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渠道第一，誠信，引領市場，正道經營，共存共贏
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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
SIMODRIVE 611-西門子伺服驅動器
SIMODRIVE 611：給您的機械設備帶來大的生產力和高的靈活性！
---- SIMODRIVE-是您的機械設備理想的模塊化柔性變頻驅動系統
---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統，可以配合使用多種不同的驅動系統，并且可以很容易地對它們進行適配，以滿足必要的驅動性能和機器軸數。
---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實現多軸以及組合驅動解決方案；谄淠K化設計，使用SIMODRIVE，可以提供根據驅動任務而量身定做的靈活而經濟的驅動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前，已經有上百萬個驅動器采用了SIMODRIVE 611系統進行驅動控制，尤其是機床行業。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環控制單元可適用于所有三相電機，為各種應用場合提供理想的驅動解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業、玻璃工業、陶瓷和石材加工工業中的加工機器，以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設備。
---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際認證，適用于多種輸入電壓等級，全球通用。
---- 除了傳統的速度和轉矩控制等驅動功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中，每個軸可以以純文本的方式多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調試工具SimoCom U，在調試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環控制單元，可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據應用需要，感應電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應用，結構也極為緊湊，除了單軸應用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅動型號。它使用雙軸電源模塊，結構極為緊湊。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設計宗旨
可連接全球各種電網
- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN網中運行
- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護設備上運行。
I/RF模塊：提高運行安全性，降低系統擾動
通過閉環電源接口模塊供電,驅動軸的運行不受電源擾動影響。
在制動過程中，多余電能將被反饋到電網中，實現節電功能
不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：
內部散熱
外部散熱
風道散熱
單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環控制單元直接測量系統。
所有數據軍安全的保存在一個數據包中
安全停機功能
MOTION-CONNECT：用戶化的佳機器連接
---- 的驅動系統應靈活適配各種自動化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統還是集成在其它自動化系統，SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動化環境中。
通過PROFIBUS DP進行通訊，全球成功的現場總線標準
SimoCom U-一種簡便易用、功能強大的調試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統的功能強大的軟件工具，可以以簡單的菜單提示界面提供調試功能、維修信息以及在線幫助
Drive ES使全集成自動化成為可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以將驅動技術更容易、更便捷、更經濟地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動化環境中
Drive ES Basic：通往全集成自動化之路。調試，參數配置，跟蹤和故障分析
Drive ES SIMATIC：配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項目。
定位控制：通過SimoCom U的功能強大的進給程序段編輯器可以非常簡便地實現
- 凸輪，返回參考點或帶有可配置偏移量的零點標記
- 作為通過信號、終端/PROFIBUS DP配置值的基準點設置
軸的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或終端對驅動系統進行聯接。外部驅動系統以及內部雙軸模塊都可進行聯接。通過PROFIBUS的軸的電子聯接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯接，實際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進行聯接，或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進行扭矩耦合。
Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以將軸的位置作為目標位置直接輸入到規定的進給程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以將軸驅動到所需的位置上。然后，將命令保存在進給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進給程序中。
與上位控制系統的通用接口
模擬接口±10V，用于設定點輸入(轉速/轉距設定點)
"起動鎖定"功能接口
使用PROFIBUS DP接口，可以將SIMODRIVE 611 universal無縫集成在任何自動化環境中。
---- 我們的技術是全球可以信賴的技術為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要，西門子公司提供了一個先進的物流系統，以全球范圍內的簡單訂貨和及時交貨。為了工程現場的一切工作都能順利進行，我們提供了遍布球的網絡。如果您需要產品專家或維修專家，或者只是有一個問題，都可以與我們的和支持團隊進行聯系。
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西門子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0XA0
西門子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0XA0產品描述
SIMATIC S7-200，PC/PPI電纜 MM，多主站，用于連接 S7-200至PC串口端口，支持自由端口
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電源電壓
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說明
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來自 CPU
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接口
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點對點
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傳輸速率 (PPI)，大值
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187.5 kbit/s; 9.6/19.3/187.5 Kbit/s；設置：DIP 開關；不要求 RS 232
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協議
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PPI
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是; 10/11 位
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ASCII
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是; 自由端口
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報警/診斷/狀態信息
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診斷顯示 LED
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說明
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Tx（綠色）：RS-232 發送顯示器；Rx（綠色）：RS-232接收顯示器；PPI（綠色）：RS-485 發送顯示器
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電位隔離
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電位隔離
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1
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軟件要求
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所需軟件
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STEP 7 Micro/WIN V3.2 從 SP4 起
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導線
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屬于產品
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SIMATIC S7-200
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重量
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重量，約
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300 g
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SIMADYN D 的典型應用
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鋼鐵行業.
印刷行業.
起重工業.
金屬制造業.
金屬處理.
化纖行業.
玻璃工業.
電纜行業.
紡織工業.
錫箔工業.
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復雜工藝控制
1, 電氣同步系統
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復雜力矩控制
5,液 壓 驅 動 控 制
6,卷曲機
SIMADYN D典型應用
膠卷生產線
在每個槽架有8 CPU
采樣時間 <= 7 ms
大約40 個力矩控制和10個速度控制
管式印刷機
在每個槽架有1 CPU
采樣時間 <= 1 ms
4 個位置控制
軸向式集裝箱起重機
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
紡織工業：張力控制
驅 動
同 步 多 機 驅 動 可 用 于 纖 維 工 業 或 軋 鋼 工 業
SIMADYN D 特別適用于
.
復雜的工藝控制功能：如卷曲機，多電機驅動， 同步以及定位控制等。
數據的采集及處理
高速通訊－ 現 場 總 線， 以 太 網
快速, 高精度的運算－ 32/64 位 浮 點 數 運 算
確保功能的冗余性和靈活性
SIMOTION 系統由三個部分組成：
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工程組態系統
通過工程組態系統，可在一個集成化的系統中來解決運動控制、邏輯和技術任務，它提供了用于編程和參數分配、測試和調試以及診斷所有必要工具。
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運行版軟件模塊
這些模塊提供了各種運動控制功能和技術功能。通過選擇適宜模塊，可針對特定機器來定制系統功能。
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硬件平臺
各種平臺使 SIMOTION 運動控制系統成為一個完整系統。使用工程組態系統和相關運行版軟件模塊開發的應用程序可在不同硬件平臺上使用，從而使您能夠針對特定機器選擇適宜的平臺。
運動控制解決方案“西門子制造”
依托強大的創新能力、行業內的專有技術以及客戶借助自動化解決方案獲得的顯著收益，西門子成為全球范圍內的運動控制系統供應商之一。因此，我們能夠提供不同領域的成功案例供您參考。
面向各個行業推出的創新型產品、系統、
解決方案和
Siemens 運動控制系統能夠達到非常高的要求：所有產品通過使用新的技術，具有強大的功能和極高的質量。此外，各個系統和產品以佳方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經濟型機器解決方案中。
下文將以運動控制系統 SIMOTION 和驅動系統 SINAMICS 為例。這些產品構成了一個創新型系統平臺，利用該平臺，可對機器設備進行佳調整以滿足特定要求。因此，對于各種不同的行業，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到佳的可滿足未來需要的經濟型運動控制解決方案，這些解決方案可根據不斷出現的新要求而輕松進行擴展，并且可以與我們的高性能伺服電機、直線電機、轉矩電機和標準電機配合使用。
此外，在機器的整個生命周期內 Siemens 都為客戶提供支持，例如在全球 130 個/地區的超過 295 個點提供售前和售后，或者針對運動控制解決方案提供諸如應用咨詢和機電支持等專項。
應用支持：
通向解決方案的安全之路
設在中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的多個應用中心都提供現場專家和應用顧問，他們會為客戶的項目提供全程指導，從規劃到啟動，從初的構想到機器真正運轉。
應用咨詢包括：
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項目的規劃和執行
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通過測試配置和仿真進行技術驗證
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開發需求和功能規范
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應用研討會和客戶特定的培訓課程
雙贏的合作伙伴關系
在此合作期間，Siemens 不但為客戶提供支持，而且將其作為系統和組件開發過程中的技術合作伙伴，終獲得實用的并能滿足未來需要的自動化解決方案。
Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產率，競爭力和長期盈利能力。
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SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN，基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
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適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
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增強了系統和設備的可用性
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可用于多 128 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
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適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
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PROFINET IO IRT 接口，帶 3 個端口集成交換機
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經由 PROFINET 的等時同步模式
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具有多種通信功能：
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（帶可裝載的函數塊）
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可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
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可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
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組態控制（選項處理）
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集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內，需要單獨訂購。
SIPLUS extreme 產品基于 SIMATIC 標準產品。此處的內容摘自相關的標準產品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息。
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SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN，基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
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用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
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提高了系統和設備的可用性
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支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
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PROFINET IO 控制器可連接多 64 個 IO 設備
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PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設備的 CPU（帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器）
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適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
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PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機
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PROFIBUS 上的等時同步模式
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具有多種通信方式：
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（帶可裝載的函數塊）
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可選 PROFIBUS 主站，用于 125 個 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
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組態控制（選項處理）
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集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，大 8 軸）。實現這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應用示例包括：
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自主控制單軸
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橫向切斷機
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纏繞機應用
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送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
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同步加工設備
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緊湊型機器模塊，例如
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模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
接口
顯示和診斷
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使用 LED 指示燈來顯示運行狀態和錯誤
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3 個測量插座
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維修開關和模式選擇開關
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診斷按鈕
內置 I/O
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5 點數字量輸入
-
8 點數字量輸入/輸出（多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入）
-
3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
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1 點故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
-
1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
-
1 x DRIVE-CLiQ
-
1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口，僅限 D410-2 DP/PN）
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1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數據備份
其它接口
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24 V 電路電源端子
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1 點編碼器輸入，用于
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HTL/TTL 增量編碼器
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SSI 值編碼器（不帶增量信號）
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1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
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背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如
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在液壓應用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
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用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器
數據存儲/數據備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數據（有關所需的存儲器大小，請參見技術數據）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數天時間。
運行系統軟件、用戶數據和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份？刂茊卧谋３中赃^程數據也可以通過系統命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。
可連接的 I/O
PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）
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通過認證的 PROFINET 設備
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分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
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SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
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通過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
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SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統
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SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
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終端模塊（多 8 個），其中
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多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
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多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
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多 1 個為 TM54F
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SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統）
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DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（多 1 個）
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帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機
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S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產生指令EU/ED的應用
EU指令在EU指令前的邏輯運算結果由OFF到ON時就產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅動其后面的輸出線圈。
2．邏輯堆棧的操作
LPS為進棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個9層堆棧，用于處理邏輯運算結果，稱為邏輯堆棧。
3．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
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STL
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功能
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操作數
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NOT
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邏輯結果取反
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—
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NOP
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空操作
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—
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MEND
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無條件結束
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—
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NOT為邏輯結果取反指令，在復雜邏輯結果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作，對程序沒有實質影響。MEND為無條件結束指令，在編程結束時一定要寫上該指令，否則會出現編譯錯誤。調試程序時，在程序的適當位置插入MEND指令可以實現程序的分段調試。
4．比較指令
比較指令是將兩個操作數按規定的條件作比較，條件成立時，觸點就閉合。比較運算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字節比較 字節比較用于比較兩個字節型整數值INl和IN2的大小，字節比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運算符構成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整數INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整數比較 整數比較用于比較兩個一字長整數值INl和IN2的大小，整數比較是有符號的（整數范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整數INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）雙字整數比較 雙字整數比較用于比較兩個雙字長整數值INl和IN2的大小，雙字整數比較是有符號的(雙字整數范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運算符構成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）實數比較 實數比較用于比較兩個雙字長實數值INl和IN2的大小，實數比較是有符號的（負實數范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實數范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
實數INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2
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