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Ingenia CAPITAN系列是為高精度、緊湊型機器人及自動化應用設計的微型直流伺服驅動器，以其低功耗、高功率密度和控制性能著稱。

CAPITAN系列采用緊湊設計，優化了外形尺寸和重量，適用于集成到機器人關節、末端執行器、手術機器人、外骨骼等空間受限的場景。其鋁制框架提供高效散熱，支持單電源或雙電源供電（邏輯與電源分離），顯著降低待機功耗

直流伺服驅動器
Capitan系列驅動器
面板安裝
功能特點：
ETHERCAT伺服驅動器突出微型設計的關鍵尺寸機器人應用
待機功耗
雙環支持的精度
PWM頻率高達200 kHz的低電感電機
伺服環的平穩運行
CAPITAN XCR是一款緊湊，可隨時使用，高功率密度的ETHERCAT伺服驅動器。經過優化的低外形和輕重量，允許在緊湊的機器人關節、平面執行器、末端執行器執行器、外科機器人、外骨骼、萬向架和觸覺應用中輕松集成。Capitan XCR伺服驅動器采用晶體管技術設計，提供的功率密度和效率。PWM頻率高達200 kHz，提供了的性能。Capitan XCR的一種改型也可以使用CANopen通信。
更多關于驅動器的資料請咨詢銷售工程師：張世杰 18518559188

capcapitan XCR可以集成在機器人關節或驅動器內，可以很容易地通過提供的螺孔固定到您的機械外殼上。它的鋁框確保的散熱。Capitan XCR可以從一個單一或雙電源供電(獨立的邏輯和電源)。采用雙電源，具有較低的邏輯電壓，可以降低驅動器在待機運行時的功耗。Capitan系列EtherCAT通信延遲經過優化，可以限度地提高系統響應能力。待機功耗已被降低，以限度地減少產生熱量，固件架構已設計為適應PWM頻率高達200 kHz，實現低電感電機控制。DAISY CHAINED BISS-C編碼器用一根電纜連接兩個高分辨率的編碼器不是很棒嗎?Capitan XCR支持BiSS-C編碼器的菊花鏈連接，使設計簡單，幀尺寸為64位(位置數據共32位)。
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參數：
1.型號：CAP-XCR-E
2.持續電流：10 A
3.峰值電流：20 A
4.輸入電壓: 8-60 Vdc
5.效率：99
6.待機消耗功率：1.5 W– 2.1 W
7.PWM開關頻率：20 kHz, 50 kHz, 100 kHz, 200 kHz
8.支持電機類型：各種直流電機
9.支持的反饋：Digital Halls, Digital Incremental Encoder, BiSS-C, Dual Biss-C, Dual BiSS-C Daisy Chained, BiSS-C and SSI, SSI, Dual SSI
10.IO：4個
11.數字兩輸入：4個
12.數字量輸出：1個±10V
13.模擬輸入：16 bits
14.通訊：EtherCAT，CANopen，RS232
15.支持的運動功能：Profile Position, Profile Speed, Profile Torque, Cyclic Sync Position, Cyclic Sync Velocity, Cyclic Sync Torque, Homing
16.尺寸：42mm x29mm x19.4mm
17.重量：28g
18.STO功能：是
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