關量輸出
交流120/230V，每包裝5個
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6ES7
132-4HB01-0AB0
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2路繼電器輸出
24VDC/230VAC 5A （5塊）
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6ES7
132-4HB10-0AB0
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2路繼電器輸出
繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）
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模擬量輸入模板
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6ES7 134-4FB01-0AB0
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2路模擬量輸入
電壓信號 標準
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6ES7
134-4FB52-0AB0
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2路高速型模擬量輸入
電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS
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6ES7
134-4LB02-0AB0
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2路模擬量輸入 電壓信號
高性能 (16位)
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6ES7
134-4GB01-0AB0
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2路模擬量輸入
電流信號 標準 2線制
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6ES7
134-4GB52-0AB0
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2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS，
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6ES7
134-4GB11-0AB0
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2路模擬量輸入 電流信號
標準 4線制
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6ES7
134-4GB62-0AB0
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2路高速型模擬量輸入
I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS
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6ES7
134-4MB02-0AB0
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2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制
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6ES7
134-4JB51-0AB0
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2路模擬量輸入
RTD熱電阻信號
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6ES7
134-4JB01-0AB0
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2路模擬量輸入
熱電偶信號
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6ES7
134-4NB01-0AB0
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2路高性能型模擬量輸入
熱電偶信號，帶內部溫度補償
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6ES7
134-4NB51-0AB0
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2路高性能型模擬量輸入
RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內部補償
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模擬量輸出模板
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6ES7 135-4FB01-0AB0
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2路模擬量輸出
電壓信號 標準
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6ES7
135-4GB01-0AB0
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2路模擬量輸出
電流信號 標準
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6ES7
135-4LB02-0AB0
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2路模擬量輸出 電壓信號
高性能 (16位)
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6ES7
135-4MB02-0AB0
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2路模擬量輸出 電留信號
高性能 (16位)
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功能模板
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6ES7 138-4DA04-0AB0
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1個計數器24V/100KHZ
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6ES7
138-4DB03-0AB0
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SSI 位置檢測模板
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6ES7
138-4DD00-0AB0
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2
Pulse (pulse width modulation, timer)
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6ES7
138-4DC00-0AB0
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STEP1
步進電機模板
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6ES7
138-4DF01-0AB0
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1
SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485
串行接口)
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6ES7
138-4DF11-0AB0
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1個
SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
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6ES7
138-4DL00-0AB0
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1
POS-U 定位模板 帶數字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
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6ES7
138-4GA00-0AB0
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4
個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個
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端子模塊
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6ES7 193-4CC20-0AA0
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TM-P15S23-A1 f.
PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
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6ES7
193-4CC30-0AA0
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TM-P15C23-A1
f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
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6ES7
193-4CD20-0AA0
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TM-P15S23-A0
f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
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6ES7
193-4CD30-0AA0
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TM-P15C23-A0
f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
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6ES7
193-4CE00-0AA0
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TM-P15S22-01
f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
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6ES7
193-4CE10-0AA0
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TM-P15C22-01
f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
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6ES7
193-4CA20-0AA0
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TM-E15S24-A1
f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
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6ES7
193-4CA30-0AA0
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TM-E15C24-A1
f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
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6ES7
193-4CB20-0AA0
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TM-E15S24-01
f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
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6ES7
193-4CB30-0AA0
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TM-E15C24-01
f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
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6ES7
193-4CB00-0AA0
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TM-E15S23-01
f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
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6ES7
193-4CB10-0AA0
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TM-E15C23-01
f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
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6ES7
193-4CA40-0AA0
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TM-E15S26-A1
für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
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6ES7
193-4CA50-0AA0
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TM-E15C26-A1
für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
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6ES7
193-4JA00-0AA0
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SIMATIC
DP，ET 200S備件終端模塊
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附件
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6ES7 193-4GA00-0AA0
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終端模塊TM-P和TM-E，電源導軌
3 x 10 MM,每包5個
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6ES7
193-4GB00-0AA0
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終端元件，用于絞線屏蔽與電源導軌的連接，每包5個
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6ES7-461-3AA01-0AA0
SINAMICS S120 驅動器概述
SINAMICS S120 DC/AC多軸驅動器：
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC的CFC編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120產品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電，將電機模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅動器：是在西門子公司推出的新一代交流驅動產品 ，集整流和逆變于一體的新型驅動器，既能實現通常的V/F,矢量控制，又能實 現高精度，高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機，還能 控制異步和同步伺服電機，扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進 給軸的、相對定位。
SINAMICS S120產品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅動器，其結構形式 為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電，將電機模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上，特別適用于多軸 控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的 能量共享，連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用 于單軸的速度和定位控制。
CP443-5 擴展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。
它減輕了 CPU 的通信任務，并可進行進一步的附加連接。
通過通信模塊實現的 S7-400 通信選項：
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按照 IEC 61158/EN 50170 充當 PROFIBUS-DP 主站
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與編程部件、操作器接口系統的通信
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與其他 SIMATIC S7 系統進行通信。
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與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信；
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可運行的的 CP 數目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。
CP 443-5 擴展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設計的所有優點：
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結構緊湊;
9-針 sub-D 插座，用于與 PROFIBUS DP 連接
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單寬度模板
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安裝簡單；
CP 443-5 安裝在 S7-400 機架上，并經過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
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用戶友好的接線；
Sub-D 插座易于接觸，操作方便。
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CP 443-5 擴展型無須風扇即可操作。
不需要備用電池或存儲器模塊
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可運行多 14 個 CP。
若 CP 443-5 擴展型用作 DP 主站，則中央機架中至少可設置 4 條，多可設置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路。可用的 PROFIBUS DP 鏈路數取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。
在使用 S7 通訊時，插槽分配規則不適用。可操作 S7 連接的數目取決于 S7-400 CPU。
在使用 SEND/RECEIVE 時，可操作模塊的數目也取決于 S7-400 CPU。
Functions
CP 443-5 擴展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統的各種通信：
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PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784
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編程器/OP 通信
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S7 通信（S7 控制器）。
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開放式通信 (SEND/RECEIVE)
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時間同步
用于 PROFIBUS-DP 的主站
CP443-5 擴展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數據傳輸，并能夠連接從站，如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠將 S7-400 站連接到 PROFIBUS DP，且非常適合擴展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。
作為冗余 DP 主站， CP443-5 擴展型也可以運行在 SIMATIC S7 H 系統中。
CP 443-5 擴展型是 DP-V1 主站，即，它也支持非循環標準（包括中斷處理）。
CP 443-5擴展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（凍結）功能，恒定總線循環時間，從站到從站直接通訊和數據設置路由，以及正常運行過程中分布式 I/O 的組態更改。
在正常運行過程中，它還可啟用或禁止 DP 從站。例如，它可支持子程序的一步一步調試。
通過診斷中繼器，可在運行期間對線路進行診斷，從而在較早階段檢測到線路故障。 CM CP 443-5 擴展型支持通過診斷中繼器的運行（包括在診斷中繼器上激活拓撲識別）。
從用戶的觀點來看，分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同，這意味著就配置和參數設置而言， CP443-5 擴展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區別的。不論系統的大小是多少，CP443-5 能達到快的響應時間。
編程器/OP 通信
編程器/OP通訊，連接到網絡的所有S7站都可以遠距編程。
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S7 路由選擇
通過路由，編程器可在整個網絡中進行通訊。
S7 通信
S7 通信用于以下的耦合連接：
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SIMATIC S7 自動化系統之間的連接，
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聯結到編程設備上（編程器/OP 通訊）
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至 PC，
例如，帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
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到操作員接口系統（OP）。
對于冗余的 S7 通信， CP_443-5 擴展型也能被用于SIMATIC-H 系統。
開放式通信 (SEND/RECEIVE)
借助于開放式通信，SIMATIC S7-400 可集成到現有系統中。
基于 PROFIBUS 的第二層（FDL）， CP443-5 擴展型提供用于程序或者現場通信的簡單的接口。使用這個接口，可在 SIMATIC S5，SIMATIC S7 與 PC 之間實現系統范圍的、高性能通信。它提供 SDA（PLC/PLC 連接）和 SDN（廣播與多點傳送）。
可能與下列設備通信
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SIMATIC S7
帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴展型和基本型
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SIMATIC S5
具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ，具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H，S5-135U，S5-155U/H
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SIMATIC 505
具有 CP 5434-FMS
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帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
PC
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還有其它有 FDL 接口的生產商系統。
功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必須集成到 STEP7 應用程序。
時間同步
時間同步用于設定整個工廠內的時鐘。
CP 443-5 擴展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時間。相反地，CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當前時間。
CP 443-5 擴展型支持
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使用 IM 153 時的分布式過程信號時間戳
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時間狀態值，白天時間轉換，同步狀態
數據記錄的路由選擇
CP 443-5 擴展型支持數據記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項，你可以 把 CP 作為數據記錄路由器用于發送路由記錄到現場設備（DP 從站）。使用 SIMATIC PDM，可為現場設備的參數化和診斷生成這種數據組。
應用:
例如它可用 SIMATIC PDM（在PC上） PA 現場設備通過工業以太網、S7-400（CP 443-1，CP 443-5 擴展型 ）和 DP/PA 耦合器/鏈接參數設置和診斷成為可能。
診斷數據
通過 STEP S7，可提供豐富的診斷選項，包括：
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CP 的狀態
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一般診斷與統計功能
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連接診斷
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總線統計
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報文緩沖區
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支持通過診斷中繼器的運行
CiR - 運行中組態
通過 CiR，可以在正常運行過程中添加或修改 I/O 設備。
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添加 PROFIBUS DP/PA 從站
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在模板化 DP 從站中（例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路）添加/刪除模板（例如 I/O 模板）。
組態
組態全功能 CP443-5 Extended 時，必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本，或者，STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。
對 CP 443-5 擴展模板的組態和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。
通訊處理器的組態數據總保存在 CPU 上，甚至在 PLC 發生故障之后也被保留。因此，在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態數據。在啟動時 CPU 會將組態數據傳送到通訊處理器中。
可以對所有連接到網絡的 SIMATIC S7 控制器進行組態和編程。
安裝 STEP 7 后，用于使用開放式通訊（SEND/RECEIVE）的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內。
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接口模板
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6ES7 151-1AA05-0AA1
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標準型接口模塊
IM151-1與90度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
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6ES7
151-1AA05-0AA4
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標準型接口模塊
IM151-1與35度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
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6ES7
151-1AA05-0AA5
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標準型接口模塊
IM151-1與快速連線網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
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6ES7
151-1AA05-0AB4
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標準型接口模塊
IM151-1與35度網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
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6ES7
151-1AA05-0AB5
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標準型接口模塊
IM151-1與快速連線網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
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6ES7
151-1AB02-0AB0
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ET
200S IM 151 光纖接口模板
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6ES7
151-1BA02-0AB0
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高性能型接口模塊
IM151-1
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6ES7
151-1CA00-0AB0
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基本型接口模塊
IM151-1
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6ES7
151-7AB00-0AB0
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ET
200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
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6ES7
138-4HA00-0AB0
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DP-主站模塊（for
CPU only)
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光纖附件
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6GK1 901-0FB00-0AA0
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單工連接器（100個）
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6ES7
195-1BE00-0XA0
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插頭適配器（50個）
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電源模板
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6ES7 138-4CA01-0AA0
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PM-E DC 24V
用于電子模板
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6ES7
138-4CB11-0AB0
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PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
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6ES7
138-4CF03-0AB0
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總線安全型電源管理模塊PM-E；24V
直流
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CPU 312C 是一種緊湊型 CPU，用于對處理速度要求很高的小型應用。集成數字量輸入/輸出，支持直接連接過程。
集成技術工程的其他用途包括：
CPU 312C 安裝有：
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微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
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擴展存儲器;
64 KB 高速工作存儲器（相當于大約 21 K 的指令），用于執行相關的程序，為用戶程序提供充分的空間；
SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力
多達 8 個模塊，（1排結構）
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MPI多點接口
內置 MPI 接口可以多同時建立 6 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
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內置輸入/輸出；
10個數字量輸入(均可用于報警處理)和6個數字量輸出，用于將過程信號連接到 CPU 312C。
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口令保護;
用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。
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塊加密；
函數 (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲于 CPU 以保護專有技術。
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診斷緩沖;
診斷緩沖區中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長期存儲。
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免維護的數據后備;
如果發生斷電，則可通過 CPU 將所有保持性數據自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時保持不變。
可參數化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置：
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概述；
定義名稱、上位名稱和位置 ID
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啟動；
定義 CPU 的啟動特性和監視時間
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循環/時鐘存儲器；
指定大循環時間和負載，設定時鐘存儲器地址。
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記憶性；
設置保持區
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日時鐘中斷；
設定起始日期、起始時間和間隔周期
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周期中斷；
周期設定
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系統診斷；
確定診斷消息的處理和范圍
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時鐘；
設定AS內或MPI上的同步類型
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防護等級；
定義程序和數據的訪問權限
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通訊；
保留連接源
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MPI多點接口;
定義站地址
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數字量輸入/輸出
地址設定，輸入繼電器和過程中斷
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集成功能“計數器”
設定地址，以及 “連續計數”“單次計數”“周期計數”“頻率測量”和“脈寬調制”模式下的參數分配
顯示功能與信息功能
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狀態和故障指示；
發光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式，如RUN、STOP、Startup。
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測試功能；
使用編程器，可顯示用戶執行過程中的信號狀態，獨立于用戶程序修改過程變量，并輸出堆棧存儲器的內容。
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信息功能；
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環時間和診斷緩沖區的內容。
集成的通訊功能
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編程器/OP 通訊
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全局數據通訊
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S7 基本通訊
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S7 通訊(只是器)
集成功能
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計數器；
2個通道（高 10 kHz），具有獨立方向的比較器，可直接連接到 24V 增量型編碼器。
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2通道頻率測量；
允許進行頻率測量（高達 10 kHz），例如，測量軸速或吞吐量（每個測量周期內的件數）。
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周期測量
2個通道？蓽y量計數信號的周期時間，計數頻率高為 1 KHz。
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脈寬調制；
2個輸出可直接連接控制閥、執行器、開關設備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設置周期長度并可在運行時修改占空比。
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報警輸入（所有數字量輸入）；
報警輸入可以檢測過程事件，并在短的時間內觸發響應。
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用于簡單計數任務的單通道智能計數模塊
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用于直接連接增量式編碼器
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具有通過2個可選擇的比較值進行比較的功能
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當達到比較值時，通過集成的數字量輸出進行輸出響應。
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工作模式：
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特殊功能:
FM 350-1是智能型單通道計數模塊，用于實現各種基本的計數任務。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。
應用包括：
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裝配和裝卸設備
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塑料機械
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機械制造
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造紙機械
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紡織機械
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包裝機械
該模板提供編碼器電源。
該模塊具有如下機械特性：
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設計緊湊;
堅固的塑料機殼里包括：
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故障指示燈(GF)
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指示計數器的運行（CR）和計數方向（DIR）的指示燈
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數字輸入和輸出模塊用的指示燈。
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通過前蓋保護的前連接器的插槽
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前蓋上的標簽區
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安裝方便：
把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊。可給該模塊配置一個編碼元件，它給模塊地分配一個特定插槽。
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編碼插頭（模擬量輸入用的量程模塊）用于選擇編碼器類型（5 V 或 24 V）
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用戶友好的接線：
通過插入式前連接器來對模板接線。第一次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。
組態軟件包
組態所需的組態軟件包包括：
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“使用入門”
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手冊
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參數賦值的屏幕格式
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與CPU進行數據交換的標準功能塊
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產生指令EU/ED的應用
EU指令在EU指令前的邏輯運算結果由OFF到ON時就產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅動其后面的輸出線圈。
2．邏輯堆棧的操作
LPS為進棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個9層堆棧，用于處理邏輯運算結果，稱為邏輯堆棧。
3．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
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STL
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功能
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操作數
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NOT
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邏輯結果取反
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—
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NOP
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空操作
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—
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MEND
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無條件結束
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—
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NOT為邏輯結果取反指令，在復雜邏輯結果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作，對程序沒有實質影響。MEND為無條件結束指令，在編程結束時一定要寫上該指令，否則會出現編譯錯誤。調試程序時，在程序的適當位置插入MEND指令可以實現程序的分段調試。
4．比較指令
比較指令是將兩個操作數按規定的條件作比較，條件成立時，觸點就閉合。比較運算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字節比較 字節比較用于比較兩個字節型整數值INl和IN2的大小，字節比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運算符構成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整數INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整數比較 整數比較用于比較兩個一字長整數值INl和IN2的大小，整數比較是有符號的（整數范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整數INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）雙字整數比較 雙字整數比較用于比較兩個雙字長整數值INl和IN2的大小，雙字整數比較是有符號的(雙字整數范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運算符構成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）實數比較 實數比較用于比較兩個雙字長實數值INl和IN2的大小，實數比較是有符號的（負實數范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實數范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
實數INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2
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