河源西門子6GK1561-1AA01.河源西門子6GK1561-1AA01
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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0產品描述
SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，2 AO，U/I;11/12位 RESOL，20針，遠程/插件，帶有源背板總線
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電源電壓
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負載電壓 L+
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額定值 (DC)
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24 V
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輸入電流
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來自負載電壓 L+（空載），大值
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135 mA
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來自背板總線 DC 5 V，大值
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60 mA
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功率損失
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功率損失，典型值
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3 W
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模擬輸出
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模擬輸出端數量
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2
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電壓輸出，短路保護
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是
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電壓輸出，短路電流，大值
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25 mA
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電流輸出，空載電壓，大值
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18 V
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輸出范圍，電壓
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0 至 10 V
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是
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1 至 5 V
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是
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-10 至 +10 V
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是
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輸出范圍，電流
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0 至 20 mA
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是
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-20 至 +20 mA
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是
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4 至 20 mA
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是
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負載電阻（在額定輸出范圍內）
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電壓輸出端的小值
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1 kΩ
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電壓輸出端的電容負載，大值
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1 μF
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電流輸出端的大值
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500 Ω
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電流輸出端的電感負載，大值
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10 mH
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導線長度
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屏蔽導線長度，大值
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200 m
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模擬值構成
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集成和轉換時間/每通道分辨率
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帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），大值
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12 bit; +/-10 V，+/-20 mA，4 至 20 mA，1 至 5 V： 11 位 + 符號；0 至 10 V，0 至20 mA： 12 位
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轉換時間（每個通道）
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0.8 ms
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起振時間
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對于電阻負載
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0.2 ms
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對于電容負載
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3.3 ms
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對于電感負載
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0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH)
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誤差/精度
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整個溫度范圍內的操作錯誤限制
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電壓，與輸出范圍有關
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+/- 0,5 %
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電流，與輸出范圍有關
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+/- 0,6 %
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基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制）
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電壓，與輸出范圍有關
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+/- 0,4 %
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電流，與輸出范圍有關
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+/- 0,5 %
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報警/診斷/狀態信息
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可接入替代值
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是; 可參數化
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報警
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診斷報警
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是; 可參數化
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診斷信息
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診斷信息可讀
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是
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診斷
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是
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診斷顯示 LED
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累積故障 SF（紅色）
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是
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電位隔離
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模擬輸出電位隔離
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在通道和背板總線之間
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是
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絕緣
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絕緣測試，使用
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DC 500 V
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連接技術
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需要的前置插頭
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20 針
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尺寸
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寬度
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40 mm
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高度
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量，約
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220 g
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接口模板
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6ES7 151-1AA05-0AA1
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標準型接口模塊
IM151-1與90度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
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6ES7
151-1AA05-0AA4
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標準型接口模塊
IM151-1與35度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
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6ES7
151-1AA05-0AA5
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標準型接口模塊
IM151-1與快速連線網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
|
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6ES7
151-1AA05-0AB4
|
標準型接口模塊
IM151-1與35度網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
|
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6ES7
151-1AA05-0AB5
|
標準型接口模塊
IM151-1與快速連線網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
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6ES7
151-1AB02-0AB0
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ET
200S IM 151 光纖接口模板
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6ES7
151-1BA02-0AB0
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高性能型接口模塊
IM151-1
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6ES7
151-1CA00-0AB0
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基本型接口模塊
IM151-1
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6ES7
151-7AB00-0AB0
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ET
200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
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6ES7
138-4HA00-0AB0
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DP-主站模塊（for
CPU only)
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光纖附件
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6GK1 901-0FB00-0AA0
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單工連接器（100個）
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6ES7
195-1BE00-0XA0
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插頭適配器（50個）
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電源模板
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6ES7 138-4CA01-0AA0
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PM-E DC 24V
用于電子模板
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6ES7
138-4CB11-0AB0
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PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
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6ES7
138-4CF03-0AB0
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總線安全型電源管理模塊PM-E；24V
直流
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分布式控制器
智能的分散化有助于極大地提高工廠設備的靈活性，從而成為一個決定性競爭因素。通過擴大聯網，可將現場級的獨立智能單元集成到系統范圍的通信系統中。SIMATIC ET 200 I/O 系統可用集成式智能控制器進行擴展。這樣就產生了分布式控制器。
-
CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
-
用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
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增強了系統和設備的可用性
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可連接多 64 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
-
PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
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適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
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PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機
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經由 PROFIBUS 的等時同步模式
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具有多種通信功能：
編程器/OP 通信，PROFINET IO，開放式 IE 通信（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 器和 S7 通信 （帶可裝載的 FB）
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可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
-
可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
-
組態控制（選項處理）
-
集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內，需要單獨訂購。
CPU 1510SP-1 PN 是經濟型入門級 CPU，用于不連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機，這樣就可以在系統中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲，并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。
作為智能設備使用時，CPU 1510SP-1 PN 可實現在本地對過程數據進行分布式預處理，并且僅將實際需要的信息傳輸到上位控制器。這樣做有以下優勢：
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減輕中央控制器的工作負荷
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縮短對現場重要信號的響應時間
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數據量減少，總線系統上的負荷降低
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各單元經過預測試并進行平行調試，設置更快速
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由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
-
組態清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍繼續運行。
位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統和 CPU 1510SP-1 PN 可實現面向功能的站設計。
另外，CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。
CPU 1512C-1 PN 是緊湊型 CPU，用于非連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。
CPU 1512C-1 PN 具有 5 點模擬量輸入；通過這些輸入，可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點個輸入可用于電流或電壓測量，1 點輸入可用于電阻測量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數字值轉換為電流或電壓并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥。
借助于 32 點集成式數字量輸入，可在控制器上直接記錄來自設備的 24 V DC 信號。
32 點集成式數字量輸出可以切換 24 V DC 電壓，從而將內部信號從控制器傳送到設備。
集成的計數器可記錄速度高達 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計數器狀態或當前速度，無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出，或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運動控制功能可將計數器用作實際位置值，將模擬量輸出用作速度設定值輸出。另外，CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。
CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統中設立總線型拓撲。
CPU 1512C-1 PN 具有：
-
功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 60 ns。
-
大容量工作存儲器：
250 KB 用于程序，1 MB 用于數據
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集成輸入/輸出；
32 點數字量輸入和 32 點數字量輸出以及 5 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出（用于電流/電壓信號），并具有一個用于測量 CPU 溫度的附加輸入。
-
SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器：
具有數據記錄和歸檔等附加功能
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靈活的擴展功能：
單層組態多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
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具有以下功能的屏幕畫面：
-
顯示概覽信息，例如：集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等
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顯示診斷信息
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模塊信息顯示
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顯示可由用戶定義的徽標
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顯示顯示屏設置
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設置 IP 地址
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設置日期和時間
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選擇運行模式
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將 CPU 復位為出廠設置
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禁用/啟用顯示
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啟用保護級別。
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PROFINET IO IRT 接口：
具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。
MicroMaster420變頻器
MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩一樣靈活方便。全新的IGBT技術、強大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。
MicroMaster420西門子變頻器主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
模塊化結構設計，具有多的靈活性；
標準參數訪問結構，操作方便。
控制功能：
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制；
磁通電流控制（FCC），可以改善動態響應特性；
新的IGBT技術，數字微處理器控制；
數字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；
具有7個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；
捕捉再起動"功能；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能；
采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接。
保護功能：
過載能力為150％額定負載電流，持續時間60秒；
過電壓、欠電壓保護；
變頻器過溫保護；
接地故障保護，短路保護；
I2t電動機過熱保護；
采用PTC通過數字端接入的電機過熱保護；
采用PIN編號實現參數連鎖；
閉鎖電機保護，防止失速保護。
機架構成SIMATIC S7-400 基本機械機構。它們執行以下任務：
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給模塊提供機械支持
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給模塊提供電源
-
通過背板總線將各個模塊連接在一起
機架的設計具有墻裝式、框架安裝式和機柜安裝式。
SIMATIC S7-400可以安裝多種機架。
UR1（通用機架）
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用于配置中央控制器和擴展單元
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多可安裝18個模板
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也適用于S7-400H
UR2（通用機架）
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用于配置中央控制器和擴展單元
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多可安裝9個模板
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也適用于S7-400H
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也提供鋁制機架
CR2（中央機架）
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用于配置中央控制器
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多用于 18 個模塊
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分段機架：
用于運行兩個獨立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式)，通過背板總線(C總線)進行CPU之間的通訊。 兩個CPU可以具有局部地址，可以具有單獨的I/O模板(分段的P總線)。
CR3（中央機架）
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用于配置中央控制器
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適用于分布式自動化任務，多支持4個模板
UR2-H
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用于在一個單機架結構上建立一個完整的S7-400H系統
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同樣適用于S7-400H:
運行兩個獨立的CPU，各CPU帶有自己獨立的I/O(各自的P總線和C總線)
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也可作為擴展單元使用
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多可安裝18個模板
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也提供鋁制機架
ER1（擴展機架）
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用于經濟型的擴展單元的配置
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多用于 18 個帶有限功能性的模塊
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也適合用于 S7-400®H
ER2（擴展機架）
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用于經濟型的擴展單元的配置
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多用于 9 個帶有限功能性的模塊
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也適用于S7-400H
包括所有機架：
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安裝導軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機架的側面開口
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塑料件用作將模塊回轉到位時的導向件
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用于連接保護導體的接頭
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帶插入式連接器的背板總線
用于中央控制器的 UR1
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18 個單寬度插槽
-
總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
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可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
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擴展時需要下列部件：
-
接口模塊（發送 IM）；多可插入 6 個接口模塊。
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多可連接 21 個擴展單元
用于中央控制器的 UR2
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9 個單寬度插槽
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總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
-
可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
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擴展時需要下列部件：
-
接口模塊（發送 IM）；多可插入 6 個接口模塊。
-
多可連接 21 個擴展單元
用于中央控制器的 CR2
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18 個單寬度插槽；2 段，帶 8 或 10 個插槽
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總是需要：電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
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可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
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擴展時需要下列部件：
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接口模板（發送 IM）。多可插入 6 個接口模塊。
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多可連接 21 個擴展單元。
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可并排運行 2 個 CPU，分別帶自己的 I/O：
2 個 P 總線段，帶有 10 或 8 個插槽，用于 1 個 CPU，每個帶有自己的 I/O
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C 總線吞吐量：可從兩個段來尋址 C 總線節點。
用于中央控制器的 CR3
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4 個單寬度插槽
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總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
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可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
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擴展時需要下列部件：
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接口模塊（發送 IM）；多可插入 2 個接口模塊。
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多可連接 16 個擴展單元
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C 總線和 P 總線吞吐量
UR2-H
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18 個單寬度插槽；2 段，各帶 9 個插槽
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總是需要：2 個電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
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可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
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擴展時需要下列部件：
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接口模塊（發送 IM）；多可插入 6 個接口模塊。
-
多可連接 21 個擴展單元
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可并排運行 2 個 CPU，分別帶自己的 I/O：
2 個 P 總線段，帶有 2 個 C 總線段，每個總線段帶 9 個插槽，用于 1 個 CPU，各帶有自己的 I/O
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C 總線吞吐量：可從兩個段來尋址 C 總線節點
用于擴展單元的 UR1
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18 個單寬度插槽
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總是需要：接口模塊（接收 IM）
用于擴展單元的 UR2
-
9 個單寬度插槽
-
總是需要：接口模塊（接收 IM）
用于擴展單元的 ER1
-
18 個單寬度插槽
-
總是需要：接口模塊（接收 IM）
-
功能受限的 P 總線：
-
無報警處理
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插入的模塊無電池后備
-
模塊無 24 V DC 電源
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無 C 總線
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可使用以下部件：
用于擴展單元的 ER2
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9 個單寬度插槽
-
總是需要：接口模塊（接收 IM）
-
功能受限的 P 總線：
-
無報警處理
-
插入的模塊無電池后備
-
模塊無 24 V DC 電源
-
無 C 總線
-
可使用以下部件：
CPU 1511C-1 PN 是入門級 CPU，用于非連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。
CPU 1511C-1 PN 具有 5 點模擬量輸入；通過這些輸入，可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點個輸入可用于電流或電壓測量，1 點輸入可用于電阻測量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數字值轉換為電流或電壓并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥。
借助于 16 點集成式數字量輸入，可在控制器上直接記錄來自設備的 24 V DC 信號。
16 點集成式數字量輸出可以切換 24 V DC 電壓，從而將內部信號從控制器傳送到設備。
集成的計數器可記錄速度高達 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計數器狀態或當前速度，無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出，或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運動控制功能可將計數器用作實際位置值，將模擬量輸出用作速度設定值輸出。另外，CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。
CPU 1511C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統中設立總線型拓撲。
CPU 1511C-1 PN 具有：
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功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 60 ns。
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大容量工作存儲器：
175 KB 用于程序，1 MB 用于數據
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集成輸入/輸出；
16 點數字量輸入和 16 點數字量輸出以及 5 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出（用于電流/電壓信號），并具有一個用于測量 CPU 溫度的附加輸入。
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SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器：
具有數據記錄和歸檔等附加功能
-
靈活的擴展功能：
單層組態多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
-
具有以下功能的屏幕畫面：
-
顯示概覽信息，例如：集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等
-
顯示診斷信息
-
模塊信息顯示
-
顯示可由用戶定義的徽標
-
顯示顯示屏設置
-
設置 IP 地址
-
設置日期和時間
-
選擇運行模式
-
將 CPU 復位為出廠設置
-
禁用/啟用顯示
-
啟用保護級別。
-
PROFINET IO IRT 接口：
具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。
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6ES7
158-0AD01-0XA0
|
DP/DP 耦合器
|
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6ES7 157-0AC83-0XA0
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DP/PA
耦合器 ，非本安區
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6ES7 157-0AD82-0XA0
|
DP/PA
耦合器 ，本安區
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|
6XV1 830-5EH10
|
PROFIBUS
FC 過程電纜( 易爆區 )
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6XV1 830-5FH10
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PROFIBUS
FC 過程電纜( 非易爆區 )
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6ES7 195-7HF80-0XA0
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DP/PA耦合器有源總線單元
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6GK1 905-0AA00
|
SpliTConnect分接頭（10件）
|
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6GK1 905-0AD00
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SpliTConnect終端(Ex)（5件）
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6GK1 905-0AB10
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SpliTConnect
M12輸出端（5件）
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6GK1 905-0AC00
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SpliTConnect
耦合器（10件）
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|
總線連接器
|
|
|
6GK1
905-6AA00
|
快速剝線工具
|
|
6ES7 972-0BA52-0XA0
|
快速連線網絡接頭（不帶編程口）
|
|
6ES7 972-0BB52-0XA0
|
快速連線網絡接頭（帶編程口）
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|
6ES7 972-0BA12-0XA0
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90度網絡接頭（不帶編程口）
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6ES7 972-0BB12-0XA0
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90度網絡接頭（帶編程口）
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6ES7 972-0BA41-0XA0
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35度網絡接頭（不帶編程口）
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6ES7 972-0BB41-0XA0
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35度網絡接頭（帶編程口）
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6GK1 500-0EA02
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無角度網絡接頭（不帶編程口）
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6GK1 500-0FC10
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無角度快速連線網絡接頭（不帶編程口）
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6GK1901-1BB10-2AA0
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水晶頭
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6FX2003-0DC20
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RJ45
IP20航空插頭
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網絡部件
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6ES7
972-0AA01-0XA0
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12M PROFIBUS
中繼器 IP20
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6ES7 972-0AA02-0XA0
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6ES7 972-0AB01-0XA0
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12M
PROFIBUS 診斷中繼器
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6ES7 972-0DA00-0AA0
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有源終端元件
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6ES7 972-4AA02-0XA0
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電源導軌輔助裝置
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6GK1 500-3AA00
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光纖總線端子OBT
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6GK1 503-3CA00
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PROFIBUS
OLM/P12 （1個RS485接口，兩個BFOC）
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6GK1 503-2CB00
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PROFIBUS
OLM/G11 （1個RS485接口，兩個BFOC）
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6GK1 503-3CB00
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PROFIBUS
OLM/G12 （1個RS485接口，四個BFOC）
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6GK1 503-3CC00
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PROFIBUS
OLM/G12-1300 （1個RS485接口，四個BFOC）
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6ES7 181-0AA01-0AA0
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BT200
硬件測試裝置
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6ES7 193-8MA00-0AA0
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6ES7 193-8LA00-0AA0
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充電器 BT200 230V
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6ES7 193-8LB00-0AA0
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充電器 BT200 110V
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軟件
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6GK1
704-5CW64-3AA0
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SOFTNET S7
/2005
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6GK1 704-5DW64-3AA0
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SOFTNET
DP /2005
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6GK1 704-5SW64-3AA0
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SOFTNET
DP Slave /2005
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6GK1 713-5DB64-3AA0
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DP-5613 /2005 網卡驅動程序
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6GK1 713-5FB64-3AA0
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FMS-5613
/2005 網卡驅動程序
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6GK1 713-5CB64-3AA0
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S7-5613 /2005 網卡驅動程序
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S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
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名稱
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指令格式
（語句表）
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功能
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操作數尋址范圍
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加法指令
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+I IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數相加，得到一個16位帶符號整數。
執行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
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+D IN1，IN2
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兩個32位帶符號整數相加，得到一個32位帶符號整數。
執行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
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+R IN1，OUT
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兩個32位實數相加，得到一個32位實數。
執行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數
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減法指令
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-I IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數相減，得到一個16位帶符號整數。
執行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
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-D IN1，OUT
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兩個32位帶符號整數相減，得到一個32位帶符號整數。
執行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
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-R IN1，OUT
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兩個32位實數相加，得到一個32位實數。
執行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數
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乘法指令
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*I IN1，OUT
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兩個16位符號整數相乘，得到一個16整數。
執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
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MUL IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數相乘，得到一個32位帶符號整數。
執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
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*D IN1，OUT
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兩個32位帶符號整數相乘，得到一個32位帶符號整數。
執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
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*R IN1，OUT
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兩個32位實數相乘，得到一個32位實數。
執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是常數
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除法指令
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/I IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數相除，得到一個16位帶符號整數商，不保留余數。
執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
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DIV IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數相除，得到一個32位結果，其中低16位為商，高16位為結果。
執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
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/D IN1，OUT
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兩個32位帶符號整數相除，得到一個32位整數商，不保留余數。
執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
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/R IN1，OUT
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兩個32位實數相除，得到一個32位實數商。
執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是常數
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數學函數指令
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SQRT IN，OUT
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把一個32位實數（IN）開平方，得到32位實數結果（OUT）
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IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是常數
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LN IN，OUT
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對一個32位實數（IN）取自然對數，得到32位實數結果（OUT）
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EXP IN，OUT
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對一個32位實數（IN）取以e為底數的指數，得到32位實數結果（OUT）
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SIN IN，OUT
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分別對一個32位實數弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實數結果（OUT）
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COS IN，OUT
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TAN IN，OUT
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增減指令
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INCB OUT
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將字節無符號輸入數加1
執行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是常數
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DECB OUT
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將字節無符號輸入數減1
執行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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INCW OUT
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將字（16位）有符號輸入數加1
執行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是AIW和常數
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DECW OUT
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將字（16位）有符號輸入數減1
執行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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INCD OUT
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將雙字（32位）有符號輸入數加1
執行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是HC和常數
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DECD OUT
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將字（32位）有符號輸入數減1
執行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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