臺達SA系列PLC與ASD-B2伺服驅動器MODBUS通信示例說明 本文主要介紹臺達MODBUS指令 16位及32位用法。
B2伺服驅動器通信參數設置如下：
P3-00 0002 站2
P3-01 0033 波特率38400
P3-02 0011 通信協議1：7，E，1(MODBUS，ASCII)
P3-05 0000 RS-232 標準MODBUS 通訊
說明MODWR只能用于16位的數據寫入或讀取，而MODRW可用于16位及32位資料寫入或讀出；可能你會問能不能先把32位資料的高低位拆開了再用MODWR寫參數，答案是不行的，伺服會出現AL019 串行通訊異常報警(此前就因為用此辦法兜了個大彎
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| 新聞來源：深圳市藍景自動化設備有限公司 |
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