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Parker派克六自由度平臺(含算法)
Parker派克六自由度平臺(含算法) 價格:87788  元(人民幣) 產地:美國
最少起訂量:1 發貨地:美國
上架時間:2017-12-12 09:40:36 瀏覽量:313
北京高控科技有限公司  
經營模式:代理商 公司類型:私營有限責任公司
所屬行業:機械傳動 主要客戶:高校、科研院所
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詳細介紹


Parker派克六自由度平臺(含算法)


更多信息請聯系銷售工程師趙貴軍185-1855-9188          Email:guijun.zhao@goldkong.com

Parker派克六自由度平臺概述

派克全電動六自由度平臺。將完全替代市場上原有的液壓六自由度平臺,避免了大型液壓泵站,管道,閥門等復雜系統

窗體頂端

六自由度平臺與傳統市場上原有的液壓平臺相比,由于使用了電動控制,省略了液壓泵站、配管等周圍設備,簡化了整個裝置,大幅度減少了功率損耗和維護,提高了這個系統的效率。同時由于使用了電動控制,提高了系統的控制精度和控制穩定性,大大提高了系統安全性和可靠性。

Parker派克六自由度平臺原理

六自由度平臺是由六根伺服電動缸、上下兩個平臺以及上下各六只虎克鉸組成 。下平臺固定在基礎設施上, 通過六根伺服電動缸的伸縮運動, 控制上平臺在空間六個自由度(X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ)運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態 。

六個自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉的ABC, 面向坐標軸觀察逆時針方向旋轉為正。

X軸旋轉這里稱為A軸,一般習慣稱為 α 或Roll軸(橫滾 、橫搖)

Y軸旋轉這里稱為B軸,一般習慣稱為 β 或Pitch軸(俯仰 、縱滾或縱搖)運動

Z軸旋轉這里稱為C軸,一般習慣稱為 γ 或Yaw軸(航向 、偏航)


窗體底端

窗體頂端

六自由度運動平臺

有效載荷:50Kg

自由度

位移量

速度

加速度

重復定位精度

升降

±100mm

±800mm/s

±1m/s?

0.03mm

側向

±100mm

±800mm/s

±1m/s?

0.03mm

縱向

±100mm

±800mm/s

±1m/s?

0.03mm

俯仰

±15°

±33.5°/s

359°/s?

0.03°

橫滾

±15°

±33.5°/s

359°/s?

0.03°

偏航

±15°

±33.5°/s

359°/s?

0.03°


窗體底端

窗體頂端

Parker派克六自由度平臺應用

1、 模擬飛行器

廣泛應用于各種訓練模擬器如飛行操作模擬器、艦艇操作模擬器、直升機操作 模擬器,操作模擬器、汽車模擬器、等

2、 精密定位測試用

廣泛應用于各種汽車姿態測試設備、飛機/**等飛行器的飛行姿態測試設備、以及空間宇宙飛船的對接。同時利用多自由度精密定位機構,可做成高強度、高精度的多自由度機械和裝配機械手,廣泛應用于復雜的特種加工、復雜裝配(如飛機裝配)。

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類別

名  稱

品  牌

探測儀

紅外測器

sofradir

慣性

陀螺及慣導系統

法國基姆Sagemcom

人機

工控和觸摸屏

德國倍福BECKHOFF

控制器

多軸動控制器

ACS、Delta Tau(PMAC控制卡) 、 Kollmorgen

Aerotech、Parker派克)Beckhoff

電機驅動器

電機可定制

DDR接驅動旋轉伺服(力矩伺服電機)

Alliedmotion、Parker、KollmorgenAkribis

DDR直接驅動轉伺服(力伺服電機)

Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis

DDL接驅動直線

Alliedmotion、Parker、KollmorgenParker

通用轉伺服電機驅動器

Beckhoff、Alliedmotion、Parker、定制電機、 Kollmorgen、InfranorAMC、Copley、松 下、川、三菱、洋、日立

低溫服、防爆伺、防水伺服

Beckhoff、ParkerKollmorgen、Mavilor、

Infranor

伺服動器、伺服大器、線性服放大器

BenchoffParker、KollmorgenAMC、

Copley 、ELMO、TRUST、

步進機和驅動器

PacificScientific、Kollmorgen、Copley

/有刷流電機、無槽 / 有槽流電機

Alliedmotion、Parker、Maxon

直驅流力矩電機

Alliedmotion、Kollmorgen Inland QT電機

音圈

SMAC、Akribis

減速機

精密星齒輪減速、精密軸承速機

Thomson Micron、美Parker派克)

BaysideApex

直線

回轉

直驅線電機平臺、直驅轉臺

空氣承高精密定平臺和轉臺

Aerotech、 ABTechParker(派 克)、 Akribis

執行器

工業線執行-(可替代壓、氣動產)

Thomson Neff、TOLLO

精密線執行-(可替代液、氣動產)

Thomson、Parker

主軸

精密氣軸承電主、精密機械承電主軸

Loadpoint Bearings、AerotechParker

直線

直線動單元

Thomson Tollo、NEFF、Parker、韓國TPC

升降

螺旋(專門替液壓、氣動產品)

Thomson NEFF

絲杠、導軌、

滾珠杠和普通絲、方導軌和導軌

THOMSON、NEFF

機床

夾具、卡爪、快換盤

Schunk、SOMMERABB、ATI、staubli

編碼器

增量、絕對、總線、低溫、防爆碼器、機械

Renishaw、Heidehain、Euchner

光柵尺

精密位用直線光編碼器、圓柵編碼器

MicroE國) 、Renishaw英國雷尼 紹)Heidehain(德國海德漢)

機器人

直角標機器人(運、裝配、接、噴涂等)

Thomson、Parker

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