惠州西門子6GK1561-1AA01.惠州西門子6GK1561-1AA01
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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
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20個不同的CPU:
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7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
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6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
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5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
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2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
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18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環境溫度范圍中使用
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具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標準型CPU 可以提供：
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CPU 312，用于小型工廠
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CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
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CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
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CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
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CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
下列緊湊型CPU 可以提供：
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CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術型CPU 可以提供：
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CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。
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CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：
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CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
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CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠
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CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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用于串行通信連接的模塊，根據接口類型、協議和性能進行定標
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具有不同物理傳輸特性的 4 個型號：
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RS 232C, 大 19.2 kbit/s
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RS 232C，高 115.2 Kbit/s
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RS 422/RS 485，高 19.2 Kbit/s
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RS 422/RS 485，高 115.2 Kbit/s
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支持的協議
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Freeport：適用于通用通信的用戶可設置報文格式
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3964(R) 可提高傳輸可靠性
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Modbus RTU 主站
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Modbus RTU 從站
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USS，通過指令實現
可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數據。由于有大量參數設置選項，可以針對通信伙伴靈活調整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創建一個 Modbus RTU 網絡。
可為您提供下列通訊模板：
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CM PtP RS232 BA；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區
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CM PtP RS232 HF；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區
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CM PtP RS422/485 BA；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區
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CM PtP RS422/485 HF；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區
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數字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與標準模塊相當。
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功能安全性按照 IEC 61158 進行了認證。
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適合安全等級高達 SIL 3（根據 IEC 62061）和 PL（根據 ISO 13849）的應用。
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無縫嵌入到 Safety Integrated 設計中
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調試期間，可借助于有關模塊的中央背板總線上插槽的性標識，從系統自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關進行設置。
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更換模塊時自動傳輸 F 地址，無需重新分配。
全集成自動化 (TIA)
安全技術 (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件，它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。
當今，標準自動化（傳統的 PLC）和安全自動化（機電結構）仍彼此分開的，這兩種自動化正合并為一個統一的集成系統。西門子是自動化技術領域中的全面供應商，可將安全技術融入標準自動化系統中，并進行系統范圍內的集成。
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作為 CPU 的 集成 I/O 補充的繼電器輸入
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集成到整體自動化系統中以滿足安全方面的要求
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具有集成安全功能
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通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信
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用于根據相應任務的要求靈活調整控制器
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用于使用附加輸入對系統進行后續擴展
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可以僅在集中式系統中運行
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16 點輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d)，8 點輸入（SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e）或混合
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額定輸入電壓 24V DC
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適用于開關和 3/4 四線制接近開關 (BERO)
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兩個防短路傳感器電源，各用于 8 點輸入；可提供外部傳感器電源
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模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）
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每個輸入的狀態指示燈（綠色 LED）
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每個輸入的故障指示燈（紅色 LED）
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模塊類型和功能類別用普通文本標識
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二維矩陣碼（產品編號和序列號）
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模塊類型 DI 的彩色編碼：白色
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硬件和固件版本
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完整訂貨號
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6ES7
153-1AA03-0XA1
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IM153-1接口模塊與90度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
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6ES7
153-1AA03-0XA4
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IM153-1接口模塊與35度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
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6ES7
153-1AA03-0XA5
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IM153-1接口模塊與快速連線網絡接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
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6ES7
153-1AA03-0XB4
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IM153-1接口模塊與35度網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
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6ES7
153-1AA03-0XB5
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IM153-1接口模塊與快速連線網絡接頭（帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
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6ES7
153-2AR03-0XA1
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IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與90度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2）
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6ES7
153-2AR03-0XA4
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IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2）
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6ES7
153-2AR03-0XA5
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IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網絡接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2）
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6ES7
153-2AR03-0XB4
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IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2）
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6ES7
153-2AR03-0XB5
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IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2）
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6ES7
153-2BA02-0XA1
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IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與90度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
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6ES7
153-2BA02-0XA4
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IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
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6ES7
153-2BA02-0XA5
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IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網絡接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
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6ES7
153-2BA02-0XB4
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IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
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6ES7
153-2BA02-0XB5
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IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
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6ES7
153-2BB00-0XB0
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IM153-2光纖接口模塊
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6ES7
195-1GF30-0XA0
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有源總線模塊的DIN導軌(530
MM)
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6ES7
195-1GG30-0XA0
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有源總線模塊的DIN導軌(620
MM)
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6ES7
195-7HA00-0XA0
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有源總線模塊BM
PS/IM
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6ES7
195-7HB00-0XA0
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有源總線模塊BM
2 X 40
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6ES7
195-7HC00-0XA0
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有源總線模塊BM
1 X 80
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6ES7
195-7HD10-0XA0
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有源IM/IM冗余總線模板高性能型
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6ES7
193-0CD40-7XA0
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TB8的屏蔽連接端子
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6ES7
390-5AB00-0AA0
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端子元件
2 x 2-6mm
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6ES7
390-5BA00-0AA0
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端子元件
1 x 3-8mm
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6ES7
390-5CA00-0AA0
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端子元件
1 x 6-13,5mm
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SINAMICS S120 驅動系統使用說明書（一）
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數據、Simotion 運動控制系統的相關訂貨數據。
S120 V/f控制模式介紹
摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補償電機的轉差，答：設置轉矩提升。
S120 V/f控制模式現簡要介紹如下
P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關系，這也是常用、普遍的V/f控制？捎糜诳勺冝D矩和恒定轉矩的負載，例如，帶式運輸機和正排量泵類。
P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態響應特性，這種模式常用于吊車和起重機行業。
P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉矩負載，例如，風機和水泵。
P1300=3,：多點 V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
P1300 = 5：紡織機械的 V/f 控制，沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6：用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
如果針對“帶大啟動轉矩負載”，建議采取P1300=1控制，因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態響應特性。
其實針對“帶大啟動轉矩負載”，好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運行。如果實在不具備條件的話，則選擇無傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。
P1300 = 19：具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調節各個給定頻率下的負載電流（獨立的電壓控制）這是一個很不錯的工藝控制功能。
功能模塊使 CPU 減輕了計數、定位和控制等工作負荷
模板的種類
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計數器模塊
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用于快速移動以及爬行速度驅動的定位模塊
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用于步進電機的定位模塊
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用于伺服電機的定位模塊
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定位和連續路徑控制模塊
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SSI 位置檢測模塊
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電子凸輪控制器
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高速布爾處理器
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控制模板
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功能模塊
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計數
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FM 350-1計數器模塊
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FM 350-2計數器模塊
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定位
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FM 351 定位模塊
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FM 353 定位模塊
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FM 354 定位模塊
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位置和路徑控制
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FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)
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SSI 位置檢測
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SM 338 POS 輸入模板
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電子凸輪控制
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FM 352 電子凸輪控制器
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高速邏輯運算
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FM 352-5 高速布爾處理器
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Controlling 組件
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FM 355 控制器模板
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FM 355-2 溫度控制模塊
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稱重和比例控制
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SIWAREX
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6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC
6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC產品描述
SIMATIC S7-300
前置連接器392
帶螺釘型接點
40針
附件
屬于產品S7-300
重量
重量，約137 g
SIMATIC S7-3006ES7392-1AJ00-0AA0
6ES7392-1AJ00-0AA0產品描述
SIMATIC S7-300，前置連接器，用于信號模塊，帶螺釘型接點，20針
附件
屬于產品S7-300
重量
重量，約70 g
西門子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0XA0
西門子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0XA0產品描述
SIMATIC S7-200，PC/PPI電纜 MM，多主站，用于連接 S7-200至PC串口端口，支持自由端口
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電源電壓
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說明
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來自 CPU
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接口
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點對點
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傳輸速率 (PPI)，大值
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187.5 kbit/s; 9.6/19.3/187.5 Kbit/s；設置：DIP 開關；不要求 RS 232
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協議
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PPI
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是; 10/11 位
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ASCII
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是; 自由端口
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報警/診斷/狀態信息
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診斷顯示 LED
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說明
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Tx（綠色）：RS-232 發送顯示器；Rx（綠色）：RS-232接收顯示器；PPI（綠色）：RS-485 發送顯示器
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電位隔離
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電位隔離
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1
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軟件要求
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所需軟件
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STEP 7 Micro/WIN V3.2 從 SP4 起
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導線
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屬于產品
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SIMATIC S7-200
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重量
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重量，約
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300 g
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控制泵往復循環運行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序實現泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環往復運行。
圖1 泵往復循環工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫的梯形圖，圖中用一個按鈕做電機運行與停車開關（I 0.0）
動作原理：PLC通電運行的第一個掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機不工作，按一下啟動按鈕I0.0，SR觸發器翻轉，M2.0=1，使電機上電運轉。同時使T100上電，延時5分鐘，T100吸合，其常閉點斷開，使電機停轉，T100的常開觸點閉合，使T101上電開始延時，延時5分鐘，T101吸合，其常閉觸點斷開，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點閉合，使電機又通電運行………………，如此這樣電機運行5分鐘停止5分鐘循環運行。如果此時按一下I0.0，會使SR觸發器翻轉，使M2.0=0，電機停止工作。
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