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6SL3210-1SE17-7AA0
6SL3210-1SE17-7AA0 價格:188  元(人民幣) 產地:德國
最少起訂量:1 發貨地:上海
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上海騰樺電氣設備有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:股份有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司

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電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。



S7-200系列 PLC的存儲器空間

S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間,即程序空間、數據空間和參數空間。

1.程序空間

該空間主要用于存放用戶應用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區與內置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。

2.數據空間

該空間的主要部分用于存放工作數據稱為數據存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數據對象。

1)數據存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(輸出映象存儲區Q),內部標志位存儲器(M)又稱內部輔助繼電器,特殊標志位存儲器(SM)。除特殊標志位外,其他部分都能以位、字節、和雙字的格式自由讀取或寫入。

變量存儲器(V)是保存程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果,所有的V存儲器都可以存儲在存儲器區內,其內容可在與EEPROM或編程設備雙向傳送。

輸入映象存儲器(I)是以字節為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數字量輸入結點。在每個掃描周期開始,PLC依次對各個輸入結點采樣,并把采樣結果送入輸入映象存儲器。PLC在執行用戶程序過程中,不再理會輸入結點的狀態,它所處理的數據為輸入映象存儲器中的值。

輸出映象存儲器(Q)是以字節為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數字輸出量結點。PLC在執行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時送到輸出結點,而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結點。使用映象寄存器優點:①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點,并在掃描的執行階段凍結所有輸入值;②在程序執行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點,使被控系統能獲得更好穩定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執行的更快;④I/O點只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節、雙字進行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統中個別I/O點要求實時性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。

內部標志位(M)又稱內部線圈(內部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內部標志位容量根據CPU型號不同而不同。

特殊標志位(SM)用來存儲系統的狀態變量和有關控制信息,特殊標志位分為只讀區和可寫區,具體劃分隨CPU不同而不同。

2)數據對象  數據對象包括定時器、計數器、高速計數器、累加器、模擬量輸入/輸出。

定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器,但它的精度更高,定時精度分為lms,10ms100ms三種,根據精度需要由編程者選用。定時器的數量根據CPU型號不同。

計數器的計數脈沖由外部輸入,計數脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計數的方式有累加1和累減1兩種方式。計數器的個數同各CPU的定時器個數。

高速計數器與一般計數器不同之處在于,計數脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz,計數容量大,一般計數器為16位,而高速計數器為32位,一般計數器可讀可寫,而高速計數器一般只能作讀操作。

S7-200CPU中有432位累加器,即AC0AC3,用它可把參數傳給子程序或任何帶參數的指令和指令塊。此外,PLC在響應外部或內部的中斷請求而調用中斷程序時,累加器中的數據是不會丟失的,即PLC會將其中的內容壓入堆棧。因此,用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執行完返回時,將自動從堆棧中彈出原先的內容,以恢復中斷前累加器的內容。但應注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數傳遞。

模擬量輸入/輸出可實現模擬量的A/DD/A轉換,而PLC所處理的是其中的數字量。

3.參數空間

用于存放有關PLC組態參數的區域,如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區、軟件濾波、強制操作的設定信息等,存貯器為EEPROM。

ENTRON3NE4120

  SENTRON3NE4120產品描述

  SITOR FUSE-LINK 80A,AC 1000V (DIN 43620,SIZE 0)

  SITOR FUSE-LINK 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)

 

產品品牌名稱   SENTRON
電流 / 在AC時 / 測定值 A 80
熔斷片操作等級   aR
熔斷器系統的結構尺寸 / 根據 DIN EN 60269-1   NH0
供電電壓    
  • 對于 AC / 額定值
V 1,000
  • 對于 DC
V 250
電流開斷能力    
  • 按照 IEC 60947-2 / 測定值
kA 100
熔斷片結構   SITOR,結構樣式 NH
標識報警器結構   其他
裝入位置   任意,好垂直
氣候級別   -20 到 +50,相對濕度為 95% 時
環境溫度 °C -20+50
交變荷載系數 (WL)   0.9
損耗有效功率 W 22
損耗的有效功率 / 電流測定值中 / AC 時 / 在熱運行狀態中 / 每個電極 W 22
電器設備標示 / 按照DIN EN 61346-2的   F
電器設備標示 / 符合 DIN EN 81346-2   F

SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0

  SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0產品描述

  SIMATIC S7-200,CPU 224,緊湊型單元,DC 電源,14 DI DC/10 DO DC,8/12 KB代碼/8 KB數據,PROFIBUS DP,可擴展

 

電源電壓
DC 24 V
允許范圍,下限 (DC) 20.4 V
允許范圍,上限 (DC) 28.8 V
負載電壓 L+
額定值 (DC) 24 V
允許范圍,下限 (DC) 20.4 V
允許范圍,上限 (DC) 28.8 V
輸入電流
接通電流,大值 12 A28.8 V 時
來自電源電壓 L+,大值 700 mA110 至 700 mA,對于擴展組件輸出電流 (DC 5 V) 660 mA
傳感器供電
24 V 傳感器供電
24 V 允許范圍:15.4 至 28.8 V
短路保護 電子的,在 280 mA 時
輸出電流,大值 280 mA
存儲器
存儲器類型 其他
存儲器模塊數量(可選) 1插拔式存儲器模塊,內容與集成 EEPROM一致,另外還可以分類存放配方、數據記錄和其它文件。
數據存儲器和程序存儲器
數據存儲器,大值 8 kbyte
程序存儲器,大值 12 kbyte8 KB,在激活運行時間編輯時
緩沖
存在 程序:整個程序位于集成 EEPROM 中,免維護,可通過 CPU 編程;數據:整個從PG/PC 下載的 DB 1 位于集成 EEPROM 中,免維護,DB 1 的即時數值位于 RAM 中,剩余標記、計時器、計數器等通過高效電容器免維護;可選擇用于長時間緩沖的電池
蓄電池
緩沖器電池
電池操作  
緩沖器時間,大值 100 h(40 °C 下至少 70 小時);200 天(典型值)附帶可選擇的電池模塊
CPU-處理時間
對于位運算,大值 0.22 μs
計數器、定時器及其剩磁
S7 計數器
數量 256
在帶電池的情況下保留
可調整 關于高效電容器或電池
下限 1
上限 256
計數范圍
下限 0
上限 32767
S7 時間
數量 256
在帶電池的情況下保留
可調整 關于高效電容器或電池
上限 64
時間范圍
下限 1 ms
上限 54 min4 個計時器:1 ms 至 30 s;16 個計時器:10 ms 至 5 min;236 個計時器:100ms 至 54 min
數據范圍及其剩磁
標記
數量,大值 32 byte
存在剩磁 M 0.0 至 M 31.7
在帶電池的情況下保留 0 至 255,關于高效電容器或電池,可調整
在不帶電池的情況下保留 0 至 112 在 EEPROM 中,可調整
硬件擴展
擴展設備,大值 7只能使用 S7-22x系列的擴展模塊。由于輸出電流受限,擴展模塊的使用可能受到限制。
可連接的編程設備/PC SIMATIC PG/PC,標準 PC
擴展模塊
模擬輸入端/輸出端,大值 35大 28 個輸入和 7 個輸出(EM)或大 0 個輸入和 14 個輸出(EM)
數字輸入端/輸出端,大值 168多 94 個輸入和 74 個輸出(CPU + EM)
AS 接口輸入端/輸出端,大值 62AS 接口 A/B 從站 (CP 243-2)
數字輸入
數字輸入端數量 14
m/p 讀取 可選擇,每組
輸入電壓
額定值,DC 24 V
對于信號“0” 0 至 5 V
對于信號“1” 小值 15 V
輸入電流
對于信號“1”,典型值 2.5 mA
輸入延遲(輸入電壓為額定值時)
對于標準輸入端
可參數化 全部
從“0”到“1”時,小值 0.2 ms
從“0”到“1”時,大值 12.8 ms
對于報警輸入端
可參數化 E 0.0 至 E 0.3
對于計數器/技術功能
可參數化 (E0.0 至 E1.5)30 kHz
導線長度
屏蔽導線長度,大值 500 m標準入口: 500 m,快速計數器: 50 m
未屏蔽導線長度,大值 300 m不用于高速信號
數字輸出
數字輸出端數量 10晶體管
短路保護 外部預設
感應式關閉電壓的限制 1 W
輸出端的通斷能力
電阻負載時的大值 0.75 A
照明負載時的大值 5 W
輸出電壓
對于信號 “1”,小值 DC 20 V
輸出電流
對于信號“1”的額定值 750 mA
針對信號“0”的剩余電流,大值 10 μA
電阻負載時的輸出延遲
從 “0” 到“1”,大值 15 μs標準輸出,大值(A 0.2 至 A 1.1)2 μs;脈沖輸出,大值(A 0.0 至 A0.1)2 μs
從 ”1” 到“0”,大值 130 μs標準輸出,大值(A 0.2 至 A 1.1)10 μs;脈沖輸出,大值(A 0.0 至 A0.1)10 μs
2 個輸出端的并聯開關
用于增加功率
開關頻率
電阻負載的脈沖輸出端,大值 20 kHzA 0.0 至 A 0.1
輸出端的總電流(每組)
所有安裝位置
高可達 40 ℃,大值 6 A
水平安裝位置
高可達 55 ℃,大值 6 A
繼電器輸出端
繼電器輸出端大數量,集成 0
導線長度
屏蔽導線長度,大值 500 m
未屏蔽導線長度,大值 150 m
模擬輸入
模擬電位計數量 2模擬電位計;分辨率 8 位
傳感器
可連接傳感器
雙線傳感器
允許的閉路電流(雙線傳感器) 大值 1 mA
1. 接口
接口類型 集成 RS 485 接口
物理組成 RS 485
功能性
MPI 作為 MPI 從站,用于和 MPI主站的數據交換(S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板);S7-200 內部CPU/CPU 通訊在 MPI 網絡中可能受限;傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s
PPI 附帶 PPI 協議,用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP),S7200內部CPU/CPU通訊;傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s
串行數據交換 作為可自由編程的接口,使用附帶 ASCII協議波特率的外部設備用于串聯數據交換:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s;PC/PPI 電纜也可用作RS232/RS485 變換器
MPI
傳輸速率,小值 19.2 kbit/s
傳輸速率,大值 187.5 kbit/s
集成功能
計數器數量 6快速計數器(每 30 kHz),32位(包括符號),可用作正向或反向計數器或用于連接 2 個附帶 2 個旋轉 90°的脈沖序列的增量編碼器(大 20 kHz(A/B)計數器);釋放和復位輸入可參數化;當達到額定值時有中斷可能(包括任意內容的子程序的調用);轉換計數方向等
計數頻率(計數器),大值 30 kHz
報警輸入端的數量 44 個上升脈沖和/或 4 個下降脈沖
脈沖輸出端的數量 2快速輸出端,20 kHz,有中斷可能;脈沖波長和頻率可調制
極限頻率(脈沖) 20 kHz
電位隔離
數字輸入電位隔離
在通道之間
在通道之間,分組點數 6 和 8
數字輸出電位隔離
在通道之間 光電耦合器
在通道之間,分組點數 5
允許的電位差
在不同電路之間 DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間
防護等級和防護類別
IP 20
環境要求
環境條件 其他環境條件:參見“自動化系統 S7-200,系統手冊”
運行溫度
水平安裝,小值 0 °C
水平安裝,大值 55 °C
垂直安裝,小值 0 °C
垂直安裝,大值 45 °C
氣壓
允許范圍,小值 860 hPa
允許范圍,大值 1080 hPa
相對濕度
操作,小值 5 %
操作,大值 95 %RH 應力強度 2 符合 IEC 1131-2
組態
編程
操作備用裝置 二進制運算、比較運算、時間運算、計數運算、時鐘運算、傳輸運算、表格運算、邏輯運算、移動和旋轉運算、轉換運算、程序控制運算、中斷和通訊運算、堆疊運算、固定點運算、浮點運算、數字功能
程序編輯 自由循環 (OB 1),報警控制,時間控制(1 至 255 ms)
程序組織 1 OB,1 DB,1 SDB 子程序有/無參數傳輸
子程序數量,大值 64
編程語言
KOP
FUP
AWL
技術保護
用戶程序保護/密碼保護 3 級密碼保護
連接技術
插拔式 I/O 端子
尺寸
寬度 120.5 mm
高度 80 mm
深度 62 mm
重量
重量,約 360 g

S7-200PLC的數據區

(一)數字量輸入和輸出映象區

1.輸入映象寄存器(數字量輸入映象區)(I

數字量輸入映象區是S7-200CPU為輸入端信號狀態開辟的一個存儲區。輸入映像寄存器的標識符為I,在每個掃描周期的開始,CPU對輸入點進行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。

輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關量信號的窗口。

可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128

2)按“字節”方式:從IB0~IB15,共有16個字節

3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個字

4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個雙字

2.輸出映像寄存器(Q

數字量輸出映象區是S7-200CPU為輸出端信號狀態開辟的一個存儲區。輸出映像寄存器的標識符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點),在每個掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數據傳送給輸出模塊,再由后者驅動外部負載。

可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128

2)按“字節”方式:從QB0~QB15,共有16個字節

3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個字

4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個雙字

說明:實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區的存儲單元可以作中間繼電器用。

(二)模擬量輸入映象區和輸出映象區

1.模擬量輸入映象區(AI區)

模擬量輸入映象區是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉換成1個字長(2個字節)的數字量,模擬量輸入映像寄存器用標識符(AI)、數據長度(W)及字節的起始地址表示。

AIW0~AIW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸入。

說明:模擬量輸入值為只讀數據。

2.模擬量輸出映象區(AQ區)

模擬量輸出映象區是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區。S7-2001個字長(2個字節,16位)的數字量按比例轉換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標識符(AQ)、數據長度(W)及字節的起始地址表示。

AQW0~AQW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸出。

(三)變量存儲器(V)(相當于內輔繼電器)

PLC執行程序過程中,會存在一些控制過程的中間結果,這些中間數據也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據這個實際的要求設計的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數據而建立的一個存儲區,用V表示。

可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點。CPU221CPU222變量存儲器只有2048個字節,其變量存儲區只能到V2047.7位。

2)按“字節”方式:從VB0~VB5119,共有5120個字節

3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個字

4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個雙字

(四)位存儲器(M)區

PLC執行程序過程中,可能會用到一些標志位,這些標志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據這個要求設計的。位存儲器是S7-200CPU為保存標志位數據而建立的一個存儲區,用M表示。該區雖然叫位存儲器,但是其中的數據不僅可以是位、還可以是字節、字或雙字。

1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點。

2)按“字節”方式:從MB0~MB31,共有32個字節

3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個字

4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個雙字

(五)順序控制繼電器區(S

PLC執行程序過程中,可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據順序控制的特點和要求設計的。順序控制繼電器區是S7-200CPU為順序控制繼電器的數據而建立的一個存儲區,用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進過程的控制。

可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點。

2)按“字節”方式:從SB0~SB31,共有32個字節

3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個字

4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個雙字

(六)局部存儲器區(L)(相當于內輔繼電器)

S7-200PLC64個字節的局部存儲器,其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數。

局部存儲器和變量存儲器很相似,主要區別是變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存。ɡ纾鞒绦颉⒆映绦蚧蛑袛喑绦颍。局部是指導存儲器區和特定的程序相關聯。

幾種程序之間不能互訪。

局部存儲器區是S7-200CPU為局部變量數據建立的一個存儲區,用L表示。該區域的數據可以用位、字節、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點。

2)按“字節”方式:從LB0~LB63,共有64個字節

3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個字

4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個雙字

(七)定時器存儲器區(T

PLC在工作中少不了需要計時,定時器就是實現PLC具有計時功能的計時設備。定時器的編號:

T0、T1、……、T255

S7-200256個定時器。

(八)計數器存儲器區(C

PLC在工作中有時不僅需要計時,還可能需要計數功能。計數器就是PLC具有計數功能的計數設備。

計數器的編號:

C0C1、……、C255

(九)高速計數器區(HSC

高速計數器用來累計比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計數器不僅計數頻率高達30kHz。

S7-200各個高速計數器有32位帶符號整數計數器的當前值。若要存取高速計數器的值,則必須給出高速計數器的地址,即高速計數器的編號。

高速計數器的編號為:HSC0、HSC1、……、HSC5。

S7-2006個高速計數器。其中CPU221CPU222僅有4個高速計數器(HSC0、HSC3、HSC4、HSC5

(十)累加器區(AC

累加器是可以像存儲器那樣進行讀/寫的設備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數,或從子程序返回參數,以及用來存儲計算的中間數據。

S7-200CPU提供了432位累加器(AC0、AC1、AC2AC3)。

可以按字節、字或雙字來存取累加器數據中的數據。但是,以字節形式讀/寫累加器中的數據時,只能讀/寫累加器32位數據中的低8位數據。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數據,只能讀/寫累加器32位數據中的低16位數據。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數據時,才能一次讀寫全部32位數據。

因為PLC的運算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。

(十一)特殊存儲器區(SM

特殊存儲器是S7-200PLCCPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運行中的各種狀態信息,用戶可以根據這些信息來判斷機器工作狀態,從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據這個要求設計的。

1.特殊存儲器區

它是S7-200PLC為保存自身工作狀態數據而建立的一個存儲區,用SM表示。特殊存儲器區的數據有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲器區的數據可以是位,也可是字節、字或雙字。

1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點。

2)按“字節”方式:從SM0~SM179,共有180個字節

3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個字

4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個雙字

說明:特殊存儲器區的頭30個字節為只讀區。

2.常用的特殊繼電器及其功能

特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態,SM0.1僅在執行用戶程序的第一個掃描周期為“1”狀態。SM0.4SM0.5分別提供


工業信息安全覆蓋所有層級

Defense in depth concept

縱深防御

要做到全方位保護工業企業免于內部和外部的各種網絡攻擊,必須同時對所有層級實施安全保護,從工廠管理層到現場實施層,從訪問控制到防拷貝保護,一應俱全。也正是基于此,西門子“縱深防御理念”才能實現所有層級的全方位安全防護。而這一理念又源自先進的 ISA99 / IEC 62443 工業信息安全標準。

自動化系統

市場決定形勢 - 當前,更加明顯:

  • 短交貨時間
  • 靈活的批量生產
  • 具有競爭性的價格
  • 可靠的產品質量

其解決方案為:縮短加工和生產設備調整時間、實現成本小化、積極創新并實現更高產能。借助 “源于西門子” 的自動化技術,即使復雜的需求,也可輕松滿足!

SIMATIC 自動化技術

SIMATIC 是可解決各行業自動化任務的可靠基本自動化系統,包括標準硬件和軟件組件,并將用于定制擴展的所有選件完全公開。

SIMATIC 系列產品包括以下組件,彼此之間可相互補充:

  • 可編程控制器
  • 分布式 I/O
  • 編程器
  • SIMATIC 軟件
  • 小型自動化解決方案套件
  • 基于組件的自動化
  • 機器視覺技術(參見“傳感器、測試和測量技術”)
SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無論什么要求,它都能滿足要求。

這些控制器的共同特點是,在小的空間里壓縮了大處理能力,能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。

這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產品的力量所在。

目前,SIMATIC PLC 正在執行越來越多的功能,原本需要完全不同技術。 對您來說,一切都變得更加容易,更加一致,更加經濟。

CPU 1512C-1 PN 是緊湊型 CPU,用于非連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。

CPU 1512C-1 PN 具有 5 點模擬量輸入;通過這些輸入,可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點個輸入可用于電流或電壓測量,1 點輸入可用于電阻測量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數字值轉換為電流或電壓并輸出到過程。例如,它們適合控制比例閥。
借助于 32 點集成式數字量輸入,可在控制器上直接記錄來自設備的 24 V DC 信號。
32 點集成式數字量輸出可以切換 24 V DC 電壓,從而將內部信號從控制器傳送到設備。
集成的計數器可記錄速度高達 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計數器狀態或當前速度,無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出,或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運動控制功能可將計數器用作實際位置值,將模擬量輸出用作速度設定值輸出。另外,CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統中設立總線型拓撲。


CPU 1512C-1 PN 具有:

  • 功能強大的處理器:
    該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 60 ns。
  • 大容量工作存儲器:
    250 KB 用于程序,1 MB 用于數據
  • 集成輸入/輸出;
    32 點數字量輸入和 32 點數字量輸出以及 5 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出(用于電流/電壓信號),并具有一個用于測量 CPU 溫度的附加輸入。
  • SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器:
    具有數據記錄和歸檔等附加功能
  • 靈活的擴展功能:
    單層組態多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
  • 具有以下功能的屏幕畫面:
    • 顯示概覽信息,例如:集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等
    • 顯示診斷信息
    • 模塊信息顯示
    • 顯示可由用戶定義的徽標
    • 顯示顯示屏設置
    • 設置 IP 地址
    • 設置日期和時間
    • 選擇運行模式
    • 將 CPU 復位為出廠設置
    • 禁用/啟用顯示
    • 啟用保護級別。
  • PROFINET IO IRT 接口:
    具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。

西門子S7-200 CPU的類型

CPU模塊的功能來看,SIMATIC S7-200系列小型PLC發展至今,大致經歷了兩代:

     第一代產品,其CPU模塊為CPU 21X,主機都可進行擴展,它具有四種不同配置的CPU單元:CPU 212CPU 214,CPU 215CPU 216,本書不介紹該產品。

     第二代產品,其CPU模塊為CPU 22X,主機都可進行擴展,它具有五種不同配置的CPU單元:CPU 221,CPU 222CPU 224CPU 226CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加擴展模塊,是目前小型PLC的主流產品。本書將介紹CPU22X系列產品。

     對于每個型號,西門子廠家都提供有產品貨號,根據產品貨號可以購買到指定類型的PLC。

http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0000.jpg


用于基于 PC 自動化的軟控制器

SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實現 SIMATIC S7-1500 控制器。

它特別適用于專用機器制造中的控制解決方案,涉及高性能實現復雜控制任務、集成 PC 應用程序或在一臺設備上實現多個任務。

S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長期后續產品。它可提供顯著提高的可用性和系統診斷,可在 TIA Portal 中完成全面組態。與 S7-1500 控制器一樣,該軟控制器具有集成運動控制功能以及經過改進的信息安全機制,適合知識產權和復制保護。

  • SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實現通過 SIMATIC IPC 完成的控制任務
  • 采用創新的實時系統,系統可用性高
  • 經過改進的專有技術和復制保護
  • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
  • 集成 Web 器,帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項
  • 通過功能強大的嵌入式 IPC427D 和 IPC477D 為解決方案提供優功能
  • 可在 SIMATIC IPC627D、IPC827D、IPC677D、IPC647D 和 IPC847D 上運行
  • SIMATIC ODK 1500S 用于通過語言 C/C++ 開發和集成控制功能和應用程序

S7-1500 軟控制器執行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統中運行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機器設備。

要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

當必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時,該軟控制器顯示出特殊優勢。

為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發這種應用程序。這些應用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數據庫、可視化系統或 Windows 文件系統),或用于實時應用(例如,算法、控制器)。

標準 CPU:

  • SIMATIC S7-1500 軟控制器 CPU 1507S

特點

CPU 1507S

程序用工作存儲器,集成

5 MB

數據用工作存儲器,集成

20 MB

裝載存儲器

320 MB

命令執行時間(Microbox IPC427D,Core i7,1.7 GHz)

  • 位運算

0.001 μs

  • 字運算

0.002 μs

  • 定點運算

0.002 μs

  • 浮點運算

0.006 μs

位存儲器、定時器、計數器

S7 計數器/定時器

各 2048

IEC 計數器

任意(僅受工作存儲器限制)

IEC 定時器

任意(僅受工作存儲器限制)

位存儲器

16 KB

I/O 地址范圍

輸入

32 KB(所有輸入都保存在過程映像中)

輸出

32 KB(所有輸出都保存在過程映像中)

運動

軸數

多 60

通信

PROFINET

√(通過 PC 接口)
2 x PN,其中 1 個為 PN IO RT

PROFIBUS

√(通過 PC 接口)

Web 器


S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元,適用于各行各業,各種場合中的檢測,監測及控制。
   在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進,伺服脈沖定位控制。
  在設備的控制系統中,有關運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這   個功能。
  首先,確定使用哪個端口來發脈沖,如采用Q0.0發脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個數存放在SMD72中,
  
  下面是控制字節的說明: 
Q0.0 Q0.1 
控制字節說明 
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新,1=更新脈沖數 
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 
  這樣根據以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為  16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:


根據上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置(對  Q0.0來說是SMW68SMD72)。當然,VW100VD102內的數據不同的話,步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
   還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:


2.
高速計數功能。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能;舉一例子來談談高速計數的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉動,我們想控制轉動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接,電機轉一圈,編碼器也隨之轉一圈,同時根據規格發出不同的脈沖數。當然,這些脈沖數的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖,只能通過高速計數功能了。
   啟動高速計數功能,也要具有控制字 
HSCO HSC1 
描述 
SM37.0 SM47.0  復位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.1 SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.2 SM47.2  正交計數器速率選擇 0=4X計數率, 1=1X計數率 
SM37.3 SM47.3  計數方向控制位 0=減計數, 1=正計數 
SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計數方向 0=不更新, 1=更新計數方向 
SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預置值 0=不更新, 1=更新預置值 
SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值 
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

  參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數器,控制字為SMB47,現在我們啟動高速計數器HSC1,選擇為增計數,更新計數方向,重新設置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉化為16進制為 F8,將啟動計數器時當前值存放在SMD48中,將預存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


同樣的,如果計數器在工作狀態下想停止計數器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:


3. PID回路控制功能。
  西門子S7-200系列PLCPID控制相當的簡單,可以通過micro/win軟件的一個向導程序,按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調節流量閥時:設定流量為50%,當目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關閉,而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了,再去調節I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現場的PID參數的調整過程中,針對西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數組,具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數,如果當前值快接近設定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數。


S7-200系列 PLC的存儲器空間

S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間,即程序空間、數據空間和參數空間。

1.程序空間

該空間主要用于存放用戶應用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區與內置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。

2.數據空間

該空間的主要部分用于存放工作數據稱為數據存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數據對象。

1)數據存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(輸出映象存儲區Q),內部標志位存儲器(M)又稱內部輔助繼電器,特殊標志位存儲器(SM)。除特殊標志位外,其他部分都能以位、字節、和雙字的格式自由讀取或寫入。

變量存儲器(V)是保存程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果,所有的V存儲器都可以存儲在存儲器區內,其內容可在與EEPROM或編程設備雙向傳送。

輸入映象存儲器(I)是以字節為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數字量輸入結點。在每個掃描周期開始,PLC依次對各個輸入結點采樣,并把采樣結果送入輸入映象存儲器。PLC在執行用戶程序過程中,不再理會輸入結點的狀態,它所處理的數據為輸入映象存儲器中的值。

輸出映象存儲器(Q)是以字節為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數字輸出量結點。PLC在執行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時送到輸出結點,而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結點。使用映象寄存器優點:①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點,并在掃描的執行階段凍結所有輸入值;②在程序執行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點,使被控系統能獲得更好穩定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執行的更快;④I/O點只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節、雙字進行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統中個別I/O點要求實時性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。

內部標志位(M)又稱內部線圈(內部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內部標志位容量根據CPU型號不同而不同。

特殊標志位(SM)用來存儲系統的狀態變量和有關控制信息,特殊標志位分為只讀區和可寫區,具體劃分隨CPU不同而不同。

2)數據對象  數據對象包括定時器、計數器、高速計數器、累加器、模擬量輸入/輸出。

定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器,但它的精度更高,定時精度分為lms,10ms100ms三種,根據精度需要由編程者選用。定時器的數量根據CPU型號不同。

計數器的計數脈沖由外部輸入,計數脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計數的方式有累加1和累減1兩種方式。計數器的個數同各CPU的定時器個數。

高速計數器與一般計數器不同之處在于,計數脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz,計數容量大,一般計數器為16位,而高速計數器為32位,一般計數器可讀可寫,而高速計數器一般只能作讀操作。

S7-200CPU中有432位累加器,即AC0AC3,用它可把參數傳給子程序或任何帶參數的指令和指令塊。此外,PLC在響應外部或內部的中斷請求而調用中斷程序時,累加器中的數據是不會丟失的,即PLC會將其中的內容壓入堆棧。因此,用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執行完返回時,將自動從堆棧中彈出原先的內容,以恢復中斷前累加器的內容。但應注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數傳遞。

模擬量輸入/輸出可實現模擬量的A/DD/A轉換,而PLC所處理的是其中的數字量。

3.參數空間

用于存放有關PLC組態參數的區域,如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區、軟件濾波、強制操作的設定信息等,存貯器為EEPROM。

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