| 以太網六軸軸運動控制卡多軸通用運動控制卡 iMC406E iMC406A |
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價格：1380 元(人民幣) | 產地：廣州 |
| 最少起訂量：1套 | 發貨地：廣州 | |
| 上架時間：2017-10-23 16:04:17 | 瀏覽量：865 | |
廣州市研為電子科技有限公司
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| 經營模式：生產加工 | 公司類型：私營有限責任公司 | |
| 所屬行業：scada控制系統 | 主要客戶：機器人/VR/機床/切割機/紡織機/印刷機 | |
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（一）運動控制硬件資源：
（1） 實時以太網接口，用于與計算機高速通信； （2） 4~16個軸接口（詳見下表），用于連接伺服/步進驅動器； （3） 每軸均有編碼器輸入接口、伺服使能、伺服復位、伺服到位、伺服報警、正/負限位開關、原點開關等接口； （4） 1個輔編碼器接口，可用于連接電子手輪等； （5） 1個停止開關輸入，可用于連接停止/急停開關。 （6） 開關量輸入和輸出的數量見下表。 （7） 8路0~10V模擬量電壓輸入；（僅iMC4xxA系列） （8） 4路﹢10V~-10V模擬電壓輸出；（僅iMC4xxA系列） （9） 4路高精度PWM輸出。（僅iMC4xxA系列） （10） 支持4~100字符用戶自定義加密，保護系統集成商的知識產權。
iMC4xxE/A系列各型號硬件資源
（二）主要功能
（1） 點到點運動，運動過程中可任意改變目標位置和速度；
（三）主要指標
（1） 全集成運動控制引擎，高達48位計算，高精、高速、高可靠；
（2） 100M實時以太網與計算機通信，純硬件協議機，通信響應小至50uS，四級校驗，確？煽；計算機最多可連64塊控制卡（通過交換機）； （3） 運動控制周期：1mS； （4） 單卡最高16軸獨立/插補運動控制； （5） 脈沖輸出最高頻率：6Mhz； （6） 編碼器最高輸入頻率6MHz； （7） 32位指令和反饋位置：-2147483648～2147483647，即[-2^31,2^31-1)； （8） 位置誤差：≤ 1 PULSE； （9） 指令速度分辨率（誤差）：＜0.002%； （10） 模擬量輸入電壓范圍：0~10V，精度12位。每通道的采樣頻率：5120Hz/n，（n為啟用的通道數）。 （11） 模擬量輸出電壓范圍：-10V~+10V，等效精度為12位，0~500Hz； （12） 高精度PWM輸出；
（四）操作環境
操作溫度：0 ～ 60 ℃
儲存溫度：-20 ～ 80 ℃
濕度：5% ～ 90% 無凝結.
（五）關于驅動器連接
采用RJ45座作為驅動器連接口是該控制卡的特色之一，可采用5類（CAT5）或六類（CAT6）以太網線，一端壓制水晶頭，另一端的線焊接到伺服驅動器的插頭（常見的為SCSI-50P插頭），如圖所示”
（六）可選附件
（1）帶屏蔽雙絞以太網線，其中一端為水晶頭（帶屏蔽殼，觸片鍍金）另一端為剪斷的網線截面。用于連接控制卡和驅動器。有灰色和黃色可選，長度和價格請咨詢銷售人員。
（2）外殼。金屬外殼，請咨詢銷售人員。
（七）常見問題回答
1、這控制卡要求使用總線型的伺服驅動器嗎？
答：該控制卡是通過以太網總線與上位機（計算機）通信，但驅動器還是使用普通的使用脈沖+方向指令的驅動器，支持伺服驅動器和步進驅動器。
2、該型號的控制卡為什么那么多RJ45以太網插口？驅動器是否也必須有這種插口？
答：控制卡上正面的RJ45插口是用于連接伺服或步進驅動器的，即輸出脈沖、方向等指令信號，以及伺服使能、伺服報警、伺服到位、伺服誤差復位、編碼器反饋等信號。連接控制卡和驅動器的線一端壓入RJ45的水晶頭，而另一端則是焊接到伺服驅動器的插座，如本網頁“（六）關于驅動器連接”的圖示。因此，驅動器端無需具備RJ45的插座。采用這種RJ45插座，使得與驅動器的連接取材、連接等更便捷。
3、這種通過RJ45連接驅動器的接口方式頭一次見，是否可靠？
答：采用RJ45插口這種連接方式是該產品的一個小創新，以太網線取材非常方便，帶屏蔽的RJ45水晶頭、帶屏蔽的雙絞以太網線具有很好的抗干擾性。水晶頭上的卡扣可有效牢固地卡住插座。經實際使用檢驗，該接口方式非？煽俊
4、為什么每個軸有兩個RJ45插座？
答：每個軸兩個RJ45插座分別定義為AXn_A和AXn_B，用于提供脈沖、方向等指令信號，以及伺服使能、伺服報警、伺服到位、伺服誤差復位、編碼器反饋等信號，其中AXn_A主要提供脈沖、方向指令信號、伺服使能、伺服報警等信號；而AXn_B則主要提供編碼器的反饋接入、伺服到位和伺服誤差復位等接口。因此，步進電機驅動器只需接AXn_A，伺服驅動器則兩個都連接，當然，若無需接入編碼器反饋，也不需要連接AXn_B插座。
5、插補運算是在控制卡里面實現的還是在上位機計算的？
答：iMC4xxE/A系列的運動控制卡的所有控制算法，包括多軸直線插補、圓弧插補、螺旋線插補等都是在控制卡上的核心——iMCIV運動控制芯片硬件實現的，主機無需做插補運算，只需把相應的參數發送給控制卡上的芯片，即由芯片高速計算插補并輸出。
6、能實現連續不間斷插補嗎？
答：可以，iMC4xxE/A系列支持海量微小線段連續高速插補，需要走連續插補軌跡時，只需不斷地把插補線段送入緩沖器即可，插補器不斷從緩沖器取出段進行插補。段與段之間的過渡可以通過設置smooth平滑因子實現三階融合，使運動更平滑。插補過程中可以指定每一段的運行速度、或所有段執行同樣的插補速度，可以在任意時候改變插補速度比率、暫停，更多功能請參考說明書。
7、可以獨立運行嗎？
答：該系列產品不能獨立運行，必須連接計算機并有計算機發送指令給控制卡。若需獨立運行的控制器請關注我們的“WinCE分體式多軸運動控制器”，或咨詢我公司人員。
8、iMC4xxE/A系列是貴公司開發的產品嗎？該產品主要有哪些優勢？
答：是的，iMC4xxE/A系列是本公司開發的，具有多項領先的技術，主要特征有：
（1）高速實時以太網通信，與主機通信只需一根網線，連接方便可靠。硬件協議處理機，通信環響應小至50uS，四級硬件校驗糾錯，抗干擾性極強，非普通TCP/IP協議能比擬。可通過集線器/路由器擴展，最多可同時連接64塊控制卡。 （2）系統級超大規模芯片集成所有運動控制功能，所有插補等算法均在芯片內部由硬件高速運算，運算的速度、精度及脈沖輸出平滑度絕非普通控制芯片或基于微處理器的方案能比擬。 （3）4~16軸全系列（4軸、6軸、8軸、10軸、12軸、14軸、16軸）。iMC4xxE/A系列所有型號僅軸數的差別，函數庫、功能、性能、用法全兼容？蛻舻南到y若因升級需增加軸數，只需更換相應軸數的控制卡，并在原程序上改動即可；另外，我們提供詳盡的二次開發資料以及專業技術支持，讓應用者無后顧之憂。 |
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