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中慣量交流伺服電機ECM-B3M-J21015SS1功率1.5kW轉速2000rpm臺達ECM - B3M - J21015SS1 完整參數，從臺達 B3 系列電機命名及已有型號規律推測，它屬于臺達 B3 中慣量交流伺服電機，以下為基于系列共性及近似型號的參數參考：

臺達 B3 伺服（ASDA - B3 系列 ）具備以下特點：

一、性能優化方面

1. 高響應頻寬：響應頻寬從 B2 系列的 0.5kHz 提升到 3.1kHz ，驅動器高響應整定時間相較前代機種縮短 40 ，能更快響應控制指令，提升生產效率，在對響應速度要求高的場合（如高速精密加工）優勢明顯。

2. 負載容忍度與解析度：提升控制解析度，優化系統穩定性，相同負載條件下可實現更高響應頻寬；電機全面支持 24 - bit 高解析型編碼器，單圈解析度達 16,777,216 脈波，定位更精準，低速加工應用更平穩，有助于提高機臺效能，且型編碼器斷電不遺失馬達位置 。

3. 轉速與扭矩：轉速可提升到 6000rpm ；扭矩過載倍率提升至 3.5 倍，加減速所需時間縮短，能大幅提高產能及工作效率，應對高動態、大負載變化場景更從容 。

4. 低頓轉扭矩：頓轉扭矩為前代機種的 50 ，提高定速運行與低速加工的平穩性，減少運行中的抖動，保證設備運行精度 。

二、運動控制功能方面

1. PR 模式：支持 99 段 PR（程序段），使用者可靈活規劃運動命令，具備圖示化介面操作，簡易設定原點復歸模式、位置與速度規劃，還可實現路徑疊合、路徑插斷、路徑跳躍、參數設定等功能，滿足復雜運動控制需求 。

2. 高速抓取與探針功能：支援一組抓取功能（Capture），可瞬時擷取位置座標；EtherCAT 通訊模式下，支援兩組探針功能（Touch Probe），便于精準采集位置信息，用于高精度定位、檢測等場景 。

3. 類比回授 PID 控制：全系列支援類比訊號輸入，透過外部感測器類比訊號，實現即時且精準的 PID 控制，能提高生產良率及加工性能，比如在需要實時反饋控制的壓力、張力控制等應用中發揮作用 。

4. 軸間同步功能：透過 EtherCAT 高速軸間資料交握，輕松實現龍門同動控制功能，提升多軸聯動時的同步精度，適用于龍門加工設備等對多軸同步要求高的場景 。

三、通訊與兼容性方面

1. 通訊總線豐富：提供多種多功能高速通訊總線模式，包括 Modbus 、CANopen 、DMCNET 、EtherCAT 等 ，可適配不同工控系統，助力電子及半導體、機器人等產業提升設備效率、增強便利性，滿足設備智能升級需求，還支持 EtherCAT 時，同步周期縮短，B3 系列擁有 125μs 同步周期，采用 EtherCAT 高速通訊方式可大幅降低配線與查修時間，適用于多軸控制，亦可單線串接遠端 I/O 模組，兩站間最長距離可達 100m ，伺服允許串接軸數為 65536 軸 。

2. 相容前代機型：可支援與 A2、A3 新舊系列混合使用（ASD - A2 系列通訊周期規格為 1ms，新舊系列混用時，設定值不可低于此規格 ），也可搭配既有 A2 / B2 / A3 系列馬達，替換容易，慣量組合齊全，滿足不同應用場合需求 。

四、振動抑制與自診斷調適方面

1. 振動抑制：

• 具備撓性功能補償，通過臺達演算法，可輕松調適低剛性結構，內建兩組撓性結構補償功能，維持良好命令響應特性下，減緩撓性結構末端的振蕩，比如在機械臂、長擺臂設備中抑制振動 。

• 進階型 Notch Filter，高頻共振抑制由前代機種的 3 組提升到 5 組，濾波頻率范圍擴展至 5000Hz ，自動掃描并完成共振抑制，時間相較于前代機種縮短 70 ，減少對機構的影響，可有效應對設備運行中的機械共振問題 。

• 內建專業演算法，有強健的自調適能力，透過軟體簡易設定即可完成調適，提升設備組裝與測試效率，適用于撓性結構和慣量變化大的應用 。

• 系統分析工具豐富，包括機構剛度診斷功能（診斷機構彈性與阻尼系數，機臺結構特性數據化，透過數據收集，確保量產機臺的一致性 ）、頻域響應分析（確認系統穩定度，比對增益調整前后相位，確保系統安全裕度 ） 。

五、空間與能耗及配置方面

1. 節省空間：驅動器體積最多縮小 20 ，減少電控箱安裝空間，滿足設備小型化需求；馬達體積最多縮小 31 ，節省設備機構體積及成本 。

2. 共直流母線功能：驅動器可共直流母線，回生能量再利用，機械設備更節能；多臺使用共直流母線功能，節省回生電阻使用數量，降低成本 。

3. 多樣化搭配選擇：除 24 - bit 光學式編碼器（利用反射感應技術，編碼器更輕薄；光感應補償功能，提高產品可靠度 ）外，還有 17 - bit 磁性式編碼器（磁感應技術，提高抗震及耐油污能力 ），可根據不同應用場景（如油污重、振動大環境 ）選擇適配編碼器 。

六、安全與防護方面

支援 STO（Safe Torque Off ）功能，確保人員安全性，符合標準 IEC/EN 61800 - 5 - 2 認證，達到 SIL2 Level ，在設備出現異�；蚓o急情況時，能快速切斷扭矩輸出，保障設備和人員安全 。

這些特點使其適用于機床、電子、半導體、機器人、印刷、包裝、紡織、倉儲

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