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西門子變頻器6SL3224-0BE21-5UA0
西門子變頻器6SL3224-0BE21-5UA0 價格:188  元(人民幣) 產地:德國
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上海騰樺電氣設備有限公司  
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上海騰樺電氣設備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。



S7-200PLC中斷指令介紹

 中斷指令有4條,包括開、關中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開、關中斷指令

開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現均被排隊等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉換到RUN(運行)模式時,中斷開始時被禁用,可以通過執行開中斷指令,允許所有中斷事件。執行關中斷指令會禁止處理中斷,但是現用中斷事件將繼續排隊等候。

2. 中斷連接、分離指令

中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。

分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。

注意:一個中斷事件只能連接一個中斷程序,但多個中斷事件可以調用一個中斷程序。

中斷指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INT,EVNT

DTCH  EVNT

操作數及數據類型

INT:常量  0-127

EVNT:常量,CPU 224:  0-23; 27-33

INT/EVNT數據類型:字節      

EVNT:常量,   CPU 224: 0-23; 27-33

數據類型:字節


6EP1 331-1SH02 單相220VAC輸入,輸出24VDC        1.3A
6EP1 331-1SH03
6EP1 331-2BA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC        2A
6EP1 331-5BA00
6EP1 332-2BA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC        3.8A
6EP1 332-2BA10 單相120/220VAC輸入,輸出24VDC    2.5A
6EP1 332-2BA20
6EP1 333-2AA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC  5A  工業可并聯
6EP1 333-2AA01 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC  5A    工業可并聯
6EP1 333-2BA00 單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A
6EP1 333-2BA01 單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A
6EP1 333-2BA20
6EP1 333-3BA00 單相120VAC/220to500VAC輸入,輸出24VDC 5A
6EP1 334-2AA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC        10A    工業可并聯
6EP1 334-2AA01 單相120/220VAC輸入,輸出24VDC    10A    工業可并聯
6EP1 334-2BA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC        10A
6EP1 334-2BA01 單相220VAC輸入,輸出24VDC        10A
6EP1 334-2BA20
6EP1 334-3BA00 單相120/220VACto500VAC輸入,輸出24VDC        10A
6EP1 334-3BA10
6EP1 336-2BA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC        20A
6EP1 336-2BA10
6EP1 336-3BA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC        20A     工業可并聯
6EP1 336-3BA10
6EP1 337-3BA00 單相120/230,40A
6EP1 434-2BA00 三相380VAC輸入,輸出24VDC        10A      工業可并聯
6EP1 434-2BA10
6EP1 436-2BA00 三相380VAC輸入,輸出24VDC        20A      工業可并聯
6EP1 436-2BA10
6EP1 436-3BA00 三相380VAC輸入,輸出24VDC        20A      新型模塊式電源
6EP1 437-2BA00 三相380VAC輸入,輸出24VDC        30A      工業可并聯
6EP1 437-2BA10 三相380VAC輸入,輸出24VDC        40A      工業可并聯
6EP1 437-2BA20
6EP1 437-3BA00 三相380VAC輸入,輸出24VDC        40A      工業可并聯
6EP1 252-0AA00 單相230VAC輸入,輸出41.5V/1.3A
6EP1 252-0AA01 單相230VAC輸入,輸出41.5V/2A
6EP1 457-3BA00 三相380VAC輸入,輸出48VDC        20A      工業可并聯
SITOP facets
6EP1 331-2BA10 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC        0.5A
6EP1 333-1AL12 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC        5A
6EP1 334-1AL12 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC        10A
6ES7 307-1EA80-0AA0 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC        10A
6EP1 353-2BA00 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC  設定范圍3~52DC    10A
LOGO! Power 微型電源組
6EP1 332-1SH42 單相220VAC輸入,輸出24VDC        2.5A
6EP1 332-1SH51 單相220VAC輸入,輸出24VDC        4A
SITOP 附加設備
6EP1 961-3BA10 信號模塊,輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用
6EP1 961-3BA00 緩沖模塊,輸入24VDC,輸出電流40A,可并聯,只能和模塊式SITOP電源共用
6EP1 961-3BA21 冗余模塊,輸入24VDC,輸出電流40A
6EP1 961-2BA00 診斷模塊,輸入24VDC,輸出電流4*10A


西門子PLC S7-200的尋址方式

S7-200編程語言的基本單位是語句,而語句的構成是指令,每條指令有兩部分:一部分是操作碼,另一部分是操作數。操作碼是指出這條指令的功能是什么,操作數則指明了操作碼所需要的數據所在。所謂尋址,就是尋找操作數的過程。S7-200 CPU的尋址分三種:立即尋址、直接尋址、間接尋址。

1.立即尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數就是操作碼所需要的具體數據,這種指令的尋址方式就叫立即尋址。

如:在傳送指令中:MOV IN OUT——操作碼MOV指出該指令的功能把IN中的數據傳送到OUT中,其中IN——源操作數,OUT——目標操作數。

若該指令為:MOVD 2505 VD500

功能:將十進制數2505傳送到VD500中,這里2505就是源操作數。因這個操作數的數值已經在指令中了,不用再去尋找,這個操作數即立即數。這個尋址方式就是立即尋址方式。而目標操作數的數值在指令中并未給出,只給出了要傳送到的地址VD500,這個操作數的尋址方式就是直接尋址。

2.直接尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數是以操作數所在地址的形式出現的,這種指令的尋址方式就叫直接尋址。

如:MOVD VD400 VD500

功能:將VD400中的雙字數據傳給VD500

3.間接尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數是以操作數所在地址的地址形式出現的,這種指令的尋址方式就叫間接尋址。

如:MOVD 2505 *VD500

*VD500是指存放2505的地址的地址。

如VD500中存放的是VB0,則VD0則是存放2505的地址。

該指令的功能:將十進制數2505傳送給VD0地址中。


S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強大的 PLC。它可以成功實現全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業和過程工業系統解決方案的自動化平臺,其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。

S7-400
  • 中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC
  • 可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案
  • 全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行佳調整
  • 可實現分布式結構,適用十分靈活
  • 連接方便
  • 優通信和聯網功能
  • 操作方便,設計簡單,不含風扇
  • 任務增加時可順利擴展
  • 多重計算:
    多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。
    多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如,可將復雜的技術任務(如開環控制、計算或通信)進行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個 CPU 分配自己的 I/O。
  • 模塊化:
    通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口,可實現許多大量通信線路的高性能操作。例如,這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正!盜/O 現場總線。另外,還可以實現額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。
  • 工程組態和診斷:
    結合使用 SIMATIC 工程組態工具,可極為高效地對 S7-400 進行組態和編程,尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此,可以使用語言(如 SCL)以及用于順序控制、狀態圖和工藝圖的圖形化組態工具。
S7-400H
  • 具有冗余設計的高可用性自動化系統。
  • 用于具有很高故障安全要求的應用:
    重新啟動成本很高、停產代價高昂、幾乎不需要監視且維護選項較少的過程。
  • 冗余設計的集中功能
  • 提高 I/O 的可用性:切換式 I/O 配置
  • 也可使用具有標準可用性的 I/O:單側配置
  • 熱后備:發生故障時,自動切換到備用設備。
  • 包含 2 個單獨機架或一個分隔式中央機架的配置
  • 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。
S7-400F/FH
  • 故障安全型自動化系統,適用于具有很高安全要求的工廠
  • 符合相關標準的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
  • 如果需要,也可通過冗余設計來實現容錯
  • 不對安全相關 I/O 進行額外接線
  • 通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 實現安全通信
  • 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
  • 適用于非安全相關應用的標準模塊也可以在自動化系統中使用
  • 隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標準模塊。

PLC加法指令使用說明及指令要素

該指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 所示。表 加法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數

操作數范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

加法

ADD

ADD(P)

FNC20

(16/32)

、 H

KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS

 C 、 D 、 V  Z

KnY  KnM、 KnS

 C 、 V 、Z

ADD 、 ADDP7

DADD 、DADDP13 

ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進制數相加,結果送到指定的目標元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。

03060001

圖圖加法指令使用說明

當執行條件 X0  OFF  ON 時, [D10]+[D12]  [D14] 。運算是代數運算,如 5+  -8  =-3 。

ADD 加法指令有 3 個常用標志。 M8020 為零標志, M8021 為借位標志, M8022 為進位標志。

如果運算結果為 0 ,則零標志 M8020  1 ;如果運算結果超過 32767  16 位)或 2147483647  32位),則進位標志 M8022  1 ;如果運算結果小于 -32767  16 位)或 -2147483647  32 位),則借位標志M8021  1 

 32 為運算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一個元件為高 16 位元件。

源和目標可以用相同的元件號。若源和目標元件號相同而采用連續執行的 ADD 、( D  ADD 指令時,加法的結果在每個掃描周期都會改變。


SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協調軸和循環時間較短的應用。

典型的應用領域包括:

  • 緊湊型多軸機器
  • 機器循環段的高性能應用程序
  • 緊湊型機器
    • 包括驅動器中的全套機器控制
    • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
  • 分布式驅動器概念
    • 具有大量協調軸的應用
    • 使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元

Design

SIMOTION D425?2 DP(左側)和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側)

接口

顯示和診斷

  • 用于顯示運行狀態和錯誤的 LED
  • 3 測量接口
  • 維護開關和模式選擇開關
  • 診斷按鈕

內置 I/O

  • 12 點數字量輸入
  • 16 點數據量輸入/輸出(高速測量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

通信

  • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
  • 2 個工業以太網接口(D4x5-2 DP 具有 3 個工業以太網接口),其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
  • 2 x PROFIBUS DP
  • 1 x PROFINET IO
    (1 個接口,帶 3 個端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
  • 2 x USB

數據后備

  • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

附加接口(非數據傳輸)

  • 用于 24 V 電子電源的端子
選件模塊

通過 TB30 端子板,可使用 4 路數字量輸入、4 路數字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

第二個 PROFINET 接口的應用:

  • 2 個獨立網絡(例如,一個本地網絡,一個上層網絡)
  • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
  • 可連接設備的大數目可加倍為 2 × 64
  • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統/執行系統(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
    • PROFINET 內置接口:SERVOFast 和 IPOFast
    • PROFINET,通過 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

注意:

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

裝配/安裝

SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:

  • 使用隔板進行安裝
  • 不使用隔板進行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
  • 不使用隔板進行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

對于外部風冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊(選件),以便能夠將該控制單元氣密性安裝在后部機柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

數據存儲/數據備份

SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式性地存儲保持性過程數據(有關存儲器大小,請參見技術數據)。

通過一個 SuperCap,可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊(含電池)。

運行時軟件、用戶數據和用戶程序可保存在 CF 卡中?刂茊卧谋3中赃^程數據也可通過系統命令存儲在這個 CF 卡上(例如,在需要使用備件時)。

擴展的執行系統 (SERVOFast / IPOFast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級(SERVOFast 和 IPOFast)。

通過這個附加的運行層級,可以在慢速和快速總線系統上分布具有不同動態響應的電動和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

與高速 PROFINET I/O 模塊結合使用時,也可實現極快速的 I/O 處理。

由于采用這種擴展執行系統,可以用需要較少資源的毫秒級循環時間對電氣定位驅動器進行控制,同時,可以較高的動態響應和較短的循環時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環控制

若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會進行以下分配:

  • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
  • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。

可連接 I/O

PROFINET IO:

  • 經過認證的 PROFINET 設備
  • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
  • 變頻調速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

PROFIBUS DP:

  • 認證的 PROFIBUS 標準從站
    (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
  • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
  • 變頻調速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

DRIVE?CLiQ

SINAMICS S120 系列模塊:

  • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
  • SMC/SME傳感器模塊
  • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

USB:

例如,通過集成 USB 接口,可連接一個 USB 記憶棒,用于項目或固件升級。

帶SINAMICS S120 驅動器驅動器模塊的擴展

SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊(電源模塊、電機模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

注意:

電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標準長度)。

S7-200系列PLC其它常用指令

1.脈沖產生指令EU/ED的應用

EU指令在EU指令前的邏輯運算結果由OFFON時就產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,驅動其后面的輸出線圈。

2.邏輯堆棧的操作

LPS為進棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。

   S7-200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理邏輯運算結果,稱為邏輯堆棧。

3NOT、NOPMEND指令

NOT、NOPMEND指令的形式及功能如表4-19所示。

4-19 NOT、NOPMEND指令的形式及功能

STL

功能

操作數

NOT

邏輯結果取反

NOP

空操作

MEND

無條件結束

NOT為邏輯結果取反指令,在復雜邏輯結果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作,對程序沒有實質影響。MEND為無條件結束指令,在編程結束時一定要寫上該指令,否則會出現編譯錯誤。調試程序時,在程序的適當位置插入MEND指令可以實現程序的分段調試。

4.比較指令

比較指令是將兩個操作數按規定的條件作比較,條件成立時,觸點就閉合。比較運算符有:=>=、<=、>、<<>

1)字節比較  字節比較用于比較兩個字節型整數值INlIN2的大小,字節比較是無符號的。比較式可以是LDB、ABOB后直接加比較運算符構成。如:LDB=AB<>、OB>=等。

整數INlIN2的尋址范圍:VB、IBQBMB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數。

指令格式例如: LDB=  VBl0VBl2

2)整數比較  整數比較用于比較兩個一字長整數值INlIN2的大小,整數比較是有符號的(整數范圍為16#800016#7FFF之間)。比較式可以是LDWAWOW后直接加比較運算符構成。如:LDW=AW<>。OW>=等。

整數INlIN2的尋址范圍:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC*LD和常數。

指令格式例如: LDW=  VWl0,VWl2

3)雙字整數比較  雙字整數比較用于比較兩個雙字長整數值INlIN2的大小,雙字整數比較是有符號的(雙字整數范圍為16#8000000016#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDDADOD后直接加比較運算符構成。如:LDD=、AD<>OD>=等。

雙字整數INlIN2的尋址范圍:VDID、QD、MD、SD、SMDLD、HCAC、*VD、*AC、*LD和常數。

指令格式例如: LDD=  VDl0VDl2

4)實數比較  實數比較用于比較兩個雙字長實數值INlIN2的大小,實數比較是有符號的(負實數范圍為-1.175495E-38-3.402823E+38,正實數范圍為+1.175495E-38+3.402823E+38)。比較式可以是LDRAROR后直接加比較運算符構成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。

實數INlIN2的尋址范圍:VDID、QDMD、SD、SMD、LDAC、*VD*AC、*LD和常數。

指令格式例如: LDR=  VDl0,VDl2


  • 用于串行通信連接的模塊,根據接口類型、協議和性能進行定標
  • 具有不同物理傳輸特性的 4 個型號:
    • RS 232C, 大 19.2 kbit/s
    • RS 232C,高 115.2 Kbit/s
    • RS 422/RS 485,高 19.2 Kbit/s
    • RS 422/RS 485,高 115.2 Kbit/s
  • 支持的協議
    • Freeport:適用于通用通信的用戶可設置報文格式
    • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
    • Modbus RTU 主站
    • Modbus RTU 從站
    • USS,通過指令實現

可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數據。由于有大量參數設置選項,可以針對通信伙伴靈活調整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創建一個 Modbus RTU 網絡。

可為您提供下列通訊模板:

  • CM PtP RS232 BA;
    帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區
  • CM PtP RS232 HF;
    帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區
  • CM PtP RS422/485 BA;
    帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區
  • CM PtP RS422/485 HF;
    帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區
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6SE7018-0TA61 8.0A    3.0KW
6SE7021-0TA61 10.2A    4.0KW
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6SE7022-6TC61 25.5A    11.0KW
6SE7023-4TC61 34.0A    15.0KW
6SE7023-8TD61 37.5A    18.5KW
6SE7024-7TD61 47.0A    22.0KW
6SE7026-0TD61 59.0A    30.0KW
6SE7027-2TD61 72.0A    37.0KW
6SE7031-0TE60 92.0A    45.0KW
6SE7031-2TF60 124.0A    55.0KW
6SE7031-5TF60 146.0A    75.0KW
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